汽车及汽车零部件行业周报：禾赛科技获超100款车型定点，人形机器人成最强产业趋势

核心观点： 智能驾驶： Robotruck:DeepWay深向完成7.5亿元B轮融资，加速智能新能源重卡研发步伐。12月26日，DeepWay深向宣布完成B轮融资，总募资金额达7.5亿元人民币。本轮融资由中安资本与普华资本联合领投，老股东建信信托继续追加投资，大湾区基金、合肥产投、肥西产投参与跟投。本次融资资金将主要用于推动DeepWay深向重卡在合肥地区加速电 动化与智能化技术的研发及量产进程，同时加强在浙江长兴地区的关键零部件产业布局。此举旨在助力深向重卡在新能源重卡市场中迅速扩大份额，并最终实现公司的全球化战略部署。 禾赛科技新获定点，累计已获21家车企超100款车型前装定点。多款合作车型计划于2025年内发布，搭载禾赛小 巧型超高清激光雷达ATX。加上近期获得的长城、长安等头部主机厂的多个新车型定点，禾赛科技已累计获得来自21 家车企的超过100款前装量产定点车型。激光雷达加速上车。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，高阶智驾渗透率加速，其中激光雷达方案为主流，已然成为高阶智驾不可或缺的“隐形安全气囊”。 机器人： 本体：谷歌与机器人企业Apptronik达成合作，共同研发新一代人形机器人。12月21日，谷歌DeepMind与机器人企业Apptronik的合作，旨在应对动态现实环境中的复杂作业挑战。此次合作将结合谷歌在AI领域的尖端技术与 Apptronik在机器人硬件方面的成熟经验，进一步提升人形机器人的功能性和安全性，使其能够更好地胜任现实世界中的各种复杂任务。这一合作有助于加速推动AI技术与机器人硬件的深度融合，提高人形机器人在实际应用中的表现和适应能力，或将加快人形机器人落地与量产节点，建议关注相关企业及技术后续进展。 大脑：星动纪元发布ERA-42端到端大模型。12月23日，星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42，官方宣称，这是业界首次仅通过同一个具身大模型，实现了五指灵巧手“像人手一样灵活自如地”使用多种工具，完成上百种复杂的操作任务。这一进展不仅推动了具身AI技术的发展，也展现了“Scaling效应”，即随着模型规模的扩大，任务 成功率显著提升，体现出大模型训练对机器人性能的强大推动力。未来随着技术的进一步优化和应用拓展，EAR-42模型或将成为主流“大脑”方向。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注 龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求 兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 本周重要行业事件 禾赛科技新获三家车企10余款车型定点累计定点车型超100款，佑驾创新登陆香港交易所主板，李想称2025年成为中国空间智能第一、语言模型前三，轻舟智航NOA交付超50万套再获量产定点，小米汽车智驾接入VLM视觉语言模型，仰望U8推送城市NOA全国都能开，广汽集团发布自主研发具身智能人形机器人GoMate，乐聚人形机器人产线在东太湖启动 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、智能驾驶3 1.1Robotruck:DeepWay深向完成7.5亿元B轮融资，加速智能新能源重卡研发步伐3 1.2供应链：禾赛科技新获定点，图达通拟港股借壳上市3 1.2.1禾赛科技新获定点，累计已获21家车企超100款车型前装定点3 1.2.2图达通拟与TechStar合并，在港股“借壳上市”3 1.2.3宇树B2-W机器人爆火，机器人为激光雷达另一重要放量赛道3 二、机器人4 热点事件与点评4 2.1本体：4 2.1.1谷歌与机器人企业Apptronik达成合作，共同研发新一代人形机器人4 2.1.2广汽集团发布自主研发具身智能人形机器人GoMate4 2.1.3众擎机器人发售通用具身智能体PM014 2.1.412月MagicBot开始进厂上班，有望迎来量产4 2.1.5乐聚人形机器人产线在东太湖启动4 2.2大脑：5 2.2.1星动纪元发布ERA-42端到端大模型5 2.2.2OpenAI开发GPT-5遇到延期挑战5 2.2.3历时两年，生成式物理引擎Genesis发布5 2.3其他：5 2.3.1软银计划在26年推出首批可发货AI芯片5 2.3.2越疆机器人正式于港交所主板挂牌上市5 2.3.3宝马将与中国头部科技企业展开合作5 2.3.4xAI完成60亿美元C轮融资，英伟达与AMD参投5 三、投资建议6 四、风险提示6 一、智能驾驶 1.1Robotruck:DeepWay深向完成7.5亿元B轮融资，加速智能新能源重卡研发步伐 变化：12月26日，DeepWay深向宣布完成B轮融资，总募资金额达7.5亿元人民币。本轮融资由中安资本与普华资本联合领投，老股东建信信托继续追加投资，大湾区基金、合肥产投、肥西产投参与跟投。 点评：成立于2020年的DeepWay深向，是百度和商用车物流公司狮桥联合成立的合资公司，号称中国首家实现量产交付的正向设计、研发及定义智能新能源重卡的高新技术企业。本次融资资金将主要用于推动DeepWay深向重卡在合肥地区加速电动化与智能化技术的研发及量产进程，同时加强在浙江长兴地区的关键零部件产业布局。此举旨在助力深向重卡在新能源重卡市场中迅速扩大份额，并最终实现公司的全球化战略部署。 