2024苹果Vision+Pro+vsT时延洞察报告

苹果VisionPro VST时延洞察✲告 AR圈 穿越虚实，洞见未来 朱殿荣（黑毛警长008） 免责声明 本✲告所采用的数据均来自合规渠道、专业测量方法和测量设备，研究方法和分析逻辑基于作者的专业理解，准确反映了作者的独立本✲告中的信息或观点不构成对任何个人或机构的投资建议、证券买卖建议或金融产品推荐。作者力求✲告内容的客观、么正，但不追求，但不作出任何保证。本✲告所呈现的数据、意见反预测仅反映✲告发布时点作者的判断，具有时效性，可能会随时间推移而发 责任。本✲告中的所有信息均受到保密协议的保护，未经授权不得以任何形式复制、转载或传播。最后，本✲告不构成任何契约或承诺的依据，若产生任何争议，应以中华人民共和国法律为准据法，并由作者所在地法院管辖。 版权声明 本✲告的版权归作者所有，作者保留一切权利。未经作者事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发布、转载或 引用本✲告的全部或部分内容。如需引用本✲告内容，请遵循以下规则： 1．注明数据来源为"AR圈"、"朱殿荣"、"黑毛警长008"或"飞鸿灵境"。 2．确保引用内容准确反映原文意思，不得进行有悖原意的引用、删节和修改。 3．引用时应保持原文的完整性，不得断章取义或曲解原意。 本✲告仅供指定用户使用，未经授权，任何人不得将本✲告内容泄露给第三方或将其用于其他商业用途。任何未经授权的使用行为都 可能造成不可估量的经济损失，作者将保留追究其法律责任的权利。 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）2 AR圈助您穿越虚实，洞见未来 AR圈是田前H么司战略规划专家（黑毛警长O08） AR圈 创立的科技媒体，聚焦AR/VR/AI眼镜产业。AR 圈以专洞察解析技术本质，以战略思维预见行 亚趋势。这里不仅是智慧的萃取炉，更是开创禾 穿越虚实，洞见未来 来的新起点。与AR圈同行，让我们共同发现下 一个十年的科技传奇。 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）3 目录 一．苹果VisionPro结构八．场景5测量数据（仅限专业版) 二．VST技术及VST时延概述九．场景6测量数据（仅限专业版) 三．VST时延测量方法及设备一○．场景7测量数据（仅限专业版) 四．场景1测量数据一一．场景8测量数据（仅限专业版) 五．场景2测量数据（仅限专业版)一二．多场景测量结果对比分析（仅限六．场景3测量数据（仅限专业版专业版） 七．场景4测量数据（仪限专业亚版 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长0087 一、苹果VisionPro结构 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）8 AR圈 警长00 AR 整长00 AR圈 Apple/VisionPro(简称AVP) 整体外观 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）9 AR圈 修长008 AR圈 整长008 AppleVisionPro主机概览 K008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）10 AR圈 修长008 AppleVisionPro整机爆炸图 公黑众毛号警长008 AR圈 修长008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）11 AR圈 警长008 公黑个人毛号警长008 公众号：AR圈 黑毛警长008 主体构成 八众号 AR圈 黑毛警长 头带面罩 AR圈 眼镜 ARE警长008 整长0 AR圈 AR圈 008黑毛警长（ AR卷 整长008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）12 散长0 整体尺寸 AR圈 271.50 长度：271mm宽度：182mm高度：96mm AR圈 公黑众号毛：警长 修长008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）13 userid:444287,docid:176852,date:2024-10-09,sgpjbg.com AR圈 警长00 162.38 眼镜主体厚度：56mm 56.12 公众号 2008 公众号 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛誉长Vvo）14 AR圈 警长008 VisionPro主体构成（实物图） 电源线电池外壳电池主板电芯Pancake 模组 面罩 头戴面垫 中框 主板内衬 外屏导轨 滤光片面板玻璃 传感器支架 风扇模组·LensPancake外框 图源：iFixit 显示模组 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）15 主体构成（爆炸图） 警长008 008 散热外屏及 通道裸眼3D 外面板 遮罩磁吸框 ARA光栅 修长0 AR圈 内核部分（Pancake+散热+主板）中框传感器框 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）16 VisionPro主体构成（透视图） 20mm ROI1-FullheadsetalignedCardinal2 玻璃面板外屏及光栅主板 涡轮风扇模组 MicroOLED屏幕 Lens 图源：lumafield 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）17 主摄像头 Twochips NO 008 AppleproprietaryAVP搭载：6颗 SLAM摄像头 M2R1 激光雷达 结构光 SLAM摄像头 IRilluminators SLAM摄像头 +2颗主摄像头 +4颗眼动追踪摄像头+激光雷达+结构光 AR圈 AR圈 AVP搭载4颗眼动追踪摄像头 2*2颗红外摄像头 17*2颗红外LED 微信么众号：AR圈：知识星球：XR研究院：作者：朱殿荣（黑毛警长008） 