工控&机器人2024中报综述：结构性机会尚存，拐点仍需等待

机械设备 证券研究报告|行业专题研究 2024年09月08日 工控&机器人2024中报综述：结构性机会尚存，拐点仍需等待 工控行业：2024H1结构性分化，拐点仍需等待。 1）从行业看，工控整体需求走弱，2024H1中国工业自动化市场规模约 1,476亿元，同比下降2.8%。分产品看，2024H1低压变频器市场规模约 增持（维持） 行业走势 143亿元，同比下降7.8%；通用伺服市场规模约105亿元，同比下降机械设备沪深300 5.8%；PLC市场规模约68亿元，同比下降15.8%。项目型市场同比下降 0.1%，OEM型市场同比下降7.3%，其中，食品饮料、半导体、塑料、包装等行业受出口与设备更新的提振较为景气，存在结构性机会。 2）行业龙头汇川技术收入增长快于行业，龙头集中趋势明显。汇川技术受益于新能源汽车下游客户定点车型放量，以及传统行业的高景气，保持 了收入较快增长。同时传统行业的景气度也带动雷赛智能、信捷电气等公司业绩增长。财务指标方面，板块毛利率、ROE整体稳健，但企业分化显 0% -6% -12% -18% -24% -30% 2023-092024-012024-052024-09 著，或为战略调整、下游景气度差异等因素所致。24Q1/Q2行业平均毛利 率分别为34.67%/33.83%，同比分别-0.23pct/-0.31pct，呈缓慢下降趋势，是竞争常态化下的合理表现。工控板块合同负债下降，存货上升，行业需求整体偏弱，拐点仍需等待。 机器人行业：汽车、工控为目前基本盘业务，人形机器人放量值得期待。 1）当前人形机器人尚处研发阶段，未形成完整产业链，相关标的与汽车、工业机器人、工控等板块高度重合，因此当前机器人行业的基本盘仍为汽车、工业机器人、工控等行业。 2）由于下游存在差异，机器人公司业绩表现明显分化。2024H1机器人板块合计收入648.9亿元，同比增长16.1%；合计归母净利润56.9亿元，同比增长6.5%。其中汇川技术、三花智控、拓普集团收入体量较大，均 在100亿以上，且均实现收入、利润正增长。机器人板块整体毛利率相对稳定，费用率因新技术、新领域的开发有所增长。同时由于部分公司利润波动幅度大，行业ROE在2023Q3有明显下滑，此后逐渐修复。经统计，峰岹科技、亿嘉和合同负债同比增速在300%以上，拓普集团、双环传动、伟创电气、田中精机合同负债同比增速在30%以上，预计以上公司在手订单相对充足，全年业绩有较好支撑。机器人板块具备高成长性与高波动性特性，把握机器人长期趋势，静待智能机器人放量。 风险提示：宏观经济下行风险；行业竞争加剧风险；机器人国产化进程不及预期风险。 作者 分析师张一鸣 执业证书编号：S0680522070009邮箱：zhangyiming@gszq.com 分析师刘嘉林 执业证书编号：S0680524070005邮箱：liujialin@gszq.com 相关研究 1、《机器人量产元年，商业化和泛化能力成焦点：》 2024-08-21 2、《机械设备：从英伟达的布局看机器人的大模型和训练》2024-08-06 3、《机械设备：大规模设备更新政策简评：三千亿真金白银专款专用，央企带头三万亿总投资可期》2024- 07-28 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 一、工控：2024H1结构性分化，拐点仍需等待3 二、机器人：汽车、工控为基本盘，人形放量值得期待7 图表目录 图表1：2024H1工控三大产品市场规模及同比增速3 图表2：工控板块2024H1业绩一览表4 图表3：2024H1工控代表公司收入情况5 图表4：2024H1工控代表公司归母净利润情况5 图表5：工控代表公司毛利率变化（%）5 图表6：工控代表公司ROE变化（%）5 图表7：工控企业合同负债、存货情况6 图表8：2024H1机器人代表公司收入情况7 图表9：2024H1机器人代表公司利润情况7 图表10：机器人板块2024H1业绩一览表8 图表11：机器人代表公司毛利率变化（%）9 图表12：机器人代表公司ROE变化（%）9 图表13：机器人企业合同负债、存货情况10 一、工控：2024H1结构性分化，拐点仍需等待 整体来看，2024H1工控行业市场规模呈现负增长，国内有效需求仍较弱，但行业仍有结构性机会，龙头集中趋势明显。