人形机器人深度研究框架20240923

2024-09-23 未知机构洪雁

核心观点：2024年人形机器人赛道从投资维度来看边际收敛，个股波动较大，整体投资节奏难以把握。
投资节奏：建议关注10月份特斯拉的催化，包括斯特拉园区进展和明年产量展望。特斯拉的量产落地是关键节点，预计千人形机器人从0到1的关键节点至少需要千台到1万台规模。
研究框架：基于汽车产业链同源逻辑，将人形机器人拆解为执行系统、驱动系统和感知系统。
- 执行系统：包括线性执行器（丝杠、齿圈等）、旋转执行器（谐波减速器、无框电机等）和感知系统（零销售、传感器等）。
- 驱动系统：包括谐波减速器、无框电机、编码器等。
- 感知系统：与车端智能驾驶供应链同源。
市场空间：预计到2035年，全球人形机器人市场规模可达28万亿级，其中限制大于旋转，大于手部关节。
成本分析：新型估值杠成本较高，单价千元级，空心类电器单价最高，主控芯片和控制系统也较高。
供应链格局：
- 总成：国内以三花和图谱为主。
- 传动：主要看精度提升，贝斯特、绿的谐波等。
- 电机：小型化、轻量化，内置、抵制科技等。
- 电控：作用相对变小。
研究重点：关注整体放量节奏、国内替代降本、事件催化，以及供应链零部件出货量反馈。