机械设备行业周报：人形机器人板块价值凸显，特斯拉Robotaxi或再形成催化

人形机器人板块价值凸显，10月特斯拉Robotaxi或再形成催化

核心观点与关键数据：

• 人形机器人进入放量前夕，百度、字节、腾讯、华为等大厂聚焦具身智能，板块进入里程碑节点。
• 特斯拉2024年10月10日将举行Robotaxi“Cybercab”揭幕活动，马斯克称其为特斯拉自2016年Model 3发布以来最重要的时刻。
• 完全自动驾驶系统FSD是特斯拉Robotaxi和人形机器人的软件技术基础，依赖纯视觉路线和算法算力。

技术进展与商业化：

• 人形机器人完成复杂运动能力提升，但泛化能力仍需训练数据积累。
• 商业化方面，特斯拉、优必选等已启动汽车工厂实训，零售服务场景试点提上日程。
• 2025年国内厂商人形机器人本体出货量预计达2000台，智元机器人等厂商已明确量产规划。
• 人形机器人成本高昂，但随本体厂数量增加及量产规划落地，成本有望逐步下降，宇树科技已推出起售价9.9万元的G1量产版。

关键零部件分析：

• 减速器：旋转关节多用行星减速器，线性关节采用旋转执行器+连杆方案，用量超预期。
• 丝杠：行星滚柱丝杠为重负载首选，工艺成熟后单价有望降至约1000元/根。
• 灵巧手：价值量高，竞争格局好，价格下降空间有限。
• 传感器：编码器、扭矩传感器、视觉传感器为标配，六维力矩传感器与触觉传感器为选配项，六维力矩传感器降本后渗透率有望加速提升。
• 电机：本体厂商多自研设计，规模量产后或寻求外采或代工。

受益标的：

• 减速器：推荐中大力德，受益绿的谐波。
• 丝杠：推荐五洲新春，受益北特科技。
• 灵巧手：受益兆威机电、鸣志电器。
• 传感器：推荐东华测试、康斯特，受益柯力传感、安培龙。
• 电机：推荐雷赛智能，受益步科股份、禾川科技、伟创电气、金力永磁。

风险提示：

• 人形机器人产业进展不及预期、国产厂商导入机器人供应链进度不及预期。