工控行业公司众多，我们选取28家公司作为样本探讨行业2024H1业绩情况。 从行业端看，2024H1工控行业整体需求偏弱，但受益于出口与设备更新，传统行业存在结构性机会。根据睿工业数据，2024H1中国工业自动化市场规模约1,476亿元，同比下降2.8%。分市场看，2024H1项目型市场表现略好于OEM型市场，项目型市场同 比下降0.1%，其中，采矿、化工、市政及公共设施等行业较为景气；OEM型市场同比下降7.3%，其中，食品饮料、半导体、塑料、包装等行业受出口与设备更新的提振较为景气，光伏、锂电、建材、物流等行业需求较为低迷。分产品看，2024H1低压变频器市场规模约143亿元，同比下降7.8%；通用伺服市场规模约105亿元，同比下降5.8%；PLC市场规模约68亿元，同比下降15.8%。工业机器人出货量约14万台，同比增长5.1%。 图表1：2024H1工控三大产品市场规模及同比增速 市场规模（亿元）同比（右轴） 160 140 120 100 80 60 40 20 0.0% -5.8% -7.8% -15.8% -2.0% -4.0% -6.0% -8.0% -10.0% -12.0% -14.0% -16.0% 0 低压变频器 通用伺服 PLC -18.0% 资料来源：睿工业，汇川技术2024年半年报，国盛证券研究所 从公司端看，不同下游景气度差异导致公司表现分化，龙头汇川技术逆势增长。整体来看，28家上市公司2024H1合计收入435.5亿元，同比增长16.9%；合计实现归母净利润46.4亿元，同比增长2.3%；剔除龙头公司汇川技术后，合计收入273.6亿元，同比 增长10.3%；合计归母净利润25.2亿元，同比增长2.5%。汇川技术收入增长快于行业，龙头集中趋势明显。2024H1收入增长/下降的公司分别有19/9家，归母净利润增长/下降的公司分别有16/12家。公司业绩表现分化明显，汇川技术受益于新能源汽车下游客户定点车型放量，以及传统行业的高景气，保持了收入较快增长。同时传统行业的景气度也带动雷赛智能、信捷电气等公司业绩增长。禾川科技则受新能源领域2023年基数过大，2024年需求低迷影响，业绩压力较大。 股票简称 2024H1 同比 2024H1 同比 汇川技术 16183.3 30.0% 2118.1 2.0% 中控技术 4252.2 16.8% 516.6 1.2% 鸣志电器 1265.0 -3.1% 40.0 -24.9% 大豪科技 1308.8 40.0% 321.5 76.8% 赛腾股份 1631.2 16.2% 154.1 48.9% 创世纪 2061.3 0.3% 158.2 -23.0% 江苏雷利 1622.4 10.5% 171.8 2.6% 雷赛智能 823.2 15.5% 116.4 54.3% 捷昌驱动 1576.3 21.0% 189.2 121.8% 科瑞技术 1040.8 -15.2% 89.6 -3.1% 伟创电气 771.0 23.5% 134.4 25.7% 快克智能 450.9 11.9% 118.8 9.4% 合康新能 1709.5 136.6% 8.5 -471.1% 英威腾 2113.4 -4.2% 108.8 -50.9% 华昌达 1384.4 -1.7% 73.8 12.8% 信捷电气 797.3 10.9% 126.6 21.7% 博杰股份 572.3 26.6% 18.1 109.6% 禾川科技 482.9 -19.7% -29.2 -158.4% 步科股份 