行业周报：人形机器人行业星辰大海，华为有望通过平台赋能入局

人形机器人行业星辰大海，华为具备入局能力 自特斯拉发布人形机器人Optimus以来，小米、三星、智元等科技巨头也纷纷加入人形机器人行业中，人形机器人行业具备广阔发展空间。对于人形机器人的发展而言，除了成本价格较高的零部件需要降本外，软件端数据采集与模型训练也抬高了成本，在当下人形机器人厂商逐步增多的背景下，亟需具备云计算、大模型解决方案的企业入局。华为是我国领先的人工智能企业，在云平台、盘古大模型、源操作系统openEuler、毕昇编译器等领域具有深厚积累。人形机器人的发展需要大量算力与模型训练，我们认为华为在人形机器人领域的布局将注重云平台和算力平台，可通过建立产业生态的方式切入。 类比汽车业务发展逻辑，华为初期可为机器人企业赋能 华为自2013年进入汽车业务以来，便不断探索商业模式，从初期的“传统零部件”供应商角色逐步进入到合作造车阶段，并最终推出华为智选模式。以华为与赛力斯的合作为例，华为通过生态赋能赛力斯，为赛力斯用户显著提升体验，助力赛力斯汽车销量实现快速增长。对比来看，华为近年来与海康威视、未来机器人、科沃斯、达闼机器人合作，提供技术支持、落地场景探索等。2017年，科沃斯机器人成为华为HiLink智能家居生态系统合作伙伴，共享华为大数据分析、人工智能等技术。2022年，华为与达闼机器人签署合作协议，达闼将在人工智能计算中心部署机器人云脑平台，与华为联合开展机器人技术攻关、打造云端机器人城市运营联合解决方案，同时进行市场推广。2023年，华为与中国煤科、海康威视以及科大讯飞联合推出“领航者3巡检机器人”，该机器人具备华为昇腾AI算力，结合华为鲲鹏架构联合解决方案实现了煤矿多场景下的机器人协同调度指挥与平台管控能力。综合以上分析，我们认为，类比汽车业务，目前华为在与人形机器人厂商的合作中仍处于类似“传统零部件”供应商角色阶段，未来随着人形机器人产业的深入发展，华为有望探索出“人形机器人”的智选模式。 受益标的 综合以上分析，建议重点关注人形机器人相关厂商。柯力传感（应变式压力传感器龙头，产品结构持续优化）；五洲新春（轴承领军企业，拓展行星滚柱丝杠）； 奥普光电（高精度编码器和光栅尺领军者）；中大力德（行星减速器龙头，人形机器人或使用行星减速器方案）；双环传动（精密齿轮制造平台公司，机器人减速机打开新空间）；步科股份（具备低压伺服、无框力矩电机卡位优势）；拓邦股份（空心杯电机遗珠，控制器业务受益于机器人发展）；汉宇集团（具备机电一体化工业能力，发力谐波减速器市场）；利和兴（3C智能制造装备龙头，深度绑定华为）。 风险提示：人形机器人降本落地不及预期；人形机器人大模型发展不及预期。 1、人形机器人行业星辰大海，华为具备入局能力 1.1、人形机器人行业具备广阔发展前景，巨头纷纷入局 人形机器人具备广阔发展空间。2022年9月30日，特斯拉正式推出Optimus（擎天柱）原型机，大脑使用全球最强的超算集群Dojo和特斯拉汽车同款的FSD（完全自动驾驶能力）芯片和算法网络。特斯拉预估机器人业务将成为特斯拉新的增长点，未来需求能够达到100-200亿台，远超汽车需求，未来特斯拉机器人目标价格为2万美元，预计3-5年内实现量产。 巨头纷纷入局人形机器人赛道。自特斯拉发布人形机器人以来，科技巨头也纷纷加快在人形机器人产业中的布局。2023年1月，理想汽车创始人李想在2023年全员信中表示，理想汽车未来的愿景是成为最优秀的AI和机器人公司。2023年8月9日，三星宣布将于10月份召开的三星技术日推出“半导体人形机器人”计划。2023年8月，世界人工智能大会召开，小米、智元等多家企业发布机器人新产品。科技巨头纷纷入局人形机器人赛道，有望加速行业的落地发展。 表1：巨头纷纷入局人形机器人赛道，行业发展加快 1.2、华为具备强大科研实力，在人形机器人软硬件上均有布局 成本高、不智能是人形机器人无法实现量产的原因。