先进制造行业周报：特斯拉明确人形机器人量产进度，关注后续迭代与定点催化

特斯拉明确人形机器人量产进度，关注后续迭代与定点催化 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2024年1月28日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：鼎泰高科、华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、奥特维 核心个股组合：鼎泰高科、华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：1月25日，马斯克在特斯拉23Q4电话会上表示人形机器人Optimus将于2025年小批量出货，主要系全新的产品在量产前需要反复测试迭代，满足安全性、实用性等要求。这一进度符合产业从0到1的发展预期，特斯拉表示Optimus目标是成为能够执行日常任务的智能机器人，目前在同步改进计算机技术以提高实用性，我们判断当前阶段Optimus硬件已基本成熟，软件端仍需适配不同场景进行训练测试。我们认为，2024年人形机器人将进入量产前夕，研发迭代进度与定点将成为重要的催化，板块调整将迎来布局良机。重点关注以下四个方向：1）执行器&传感器：①丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技；②减速器：绿的谐波、中大力德；③电机：步科股份；④传感器：汉威科技、敏芯股份、华依科技、东华测试、柯力传感。2）降本新技术：①PEEK材料：中研股份、沃特股份等；②球墨铸铁：恒工精密；③冷锻：思进智能、恒锋工具、新坐标。3）设备：日发精机、华辰装备、鼎泰高科、浙海德曼。4）国内人形厂商：博实股份、新兴装备。 重点跟踪行业： 锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 特斯拉Optimus将于2025年量产出货，当前处于软件迭代适配场景阶段。1月25日，马斯克在特斯拉23Q4电话会上表示人形机器人Optimus将于2025年小批量出货，并将每隔几个月向公众更新进展情况，主要系全新的产品在量产前需要反复测试迭代，满足安全性、实用性等要求。这一进度符合产业从0到1的发展预期，特斯拉表示Optimus目标是成为能够执行日常任务的智能机器人，目前在同步改进计算机技术以提高实用性，我们判断当前阶段Optimus硬件已基本成熟，软件端仍需适配不同场景进行训练测试。我们认为，2024年人形机器人将进入量产前夕，研发迭代进度与定点将成为重要的催化，板块调整将迎来布局良机。 图表：特斯拉Optimus快速迭代升级，未来关注研发与定点催化 2021 AIDAY 2022.22022 AIDAY 2023.52023.9 2023.12 发布概念机 仅展示了TeslaBot 的大致形态 完成开发平台 提出概念后6个月，完成开发平台制造 发布原型机 原型机Optimus亮相，可实现直立行走、搬运、洒水等动作 第一次进化Optimus行走流畅、力感知能力强、可完 成复杂物体分类 第二次进化 对物体分类、做瑜伽，感知、大脑、运控能力明显提升 Optimus-Gen2发布 颈部新增两个自由度、轻量化提升、使用六维力矩传感器和触觉传感器 公司产品名 特斯拉 Optimus 优必选 WalkerX 小米 CyberOne 傅利叶 GR-1 智元远征A1 宇树 UnitreeH1 开普勒先行者K1 产品示意图 图表：近两年主要人形机器人产品对比 发布时间 2021年8月19日 2021年7月7日 2022年8月11日 2023年7月6日 2023年8月18日 2023年8月15日 2023年11月17日 体重 56.7kg 63kg 52kg 55kg 55kg 47kg 85kg 身高 173cm 130cm 177cm 165cm 175cm 180cm 178cm 步行速度 8km/h 3km/h 3.6km/h 5km/h 7km/h 1.5m/s / 全身自由度 共40个DOF臂12+颈2+腰2+腿12+手12 共41个DOF臂12+颈3+腿14+手12 共21个DOF臂10+颈1+腿10 共44个DOF 共49个DOF其中手 12 共19个DOF手8+腰 1+腿10 共40个DOF，其中手12 腿部自由度单腿6个DOF髋3+膝1+踝2单腿6个DOF髋3+膝1+踝单腿5个DOF髋3+膝1+踝1//单腿5个DOF髋3+膝/ 21+踝1 负载 硬拉68kg扛重20.41kg 伸展状态单臂1.5kg双手 3kg 1.5kg 50kg 整机承重80kg，单臂最大负载5kg / / 双手有十指有十指无十指有十指有十指灵巧手选配有十指 商业化情况对外出售目前无商业化对象，暂时 /预计2024-2025年量目前无商业化对象， 预计2023年四季度量 对外出售 出席会展/表演等 产交付 暂时出席会展/表演等 产交付 预计售价2万美元（约合14预计2024年对外发售，预计售 售价 万人民币）明年投入工厂测 / / / 目标成本20万元以内 几十万人民币以内 价2-3万美元（约合14-21万人 试，3-5年内实现量产 民币） 人形机器人国家顶层方案出台，更多落地政策值得期待。2023年国家和地方持续出台机器人相关政策，且对于人形机器人的关注度提升。2023年9月，工信部组织的2023未来产业创新任务揭榜挂帅工作中对人形机器人的核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等方面提出了发展任务和目标。2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产、2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎；指导意见是国家层面首个仅针对人形机器人政策方案，后续更多地方和产业政策值得期待。 图表：《人形机器人创新发展指导意见》明确提出2025年量产、2027年深度应用的发展目标 政策名称 发布时间 主要目标/内容 到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水 《人形机器人创新发展指导意见》 2023.10 平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案 （2023-2025年）》 2023.10 到2025年，明确一个总体目标，即打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。 《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》 2023.9 面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。（以2025年为目标） 《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》 2023.8 加快机器人技术体系创新突破、推动机器人产业集聚发展、加快“机器人+”场景创新应用、强化机器人产业创新要素保障 《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年》 2023.6 到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。 《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》 2023.5 聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯片和算法的开源通用大模型；支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型；开展通用型具身智能机器人的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。 《“机器人+"应用行动实施方案》 2023.1 到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。 人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年，后续应重视技术迭代、定点、新品发布等 事件催化，我们建议重点关注以下投资方向： 1）执行器&传感器：此前执行器市场挖掘比较充分，后续重点跟踪各厂商送样进度，从技术难度上看，丝杠＞减速器＞电机；传感器是现阶段重点迭代方向，触觉传感器、六维力矩传感器是高壁垒、高确定性的方向。 相关标的：①丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技；②减速器：绿的谐波、中大力德；③电机：步科股份；④传感器：汉威科技、敏 芯股份、华依科技、东华测试、柯力传感。 2）降本新技术方向：关节与材料降本/轻量化也将是下一阶段机器人厂商竞争的重点，如PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺等。 相关标的：①PEEK材料：中研股份、沃特股份、中欣氟材等；②球墨铸铁：恒工精密；③冷锻：思进智能、恒锋工具、新坐标。 3）核心加工设备：人形机器人零部件资本开支启动将带来核心设备放量，从自主可控紧迫性程度看，磨床＞车床＞绕线机。 相关标的：①磨床：日发精机、华辰装备、鼎泰高科；②车床：浙海德曼；③绕线机：田中精机。 4）国内人形机器人厂商：特斯拉引领下，国内厂商将加速突围，政策支持下国内主机厂也将迎来量产。 相关标的：博实股份、新兴装备等。 光伏设备：1