256.4 9.2% 23.0 -26.7% 海得控制 1104.5 -27.4% -8.2 -112.3% 蓝海华腾 147.6 -0.7% 15.8 -10.9% 弘讯科技 431.5 15.0% 36.0 38.6% 凯迪股份 575.8 4.1% 55.3 10.7% 宏英智能 353.1 61.7% 2.8 -81.1% 鼎智科技 102.9 -47.2% 17.1 -68.5% 海希通讯 277.1 154.7% 35.1 52.6% 正弦电气 188.2 -7.1% 23.4 -31.4% 星辰科技 63.5 0.8% 6.6 15.2% 合计 43546.8 16.9% 4642.1 2.3% 剔除汇川技术合计 27363.4 10.3% 2524.0 2.5% 图表2：工控板块2024H1业绩一览表 工控板块营业收入（百万元）归母净利润（百万元） 资料来源：wind，国盛证券研究所 图表3：2024H1工控代表公司收入情况图表4：2024H1工控代表公司归母净利润情况 营业收入（亿元）同比（右轴）归母净利润（亿元）同比（右轴） 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 汇川技术禾川科技雷赛智能信捷电气行业平均 40%25 30%20 20% 15 10% 0%10 -10%5 -20%0 -30% -5 100% 汇川技术禾川科技雷赛智能信捷电气行业平均 50% 0% -50% -100% -150% -200% 资料来源：wind，国盛证券研究所资料来源：wind，国盛证券研究所 板块毛利率、ROE整体稳健，但企业分化显著，或为战略调整、下游景气度差异等因素所致： 1）从毛利率看，由于行业缺芯潮已过，芯片及其他电子元器件价格虽有波动但仍在合理区间，成本端变化不大。24Q1/Q2行业平均毛利率分别为34.67%/33.83%，同比分别-0.23pct/-0.31pct，呈缓慢下降趋势，是竞争常态化下的合理表现。企业之前毛利率分化 较明显，除竞争加剧之外也有公司本身因素。如汇川技术2024年毛利率明显下滑，24Q1/Q2毛利率分别为34.63%/29.85%，同比分别-1.88pct/-6.27pct，汇川毛利率大幅下滑主要受销售结构变化影响，即毛利率较低的新能源业务占比提升所致。而信捷电气则因下游纺织、包装、木工、3C等行业高景气的提振，小型PLC实现较快增长，从而提升整体毛利率。 2）从费用率看，24Q1/Q2行业平均期间费用率分别为25.63%/22.48%，同比分别 +0.45pct/+0.93pct，基本持平。2022年以来市场竞争加剧，头部企业持续加大研发投 入，以求突破细分领域新市场，与此同时实行降本增效措施以改善费用水平，行业费用率处于可控状态。 3）从ROE看，行业ROE处于修复区间，不同企业分化较大。23Q4/24Q1/24Q2行业平均ROE分别为1.56%/1.78%/2.23%，呈环比改善趋势，体现行业在运营能力、成本管理等方面整体向好。 图表5：工控代表公司毛利率变化（%）图表6：工控代表公司ROE变化（%） 行业平均汇川技术禾川科技雷赛智能信捷电气 行业平均汇川技术禾川科技雷赛智能信捷电气 23Q123Q223Q323Q424Q124Q2 457 6 405 354 3 302 1 250 20-1 23Q123Q223Q323Q424Q124Q2-2 资料来源：wind，国盛证券研究所资料来源：wind，国盛证券研究所 合同负债下降，存货上升，行业需求整体偏弱，拐点仍需等待。1）合同负债：2024H1板块合同负债56.9亿元，同比/环比分别-18.8%/-6.6%，合同负债下降表明下游需求整体偏弱，订单有所下滑。2）存货：2024H1板块存货240.5亿元，同比/环比分别 +4.3%/+7.2%，我们认为，当前存货增长一方面受下游需求低迷影响，另一方面也体现企业为应对行业需求复苏及预防原材