在特斯拉人形机器人问世以前，以波士顿动力Altas为代表的液压机器人和以日本本田ASIMO为代表的电驱动人形机器人均存在成本高、不智能、控制能力差的缺陷。人形机器人成本高一方面是由于零部件成本高，另一方面则是由于软件端数据采集/数据购买、数据标注和模型训练带来的高成本。 图1：特斯拉最新FSD系统总览图 AI大模型+海量场景数据+算力支撑可显著节省人形机器人的前期开发费用。实现智能化的人形机器人需要依赖AI大模型，而智能化模型的实现需要利用海量数据进行训练，人形机器人较汽车自动驾驶的场景更多，因而需要的数据量更多，海量的数据存储则需要算力进行支撑。 以特斯拉为例，通过复用FSD方案，显著提升效率。以特斯拉为例，特斯拉的Optimus完全复用自动驾驶解决方案FSD，且特斯拉FSD系统已有海量数据储备，可以为开发人形机器人节省大量前期费用。在算力方面，特斯拉模型训练具有最强算力基础设施——DOJO超级计算机，可以显著提升模型训练的效率。 图2：相比英伟达A100，Dojo运行效率倍增 图3：使用Dojo降低GPU集群服务成本 软件方面，华为在云平台、盘古大模型、源操作系统openEuler、毕昇编译器等 领域的积累可为国内人形机器人行业的发展提供助力。 华为盘古大模型加速重塑千行万业，具备为人形机器人行业赋能的功能。2023年7月7日，华为开发者大会（HDC 2023）开幕，华为首次发布面向行业的盘古大模型3.0。盘古大模型3.0包括“5+N+X”三层结构，其中“5”指的是5个基础大模型（NLP大模型、CV大模型、多模态大模型、预测大模型、科学计算大模型），“N”指的是L1层的N个行业大模型，“X”指的是允许用户自主训练更计划场景模型的L2层。 图4：华为盘古大模型可助力重塑千行百业 盘古大模型基于五大基础模型，可以满足多行业场景中的多个需求： （1）NLP大模型：业界首个超千亿参数的中文预训练大模型，利用大数据预训练、对多源丰富知识相结合，并通过持续学习吸收海量文本数据，不断提升模型的效果。 （2）CV大模型：基于海量图像、视频数据和盘古独特技术构筑的视觉基础模型，赋能行业客户利用少量场景数据对模型微调即可实现特定场景任务。 （3）多模态大模型：融合语言和视觉跨模态信息，实现图像生成、图像理解、3D生成和视频生成等应用，面向产业智能化转型提供跨模态能力底座。 （4）预测大模型：面向结构化数据，基于神经网络Transformer架构，通过任务理解、模型推荐、模型融合技术，构建通用的预测能力。 （5）科学计算大模型：面向气象、医药、水务、机械、航天航空等领域，融合AI数据建模和AI方程求解的方法；从海量的数据中提取出数理规律，使用神经网络编码微分方程；使用AI模型更快更准的解决科学计算问题。 图5：盘古大模型基于五大基础模型，赋能多样化场景 毕昇编译器可释放多样算力最大性能，为人形机器人的算力优化构建基础。2022 年11月，华为全联接大会2022在线上线下同步举行，华为正式发布毕昇C++编程 语言，并全面升级毕昇编译器。毕昇融合编译器实现了鲲鹏、昇腾AI等多算力的融 合统一编译优化。通过编译算法优化及与处理器架构深度协同，加强了自动向量化、循环优化和多面体优化等能力，标准Benchmark峰值性能提升30%。 图6：毕昇编译器可融合编译，释放算力最大性能 华为云平台可以加速人形机器人的应用创新。华为Serverless服务帮助开发者统一构建和管理后端服务与云资源，提供包括计算、弹性伸缩、存储等Serverless化能力，降本增效、安全可靠，使用场景包括移动及Web应用后端、计算密集型任务、适配类任务和突发大量访问。 图7：华为云全面Serverless化 硬件领域，华为很早开始布局，陆续在控制系统、巡检机器人、机器人安全防护等领域注册专利。 表2：华为陆续申请机器人相关专利 华为注册成立机器人相关公司。2023年6月，华为投资8.7亿成立东莞极目机器公司，该公司将专注于研发AI技术应用和智能制造等领域的解决方案。