计算机行业投资策略周报：地平线将于港交所上市，车型定点累计超270个

地平线聚焦自动驾驶商业化落地，10月24日将于港交所上市。地平线于2015年7月成立，率先提出聚焦深度神经网络计算方向。2021年地平线与大陆集团合资公司落户上海，征程系列计算方案累计出货量突破100万片。 2022年理想L8搭载征程5全球首发上市。2023年2月地平线与中国汽车销量排名前十的企业均达成量产合作，12月与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立。2024年3月征程系列计算方案累计出货量突破500万套。2024年10月8日，地平线在港交所披露聆讯后的招股说明书，将于10月24日在香港主板挂牌上市。 地平线收入构成以汽车解决方案为主，车型定点累计截至1H24已超270个。地平线1H24的收入中，汽车产品解决方案、汽车授权及服务、非车解决方案分别为2.22亿元、6.91亿元、0.22亿元，收入构成以汽车解决方案为主。研发费用方面，地平线1H24研发费用率高达151.9%，近三年研发费用率均超过150%，是其经调整净利润亏损的主要原因。地平线提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合从主流辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的2+级），即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以满足客户的不同需求。 智能驾驶大事件：①特斯拉举行发布会，发布Cybercab。特斯拉在加州时间10月10日（北京时间10月11日）于华纳兄弟工作室举办“WE，ROBOT”发布会。此外，预计在明年，德克萨斯州和加利福尼亚州会优先推出无监督的FSD技术。届时，用户就可通过Model 3和Model Y体验类似Robotaxi的服务。发布会上特斯拉还发布了客货两用无人驾驶公交车Robovan和新版人形机器人Optimus。②9月多款车型发布，对标Model Y。9月发布的新车型智界R7、阿维塔07、极氪7X、智己LS6、乐道L60和10月即将发布的岚图知音，都对标了特斯拉的销冠Model Y，且绝大多数车型起售价都低于Model Y。 投资建议：建议关注锐明技术、华测导航、德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。 风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险；政策法规的支持不及预期的风险；芯片等原材料短缺风险；宏观经济形势的风险。 1地平线即将于港交所上市 1.1地平线即将于港交所上市 地平线聚焦自动驾驶商业化落地，10月24日将于港交所上市。地平线于2015年7月成立，率先提出聚焦深度神经网络计算方向。2016年3月发布第一代BPU智能计算架构。2017年发布第一代智能计算方案征程与旭日。2018年推出Horizon Matrix智能驾驶计算平台，成功赋能Robotaxi自动驾驶商业化落地。2021年地平线与大陆集团合资公司落户上海，征程系列计算方案累计出货量突破100万片。 2022年理想L8搭载征程5全球首发上市。2023年2月地平线与中国汽车销量排名前十的企业均达成量产合作，12月与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立。2024年3月征程系列计算方案累计出货量突破500万套，4月发布征程6及Horizon SuperDrive全场景智驾解决方案。2024年10月8日，地平线在港交所披露聆讯后的招股说明书，或很快在香港主板挂牌上市。其于2024年3月26日、2024年10月1日先后两次递表。 图1.地平线历史沿革 上汽集团持股地平线8.78%。地平线股权结构相对分散，根据新浪财经，余凯博士（创始人、CEO），通过Everest Robotics Limited持股14.85%，拥有53.46%的投票权；黄畅博士，通过String Theory Robotics Limited持股3.35%，拥有12.05%的投票权；地平线雇员持股平台Pirates Gold、Pirates Silver、Pirates Bronze分别持股4.68%、6.38%、1.32%，合计持股12.38%。上汽集团，通过SAIC QIJUN I Holdings Limited，持股8.78%；大众汽车集团，通过CARIAD Estonia AS(可转换借款将于上市后转换为普通股)持股2.31%。 图2.地平线股权结构图（截至2024年10月） 地平线2024年上半年占中国本土OEM高级辅助驾驶装机量的35.9%。根据地平线招股说明书，地平线中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。 图3.2024年上半年高级辅助驾驶解决方案装机量（百万） 1.2地平线近三年收入持续高增，定点车型已超过250个 地平线收入持续高增。2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平线收入分别为4.67、9.06、15.52、9.35亿元，2022年以来收入分别同比增长94.0%、71.3%、151.6%，收入的高增或主要来源于下游对智能化产品的需求提升。毛利率方面，地平线2021年、2022年、2023年、2024年上半年的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%、79.0%，毛利率1H24也有较为显著的提升。净利润方面，地平线经调整净亏损2021、2022、2023、1H24分别为11.03、18.91、16.35、8.04亿元，2023年相比2022年亏损有所收窄。 图4.地平线收入持续高增 图5.地平线经调整净利润 地平线收入构成以汽车解决方案为主，研发费用率近三年均超过150%。地平线1H24的收入中，汽车产品解决方案、汽车授权及服务、非车解决方案分别为2.22亿元、6.91亿元、0.22亿元，收入构成以汽车解决方案为主，其中产品解决方案为以硬件出货，授权及服务为向客户提供授权算法及软件，以及相关代码及设计手册以收取授权费和特许权使用费等收入。