地平线机器人

地平线机器人20241021 摘要 •自动驾驶产业链在过去五年内发生了显著变化，整车厂从被动接受者转变为主动参与者，开始自主研发自动驾驶技术，而方案商的角色则有所弱化。 •地平线作为一家提供完整自动驾驶解决方案的公司，其业务涵盖低端、中端和高端解决方案，并通过Gou2、Gou3芯片系列提供整体解决方案。 •全球自动驾驶芯片市场主要由西方公司主导，但近年来国内企业份额有所上升，地平线是中国第四大自动驾驶芯片供应商。 •地平线98%的收入来自于汽车相关业务，其中24%来自硬件销售，74%来自授权及服务板块，后者主要得益于整车企业逐步介入研发，需要采购相应的新进工具链。 •地平线与大众汽车成立合资公司，并已实现量产，今年上半年该合资公司为地平线贡献了3.5亿元人民币的收入，占公司授权及服务业务收入的一半。 •地平线拥有25个OEM客户，共带来275个车型定点，其中131个车型已进入量产阶段，主要客户包括理想汽车和大众汽车。 •地平线预计随着法规对自动驾驶要求提高，以及更多车型进入量产阶段，其硬件销售将显著增长，授权及服务业务也将持续增长。 Q&A 自动驾驶产业链在过去几年内发生了哪些显著变化？ 自动驾驶产业链在过去五年内经历了显著的变化，尤其是在整车厂和方案商的角色上。整车厂从最初的被动接受者，逐渐变成了自动驾驶研发的主动参与者。十年前，整车厂主要依赖外部方案商提供完整的自动驾驶解决方案，而如今随着自动驾驶技术的发展和复杂性的增加（从Level0到Level2.5甚至接近Level3），整车厂开始掌握更多的数据，并利用这些数据进行自主研发。例如，特斯拉、小鹏、理想、蔚来等新势力，以及吉利、长城等传统汽车制造商，都开始大力投入自研自动驾驶技术。相比之下，方案商的角色则有所弱化。过去五年内，由于整车厂逐渐介入并承担部分方案开发工作，传统方案商如地平线等公司面临更大的竞争压力。地平线作为一个典型的方案商，通过提供完整的一体化解决方案，包括低端功能（Level0）、中端功能（Level1和部分Level2）以及高级功能 （高速NOA和城市NOA），来满足市场需求。 地平线在整个自动驾驶产业链中的定位如何？ 地平线在整个自动驾驶产业链中定位为一个能够提供完整解决方案的公司，其主要业务涵盖三个层次：低端、中端和高端解决方案。具体来说，地平线提供包括基础级别(Level0)、一级别(Level1)以及部分二级别(Level2)功能。此外，公司还推出了名为iPhone拍的终端产品，在基础功能上增加了高速NOA，高级产品SuperRise则进一步集成了城市NOA。地平线不仅仅是一个单纯的软件供应商，还涉足硬件领域，通过其Gou2、Gou3芯片系列提供整体解决方案。目前，公司已量产两套解决方案，并计划在2026年推出更高级别的新芯片。 当前全球及国内芯片企业在自动驾驶领域中的竞争格局如何？ 在全球范围内，自动驾驶芯片市场主要由西方公司主导，其中最大的芯片企业拥有约50%的市场份额，如Mobileye。在国内市场，这种格局也存在，但近年来国内企业份额有所上升。例如，根据今年上半年的装机量数据来看，地平线是中国第四大自动驾驶芯片供应商，仅次于Mobileye、瑞萨电子和麦克森（现已被安森美收购）。 地平线公司的业务构成及收入来源是什么？ 地平线公司的业务主要分为汽车解决方案和非汽车解决方案两大部分。其中非汽车业务源自公司早期物联网产品，但近年来该部分收入不断缩水，今年上半年仍占总收入的2%。而98%的收入来自于汽车相关业务，这其中又可以细分为产品解决方案与授权及服务两块。具体而言，公司24%的收入来自于硬件销售，即基于其Gou2、Gou3芯片系列的一整套产品解决方案。而74%的收入则来自授权及服务板块，这包括软件算法以及工具链销售。这一比例较高主要因为整车企业逐步介入研发，需要采购相应的新进工具链，以支持其自主研发工作。 英伟达和地平线在自动驾驶工具链方面的市场表现如何？ 英伟达和地平线均提供开源的自动驾驶开发工具链，供企业使用。地平线的这套工具链已成为其收入的重要来源之一。公司最大的客户是大众汽车，双方成立了合资公司。今年上半年，该合资公司为地平线贡献了3.5亿元人民币的收入，占公司授权及服务业务收入的一半。 地平线目前的客户结构和市场覆盖情况如何？ 截至今年上半年，地平线拥有25个OEM客户，这些客户共带来了275个车型定点，其中131个车型已进入量产（SOP）阶段。主要客户包括理想汽车和大众汽车。理想汽车自2021年起在其理想ONE车型中首次搭载了地平线的芯片，并在其L系列自动驾驶PRO版本中全面采用。此外，大众与地平线成立的合资公司也 将在未来推出更多搭载地平线解决方案的新车型。 地平线上半年业绩表现及未来展望如何？ 今年上半年，地平线实现了9亿元人民币的收入，但研发投入高达14亿元，因此仍处于亏损状态。然而，公司预计随着法规对自动驾驶要求提高，以及更多车型进入量产阶段，其硬件销售将显著增长。例如，欧洲将在2026年强制所有新车配备基础自动驾驶功能，中国也将出台更严格的相关法规。此外，公司授权及服务业务也将因车企不断增加研发投入而持续增长。 地平线上半年的毛利率表现如何？是什么因素推动了这一结果？ 今年上半年，地平线实现了79%的毛利率。这一高毛利率主要得益于授权及服务业务板块，该部分业务毛利率高达93%，显著提升了整体毛利水平。 地平线上市融资情况如何？有哪些重要投资者参与？ 自2015年成立以来，地平线共进行了11轮融资。最新一轮融资发生在去年12 月，由大众汽车投资，当时公司的市值为670亿港币，对应每股价格为5.76港币。本次IPO发行价格区间为3.73至3.96港币，即使按最高价计算，相较上一轮融资仍有约30%的折扣。本次IPO吸引了四家基石投资者：理想汽车、阿里巴巴、百度以及法国一家家族办公室，总计占发行股份比例约32%。 地平线上市后的股票流通盘情况如何？ 上市后，公司预计有35亿港币左右的流通盘，占总市值约7%。基石投资者所持股份将锁定6个月，这意味着短期内市场上的可交易股份相对有限。 如何看待国产替代需求对地平线发展的影响？ 随着国内外政策变化以及安全考虑，对国产替代需求日益增加。目前，仅有两家中国企业具备生产自动驾驶芯片能力，即地平线和黑芝麻科技，两者技术存在差距。因此，预计未来几年内，地平线路会成为国内市场份额绝对领先者，并受益于行业内高度国产替代需求。同时，由于整车厂商逐步介入自动驾驶研发过程，对工具链需求增加，也将推动授权及服务业务的发展。