人形机器人海外国内同步推进零部件星辰大海20241104

人形机器人：海外国内同步推 进，零部件星辰大海20241104_导读 2024年11月05日16：42 关键词 特斯拉人形机器人量产供应链四杠丝杠灵活度六月份供应商参数产量拓普鸿利芯片传动减速器智能节电器中大力德小米优必选字节跳动 全文摘要 人形机器人领域正迎来技术革新，特斯拉的机器人项目尤为引人注目。特斯拉通过优化腰部与脖子结构，显著增强了机器人的灵活性，展示了其在人形机器人设计上的领先进展。此外，特斯拉持续对机器人技术的投资与进步，不仅影响了其供应链企业，也推动了整个行业的标准。 人形机器人：海外国内同步推 进，零部件星辰大海20241104_导读 2024年11月05日16：42 关键词 特斯拉人形机器人量产供应链四杠丝杠灵活度六月份供应商参数产量拓普鸿利芯片传动减速器智能节电器中大力德小米优必选字节跳动 全文摘要 人形机器人领域正迎来技术革新，特斯拉的机器人项目尤为引人注目。特斯拉通过优化腰部与脖子结构，显著增强了机器人的灵活性，展示了其在人形机器人设计上的领先进展。此外，特斯拉持续对机器人技术的投资与进步，不仅影响了其供应链企业，也推动了整个行业的标准。尽管国产机器人与特斯拉相比尚有差距，但国内机器人行业亦在快速进步，特别是在技术、供应链和应用场景的拓展方面。鉴于特斯拉及国产机器人行业的良好前景，投资者被鼓励保持乐观态度，特别是在市场流动性充裕的当下，这一板块值得重点关注。 章节速览 ●00：00特斯拉人形机器人进展及量产预期 特斯拉的人形机器人项目在最近有所进展，已经确定了大体设计方案，包括增加丝杠以提升灵活度。供应商图纸的一致性表明设计已定型，接近量产阶段。特斯拉预期明年能生产小几千台，随后产量有望达到月产1万台以 上，年产能10万台。 ●03：50特斯拉人形机器人供应链分析与展望 讨论了特斯拉人形机器人的供应链情况，包括涉及的主要企业、产品线以及潜在的补充链企业。分析了各企业在此领域的布局和进展，特别关注特斯拉三代机的发布和量产准备情况。 ●07：12特斯拉机器人展示及技术进展 特斯拉展示了其最新的机器人技术，包括在2D视觉下对电池的精确拣选和放置，展现了高精度和自我修正能力。机器人还展示了在办公室环境中的巡视和适应不同标准场地的能力。特斯拉采用二级视觉加VR/AR装备进行动作捕捉，收集数据以训练机器人，该模式正在逐步成熟。此外，机器人拥有更多的自由度和执行性能，能够共享环 境信息，进行自我导航，自主充电，并搬运更大的负载。这些进展表明特斯拉的机器人技术在人形机器人领域处于领先地位，未来还将推出更多技术和产品。 ●11：22国产机器人进展及供应链发展 讨论了国产机器人企业在技术和供应链方面的进步，尽管在某些技术方面与国际领先企业如特斯拉相比仍有差距，但国内企业在人形机器人、供应链本地化等方面取得显著进展。包括小米、字节跳动等公司在内，都在积极推进国产机器人技术的发展。同时，提及了机械厂商采用新技术方案，以及国产供应链深度参与，显示出国内机器人行业在硬件技术、供应链管理上的不断进步和优化。 ●15：05积极看待人形机器人板块的发展前景 在流动性充裕和市场风险偏好高的背景下，国内外科技板块，尤其是人形机器人领域，展现出良好的发展态势。随着国产因素的增强，特别是近期国产人形机器人及其供应商的进展引起了广泛关注。特斯拉的动向和国产人形机器人后续发布成为关注焦点。此外，还提及了技术变化和营销手段作为观察方向。建议投资者对人形机器人板块保持积极态度，并欢迎进一步交流。 