本篇深度报告主要围绕以下四个问题展开:1. AI&人形机器人,大模型是人形机器人的核心助推力。2. 特斯拉Optimus零部件拆分,国内供应链主要发力点。3. 应用场景&市场空间,人形机器人长期发展潜力几何?4. 复盘可比新兴产业,人形机器人渗透率趋势如何演变?投资建议:建议关注:(1)Tier1厂商:三花智控、拓普集团;(2)减速器:绿的谐波、中大力德、双环传动、国茂股份、精锻科技、夏厦精密、汉宇集团;(3)丝杠和轴承:恒立液压、贝斯特、北特科技、五洲新春、长盛轴承、鼎智科技、江苏雷利、捷昌驱动、秦川机床;(4)传感器:柯力传感、东华测试、康斯特、奥比中光、芯动联科、汉威科技、华依科技。(5)电机:鸣志电器、步科股份、禾川科技、伟创电气;(6)机床和刀具:华辰装备、沃尔德、日发精机、国机精工;(7)材料:中研股份、新瀚新材、凯盛新材。风险提示:人形机器人技术进步不及预期,人形机器人降本节奏不及预期,下游商业化应用不及预期,核心零部件国产化进展不及预期。