研发费用方面，地平线1H24研发费用率高达151.9%，近三年研发费用率均超过150%，是其经调整净利润亏损的主要原因。 图6.地平线分产品收入构成 图7.地平线研发费用稳步提升 地平线车型定点累计截至1H24已达到275个。根据地平线招股说明书，其车型累计定点连续两年同比增长在100%左右。此外，地平线产品解决方案2023年平均售价为239元/套，1H24为231元/套，价格的下降或主要源于地平线有意改变销售策略，增加了低阶智能驾驶产品的销售拓展。 图8.地平线车型定点累计数量持续高增 图9.地平线产品解决方案平均售价约200元/套 2地平线智能驾驶硬件产品技术能力全面 地平线提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合从主流辅助驾驶（L2级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的2+级），即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以满足客户的不同需求。 1)Horizon Mono：地平线的主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动（AEB）及智能大灯（IHB）等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可实现自适应巡航控制（ACC）及交通拥堵辅助（TJA）等舒适功能，提升驾驶体验。地平线目前在Horizon Mono上嵌入征程2或征程3处理硬件。 2)Horizon Pilot：地平线的高速领航辅助驾驶(NOA)解决方案（归类为高阶自动驾驶解决方案），提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上/下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。同时，Horizon Pilot还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统（APA）及自动记忆泊车（VPA）等功能。地平线目前在Horizon Pilot上嵌入征程3或征程5处理硬件。 3)Horizon SuperDrive：地平线的高阶自动驾驶解决方案，配备了其最先进的处理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的高阶自动驾驶功能。预计Horizon SuperDrive将能够应对各种复杂路况，采用更积极和更具互动性的驾驶风格，实现诸如优雅绕障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。地平线计划在Horizon SuperDrive中嵌入最新的征程6处理硬件。 图10.地平线智能驾驶解决方案 图11.地平线Horizon Mono方案展示 图12.地平线Horizon Pilot方案展示 图13.地平线Horizon SuperDrive方案展示 地平线Horizon Pilot产品价格是Mono的四倍左右，贡献近两年的主要增长。根据地平线招股说明书，地平线2023年Horizon Mono、Horizon Pilot产品收入分别为26.33、18.27亿元，1H24两者收入分别为10.82、10.00亿元，同比增长18.4%、23.1%，Pilot产品收入增长相对更快。单价方面，1H24地平线Mono、Pilot产品的平均售价分别为142、636元，Pilot产品单价是Mono产品的四倍左右。 图14.近两年地平线Horizon Pilot收入增长加速 图15.Pilot的平均售价是Mono的四倍左右 地平线解决方案已获得27家OEM采用。根据地平线招股说明书，截至2024年10月，其软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于超过285款车型，价格介乎人民币8.68万元至人民币42.98万元。十大中国OEM均已选择地平线的解决方案用于乘用车量产。 图16.地平线客户广泛 3智驾大事件：特斯拉发布Cybercab 特斯拉举行发布会，发布Cybercab。特斯拉在加州时间10月10日（北京时间10月11日）于华纳兄弟工作室举办“WE，ROBOT”发布会。马斯克发布了名为“Cybercab”的Robotaxi，预计将会在2027年正式量产。Robotaxi的上线在短期内还不现实，马斯克提出了先通过迭代FSD的形式来初步实现Robotaxi模式，首先要将FSD从有监督的完全自动驾驶迈向无监督的完全自动驾驶阶段。预计在明年，德克萨斯州和加利福尼亚州会优先推出无监督的FSD技术。届时，用户就可通过Model 3和Model Y体验类似Robotaxi的服务。发布会上，特斯拉还发布了客货两用无人驾驶公交车Robovan和新版人形机器人Optimus，但这两款产品目前还没有时间表。 图17.Cybercab外观官方渲染图 9月多款车型发布，对标Model Y。9月发布的新车型智界R7、阿维塔07、极氪7X、智己LS6、乐道L60和10月即将发布的岚图知音，都对标了特斯拉的销冠Model Y。目前特斯拉Model Y的起售价为24.99万-29.09万，智己LS6为23.99万起，极氪7X、阿维塔07为22.99万起，乐道L60为20.69万起，智界R7的起售价为25.98万元，绝大多数车型起售价都低于Model Y。国产车型的产品力主要集中于：1、大空间大尺寸2、追求长续航、上800V架构3、高阶智驾4、全面智能化：芯片、系统、大屏幕5、追求豪华配置：冰箱彩电大沙发等。而目前特斯拉的优势在于：1、特斯拉品牌和马斯克个人的影响力2、三电系统的技术领先优势 3、丰富且全面的补能网络的布局。 图18.特斯拉Model Y主流竞品配置对比 4投资建议 建议关注锐明技术、华测导航、德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。 5风险提示 汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险：智能化渗透率提升需要车厂与消费者的共同努力，存在