要点回顾 特斯拉的人形机器人目前进展如何？特斯拉人形机器人供应链的情况如何？ 特斯拉的人形机器人整体方案已经基本定型，最近在设计上有所调整，增加了腰部的丝杠数量，并可能在脖子部位再加入四杠以提升灵活度。大体结构已经稳定，供应商在相同部位的部件图纸参数已无差异，表明该机器人临近量产阶段，预计年底前将进行量产，并已接到明年和未来几年的订单。特斯拉人形机器人供应链中，涉及的主要有三方、拓普等多家企业，尤其是四杠部件的生产已有多家企业参与，如美特、贝斯特、芯片传动、传统大学、五洲新村、恒力、绿地谐波等。此外，还有潜在的补链企业如双菱、动力等，以及空心微电机领域的知名供应商如名幸电器等也在布局相关业务。 对于特斯拉人形机器人的产量预期是怎样的？ 明年特斯拉人形机器人预计产量为小几千台，而在后年第三季度或下半年，产量有望达到月产1万台以上，即年化产能超过10万台。这意味着特斯拉人形机器人的生产规模将从明年的小几千台迅速增长到后年的较高水平。 特斯拉人形机器人后续的发展重点是什么？ 特斯拉自身对人形机器人的后续发展将是一个关注焦点，年底之前可能会有重要进展，同时特斯拉的三代机发布也越来越近。 特斯拉的人形机器人目前的发展状况如何？ 特斯拉的人形机器人已经相当成熟且进步快速，尤其是在视觉识别、精准操作和环境适应能力等方面表现出色。特斯拉通过二级视觉、VR/AR装备收集数据并训练机器人，使其具备了高效的拣选、放置电池的能力，并能在办公室环境中自主导航和行走。此外，特斯拉的机器人还能共享信息、创建地图、自主充电以及搬运更重负载，其执行性能和自由度显著提升，从之前的6个自由度升级到了22个自由度。 特斯拉机器人在技术细节上有哪些可能的变化？ 特斯拉机器人可能会在细节技术上有新的突破，例如腰部和脖子增加四杠结构，手部新增手指关节智能节电器等，这些改动预计将带来整体性能的量级增加。特斯拉计划在年底之前发布一些重要的节点和参照体更新。 除了特斯拉，还有哪些企业在研发人形机器人或相关技术？ 海外有多家公司如哈姆纳科、英伟达、FierAI、EX（E叉）等都在发布自家的人形机器人成果，其中不乏有与国内企业合作的情况。同时，国内的研究机构如智源、小鹏、小米、优必选、字节跳动等也在积极推进国产机器人的研发，并且供应链方面也倾向于使用国产化组件，比如中南以德获得了智能机器人的减速器重点项目的突破。国内外企业在人形机器人领域均呈现出百花齐放的发展态势。 国产的人形机器人在技术进步方面有哪些表现？ 国产的人形机器人虽然在之前由于特发等公司的快速进展而可能被忽视，但实际上也在逐步提升。现在一些机械厂商开始采用行星滚柱丝杠方案，表明国产机械在技术上也在向更高要求发展。从硬件层面看，国产机器人技术确实在进步，并且已与汽车厂商合作，例如送机器人到汽车厂商进行作业。 国产人形机器人在市场上的进展如何？ 最近有传言称华为赛力斯等公司可能涉足人形机器人领域，这显示出国产人形机器人的关注度和参与度正在提高。从供应链反馈的信息来看，国产机器人在过去两年内有显著进步，供应链深度参与其中，且在流动性充裕、市场风险偏好较高的当前环境下，无论是海外还是国产的机器人进展都可能给相关板块带来积极影响。 对于国产人形机器人板块的未来发展，你们有何看法和建议？ 站在当前时点，我们更加积极地看待国产人形机器人板块。除了关注特斯拉的相关进展，还应重视国产因素，特别是国产人形机器人及其供应链供应商的情况。后续我们将密切关注特斯拉的定点、新品发布以及供应商动态，并且还会关注微观的技术变化，如营销手段等。建议投资者可以更积极地关注这一板块的发展。