作为华为新成立的子公司，东莞极目机器公司旨在探索人工智能和智能制造的多元化应用。 综上，我们认为华为在软件与硬件领域均具备与人形机器人相关的布局，特别是在云平台和算力生态方面，华为具备建立产业生态，助力企业开发、制造以及使用机器人的能力。 2、类比汽车业务发展逻辑，华为初期可为机器人企业赋能 2.1、华为与塞力斯合作，全面赋能车企发展 华为不断探索汽车业务商业模式。华为自2013年进入汽车业务以来，便不断探索商业模式，从初期的“传统零部件”供应商角色逐步进入到合作造车阶段，即Huawei Inside（HI）模式。HI模式下，华为尝试和车企联合开发，并提供自动驾驶软硬件、智能汽车一体化解决方案。2021年，华为推出华为智选模式，更加深入参与产品定义和整车设计，产品可进入华为渠道销售，全面赋能车企的发展。智选模式车企合作更为紧密，盈利能力更强，预计短期内会是华为和主机厂的主要合作路线。 表3：华为不断探索汽车业务合作模式 赛力斯深度合作华为，跨上快速发展道路。2019年，赛力斯与华为联合业务合作，推出智能电动汽车产品，2021年赛力斯与华为共同发布高端智慧汽车品牌AITO，品牌目标“5年进入TOP3”。2022年，赛力斯全年汽车销量8万辆，同比增长626%。 图8：赛力斯深度合作华为，销量实现快速增长 华为生态赋能赛力斯，获得超越同级的体验。AITO问界M5智驾版是业内首个搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统和鸿蒙智能座舱3.0的量产车型，在华为软件算法的赋能下，可显著提升用户体验。 图9：搭载“动态自适应扭矩系统”，问界EV多项性能指标优于特斯拉ModelY 2.2、华为将人形机器人视为“下一个AI浪潮”，正逐步发力 人形机器人作为AI落地的重要场景，华为近年来已频频与相关企业合作。类似于汽车业务方案的逐步探索，近年来华为也频频与海康威视、科沃斯、达闼机器人相关企业合作，提供技术支持。我们认为类比于汽车的商业模式，华为与机器人相关企业的合作仍处于类似“Tier1”的模式。 华为昇腾AI算力赋能煤炭巡检机器人。2023年3月，华为与中国煤科、海康 威视以及科大讯飞联合推出“领航者3巡检机器人”。该机器人具备华为昇腾AI算力， 结合海康威视视觉相机实现机器人的本体AI识别能力，同时搭载科大讯飞纹声识别系统对煤矿井下实时监听、纹声识别及空间定位，结合华为鲲鹏架构联合解决方案实现了煤矿多场景下的机器人协同调度指挥与平台管控能力。 图10：华为昇腾AI算力赋能中国煤科，发布领航者3巡检机器人 达闼携手华为，共同促进智能机器人核心技术研发。2022年4月，达闼机器人和华为于北京签署了合作协议，双方将联合开展机器人应用领域技术攻关、行业应用等创新合作。达闼将在人工智能计算中心部署机器人云脑平台，与华为联合开展机器人技术攻关、打造云端机器人城市运营联合解决方案，同时进行市场推广。 图11：达闼携手华为，共同推进核心技术发展 科沃斯机器人成为华为HiLink智能家居生态系统合作伙伴。2017年，科沃斯机器人与华为达成合作协议，与华为共享HiLink协议、操作系统Lite OS、物联网芯片、家庭网络联接、大数据分析、人工智能等核心技术，让科沃斯实现了跨品牌的联动，加速布局智慧家庭。 图12：科沃斯机器人成为华为HiLink智能家居生态系统合作伙伴 3、受益标的 柯力传感：应变式压力传感器龙头，产品结构持续优化。 五洲新春：轴承领军企业，拓展行星滚柱丝杠。 奥普光电：高精度编码器和光栅尺领军者。 中大力德：行星减速器龙头，人形机器人或使用行星减速器方案。 双环传动：精密齿轮制造平台公司，机器人减速机打开新空间。 步科股份：具备低压伺服、无框力矩电机卡位优势。 拓邦股份：空心杯电机遗珠，控制器业务受益于机器人发展。 汉宇集团：具备机电一体化工业能力，发力谐波减速器市场。 利和兴：3C智能