1.2供应链：禾赛科技新获定点，图达通拟港股借壳上市 1.2.1禾赛科技新获定点，累计已获21家车企超100款车型前装定点 事件：近日，全球领先的激光雷达企业禾赛科技宣布，新获国内三家销量Top5车企（自主）的十余款量产车型定点，其中多款合作车型计划于2025年内发布，搭载禾赛小巧型超高清激光雷达ATX。加上近期获得的长城、长安等头部主机厂的多个新车型定点，禾赛科技已累计获得来自21家车企的超过100款前装量产定点车型。 点评：1.激光雷达加速上车。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，高阶智驾渗透率加速，其中激光雷达方案为主流，已然成为高阶智驾不可或缺的“隐形安全气囊”。 2.禾赛ATX性能优价格显著低。性能方面，ATX相较于禾赛现有激光雷达产品，在测距、分辨率、成本等方面进行了多维度优化，主打看的更远、视角更广、精度更高：ATX最远探测距离达300米，比AT128提升了50%；水平视场角达140°，相比目前市场同类产品120°的水平视场角探测范围更广；最高支持256线扫描，最佳角分辨率达0.08°x0.1°，是AT128的2倍以上。价格方面，CEO称规模量产后售价低于200美元，仅为当前AT128型号价格的一半。 1.2.2图达通拟与TechStar合并，在港股“借壳上市” 变化：12月20日，香港SPAC公司TechStar发布公告称，其已与SeyondHoldingsLtd及MergerSub订立业务合并协议。根据协议，TechStar将与Seyond（图达通）进行业务合并，从而实现图达通在香港联交所上市。 点评：若图达通借壳上市成功，将成为激光雷达赛道继禾赛科技、速腾聚创之后第三个登陆资本市场的整机企业。图达通于2022年开始量产车载激光雷达，主要产品有猎鹰超远距激光雷达Falcon，包括alconK1、FalconK2、FalconK3，以及远距离前视激光雷达（灵雀E）、中短距广角激光雷达RobinW（灵雀W）、超广角激光雷达RobinD（灵雀D）等，可广泛应用于自动驾驶、低速无人车、智能交通、智慧城市、换电站、车路协同等场景。其中在乘用车市场，目前图达通主要客户是蔚来。据盖世汽车研究院最新统计数据，今年1-10月，图达通在乘用车前装市场累计标配激光雷达167,431颗，约占14.6%的市场份额，在国内排名第四。 1.2.3宇树B2-W机器人爆火，机器人为激光雷达另一重要放量赛道 事件：12月23日，宇树发布机器狗视频，在视频中，B2-W在平地上展示了多种杂技动作，如托马斯全旋、侧空翻、旋风冲跳等。并且该机器狗还能在陡峭、凹凸不平的山地上快速、平稳行驶，并且能够在近2米高的平台上一跃而下，展现了其超凡运动能力，有望运用于野外救援、巡逻、地形勘测等任务。同时，B2-W能够负载40kg杠铃下行驶，并能够承载成人重量，可以满足物资运输需求。该机器狗配备一颗32线车规级激光雷达，拥有超强感知能力；除B2系列外，宇树科技另一款Go2机器狗同样标配4D超广角激光雷达，拥有360°x90°半球形超广角感知能力，超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可帮助Go2实现全地形感知。 点评：1.智能驾驶和机器人是具身智能最重要两个方向。激光雷达在上述两个方向都成为主流选择。机器人领域，除宇树之外，智元、钛虎、星海图、达阔、普渡、中科深谷等企业均已发布搭载激光雷达产品，搭载激光雷达获取高精度空间数据作安全冗余成为机器人整机厂的主流选择。Robo+时代，激光雷达将成为具身智能最重要的产业链之一。 2.当前激光雷达头部厂商均有面向机器人方向产品布局。如禾赛科技计划于CES推出全新迷你型高性能3D激光雷达，集高分辨率、低功耗、轻巧灵活于一身，专为机器人及工业市场而设计，赋能AGV/AMR、无人配送车、割草机器人、清扫机器人、农业机器人等。速腾聚创旗下R、E两大平台产品满足机器人市场的多元应用场景需求。 二、机器人 热点事件与点评 2.1本体： 2.1.1谷歌与机器人企业Apptronik达成合作，共同研发新一代人形机器人 12月21日，谷歌DeepMind宣布与机器人企业Apptronik达成合作，共同研发新一代人形机器人，旨在应对动态现实环境中的复杂作业挑战。此次合作将结合谷歌在AI领域的尖端技术与Apptronik在机器人硬件方面的成熟经验，进一步提升人形机器人的功能性和安全性，使其能够更好地胜任现实世界中的各种复杂任务。 点评：这一合作有助于加速推动AI技术与机器人硬件的深度融合，提高人形机器人在实际应用中的表现和适应能力，或将加快人形机器人落地与量产节点，建议关注相关企业及技术后续进展。 2.1.2广汽集团发布自主研发具身智能人形机器人GoMate 12月26日，广汽集团发布自主研发第三代具身智能人形机器人GoMate。该机器人全身具有38个自由度，采用行业首创可变轮足移动结构，具备全地形通行能力，搭载自研驱动器、电机、灵巧手等核心部件，使用远程控制与AI大模型相结合的控制方式，已在多个行业和场景开展应用探索。广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。 点评：广汽入局人形机器人赛道，采用了行业首创的可变轮足移动结构。这种行动方式不仅可以绕开复杂的双足结构设计，使得机器人能够抢先“上岗”，拥有更强的续航能力，还能通过两轮足与四轮足的变换，实现在某些场景下（如：上下楼等）与双足机器人同样的运动能力。借助自身汽车产业链与工作场景依托，广汽有望成为国内头部玩家。