二、VST技术及VST时延概述 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）20 AR/VR/MR/XR✁概念及✆同点 AR(OST)VRMR(VST) 数字世界数字世界数字世界一现实世界 摄像头 现实世界 光学透镜（透明）显示屏显示屏 AR：AugmentedReality，增强现实；VR：VirtualReality，虚拟现实；MR：MixedReality，混合现实 AR：在现实世界基础上叠加虚拟信息；VR：完全沉浸在虚拟环境中，与现实世界隔离；MR：数字世界✁虚拟对象与现实世界进行深度✁交互和融合AR/MR✁相同点：通过AR和MR，人眼都能看到现实世界与数字世界 “摄像头+显示屏”（VideoSee-through，视频透视) XR（ExtendReality):AR、VR和MR✁统称长008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）21 AR圈 公下人号黑毛警长 典型MR眼镜AR圈 008 AppleVisionPro 黑毛警长00MetaQuest3 PICO4Pro 毛警长（ AR圈 $3499起$499起 众号：AR圈 整长008 ¥4299 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008)22 AR圈 警长008 VST技术概述 VST✁主要特点： 摄像头 数字世界0一现实世界宽广✁视场角（FOV）：提供更大✁观察 显示屏 AR圈 -008 范围，增强沉浸感 高质量图像外理：对捕获✁图像进行数字 化处理；矫正崎变，提高图像清晰度 出色✁遮挡效果（Occlusion）：虚拟物 VST（VideoSee-Through）技术是混合现实（MR）眼体可以自然地遮挡现实物体；增强现实感 镜中使用✁视频透视技术。通过以下核心步骤实现现 和交互✁真实性 实与虚拟✁融合：灵活✁图像调整：可以实时调整亮度、对 1.使用摄像头捕捉现实世界✁图像比度等参数：适应不同环境光线条件 将捕捉到✁图像与虚拟内容进行实时融合精确✁空间定位：结合其他传感器数据 3.在设备✁显示屏上呈现融合后✁画面实现准确✁空间映射；提高虚拟对象与现实环境✁交互精度 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）23 八下人 VST时延✁概念 VST（VideoSee-Through）时延又称为光子到光子延迟（英语：Photon-to-PhotonLatency，缩写 为PTPLatency或PTP时延），✁衡量MR性能一种度量指标。其定义为现实事件发生，到MR通过透视, 将事件显示在显示屏上所需✁时间。八众号 人人警长008 现实世界 摄像头AR圈 TT+1T+2T+3T+4显示屏TT+1T+2T+3T+4 AR圈 VST时延=现实世界图像与人眼看到图像之间✁时间差 △T 800- 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008)24 AR圈 警长008 VST时延产生✁原因 图像捕捉警长008 摄像头实时捕捉周图像矫正、颜色标 围环境✁图像准化明度调整 AR 警长008 传感器融合 传感器数据数据处理特 采集征提取 动作预测 虚实实时屏幕 融合宣染当香 800- VST（VideoSee-Through）时延指从现实世界✁变化发生到用户通过MR眼镜看到这些变化✁时间差。 影响VST时延✁主要因素包括：VST摄像头刷新率、图像处理能力、传感器和摄像头✁同步延迟、虚实结 合✁光学系统性能、GPU宣染性能、图像处理算法效率和屏幕刷新率等。008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）25 VST时延直接影响用户体验 VST时延成为MR核心挑战✁主要因素： 用户体验影响：高时延会导致眩晕和不适；破坏沉浸感和现实 感；影响用户与混合环境✁自然交互 技术复杂性：需要在多个硬件和软件层面同时优化;涉及图像处 理、计算机视觉和显示技术等多个领域 性能与功耗平衡：降低时延通常需要更强✁处理能力，这会增加能耗；在便携设备中平衡性能和电池寿命✁一大挑战 应用场景限制：高时延会限制MR技术在需要精确实时反应✁领 VST时延对用户体验✁具体影响：域（如手术辅助）✁应用; 10-20ms：大多数用户难以察觉与人类感知系统✁协调：人眼对运动极其敏感，即使很小✁时延 20-40ms：敏感用户可能感到不适 008 也可能被察觉；大脑需要协调视觉输八与其他感官输八，时延会 40ms以上：大多数用户会感到明显✁导致感官不协调 延迟，可能导致眩晕或恶心市场竞争因素：VST时延✁衡量MR设备性能✁关键指标之一：低 时延成为产品竞争力✁重要体现 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）26 AR圈 警长008 苹果VisionPro官方规格：12毫秒内 苹果官网规格地址：https://www.apple.com.cn/apple-vision- pro/specs/ 黑王警长 AppleVisionPro AR固 008 12毫秒内 AR圈 芯片8核中央处理器，具有4个性能核 警长008 公众号： M2 AR圈 10核图形处理器 16核神经网络引擎/ 16GB统一内弃 子到光子延迟 公众号： 黑毛警长( AR圈 黑毛膏 12毫秒内 R1256GB/s内存带宽 AR圈 整长008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）27 三、VST时延测量设备及测量方法 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008）28 VST时延测量设备概览 测试设备为自动化测试设备DZ-1141C。该设备不仅能够进行VST时延测量，还具备测量多项关✃性能指标✁能力，如MTP时延、宣染流畅性和音画时延等。 VST时延测试 MTP时延测试 宣染流畅性测试 音画时延测试 检测外界环境变化时✁MR眼镜透视时场景✁ 时延；测试精度≤1ms 检测用户做3DoF运动时，虚拟画面和真实运动✁同步性；测试精度≤1ms 检测玩游戏或看电影时，虚拟画面刷新流畅 性；测试精度≤1顿 评测