机械行业周报（2024.8.26-2024.8.30）：优必选24H1营收增长近9成，1XTechnologies发布全新一代家务机器人NEO

优必选24H1营收增长近9成，1XTechnologies发布全新一代家务机器人NEO ——机械行业周报（2024.8.26-2024.8.30） 增持（维持）行情回顾 过去一周（2024.8.26-2024.8.30），中信机械行业上涨2.12%，表现 行业:机械处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第15。具体来看，工程机 日期: 2024年09月05日 械上涨0.44%，通用设备上涨4.96%，专用设备上涨3.64%，仪器仪表上涨3.46%，金属制品上涨8.27%，运输设备下跌4.29%。 行业周报 证券研究报告 分析师:刘阳东 Tel:021-53686144 E-mail:liuyangdong@shzq.comSAC编号:S0870523070002 分析师:吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 最近一年行业指数与沪深300比较 机械设备 沪深300 2% -1%09/23 -5% 11/23 01/2404/2406/2408/24 -9% -12% -16% -19% -23% -26% 相关报告： 《挖机销量延续增长，核电核准数量创新高》 ——2024年08月28日 《杰克股份24H1业绩亮眼，智元机器人发布五款商用人形机器人新品》 ——2024年08月23日 《工程机械内销延续复苏趋势，Figure02 正式发布》 ——2024年08月14日 主要观点 优必选24H1营收增长近9成，预计有千台人形订单 8月28日，“人形机器人第一股”优必选发布2024年中期业绩报告。 1）主营情况：今年上半年实现营业收入4.87亿元，同比增长 86.58%；毛利1.85亿元，同比增长213.79%；上半年经调整EBITDA亏损2.35亿元，同比收窄23.76%。具体到主营业务，优必选的业务主要由四部分组成：教育智能机器人及解决方案、物流智能机器人及解决方案、其他行业定制智能机器人及解决方案和消费级机器人及其他硬件设备，占比分别为33.1%、12.2%、18.7%、35.8%。其中，营收占比最高的消费级业务收入为1.74亿元，同比增长105.5%，教育机器人版块营收为1.61亿元，同比增长112.9%，其他行业定制智能机器人业务实现收入9087.9万元，同比增长309.5%。唯一营收下降的业务板块是物流机器人领域，实现收入5956.2万元，同比下降22.45%，营收占比也从去年的29.4%减少到12.2%。 2）人形机器人情况：人形机器人整机方面，优必选迭代了新一代人形机器人，并在直线伺服舵机方案迭代设计，同步设计第三代带有压力检测功能的灵巧手。目前，在工业场景里，企业的人形机器人可执行物体搬运、质量检查、SPS分拣、化学品处理以及装配等任务。优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作，WalkerS已经进入产线实训。优必选CEO周剑表示，优必选的下一步工作重点是在人形硬件方案的稳定上，包括优化供应链，降低材料成本，并用供应链形成综合能力。优必选将在下半年实现方案稳定，实现供应链降本、质量管控。周剑预计，明年会有1000-2000台的人形机器人订单，未来也会有更多汽车工厂以及3C电子公司与优必选合作接洽。人工智能技术方面，优必选依托Walker系列多年的实际积累，构建了包含多类任务场景的大模型微调自有数据集，并训练了面向人形机器人的工业制造的任务规划大模型，采用大模型+小模型的架构方案，由大模型作为大脑对处理多模态信息，计算出规划方案，再由小模型执行具体任务。目前，人形机器人WalkerS与百度文心大模型技术实现了深度融合，形成了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。未来，优必选工作重心将放在构建一个面向通用机器人的交互，语义理解，场景感知，任务规划与执行的通用多模态大模型，以及开发基于感控一体和在线学习的灵巧操作动作技能库。 1XTechnologies发布全新一代家务机器人NEO 北京时间8月31日，微软和OpenAI投资的人形机器人公司—来自挪威的机器人公司1XTechnologies，发布了全新一代家务机器人NEO的原型。NEO身高5.41英尺（1.65米），体重66磅（29.9公斤），步 行业周报 行速度可达2.5英里（4.02公里）每小时。它可以承受44磅（20公斤）的重量，是自身体重的2/3，续航时间为2-4小时。在驱动方式上，不同于传统的刚性连杆驱动，NEO采用了类似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来传递力量。在关节处，NEO采用了串联弹性驱动器，由两个低传动比的大扭矩电机协同，通过钢丝绳来拉动关节运动。这种肌腱式驱动方式模仿了人类的肌肉运动，可以让机器人变得更加灵活柔顺，同时这样的驱动方式也大幅提升了机器人的安全性，安全问题是1X团队在研发NEO时的首要考量。除了机械部分的设计，NEO的另一大亮点就是加入了AI技能。1X团队正在研发一个捕捉广泛世界知识的机器人基础模型，在真实家庭环境中采集数据，训练机器人形成广泛的家务技能。在实际工作中，NEO也会不断学习，与他们互动越多，使用起来就会感觉自然而直观。NEO一些能力的训练是通过无代码界面来完成的，这意味着非专业人员也能参与AI系统的开发。另外，1X团队还计划通过迁移学习等方式，将上一代的EVE机器人（轮式）积累的经验，快速移植到NEO上。根据1X公司CEOBerntBørnich预计，到2027年，机器人将变得“足够智能”，并广泛应用于各种领域。 我们认为： 自从特斯拉股东大会以来，机器人板块调整幅度较大，但8月产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人厂商的成果发布等。 建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾5 1.1板块行情5 1.2个股行情6 2行业高频数据跟踪6 2.1工程机械设备6 2.2自动化设备8 2.3锂电设备9 2.4半导体设备9 2.5光伏设备10 3原材料价格及汇率走势11 4行业要闻及公告13 4.1行业重点新闻13 4.2重点公司公告15 5风险提示16 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）5 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比5 图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比5 图4：制造业PMI数据跟踪（%）7 图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）7 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）7 图7：叉车销售数据跟踪（台，%）7 图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）7 图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）7 图10：汽车起重机销售变动趋势（%）8 图11：装载机销售数据跟踪（台，%）8 图12：M1、M2当月同比变动（%）8 图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）8 图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）9 图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）9 图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）9 图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）9 图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图20：致密料均价（元/kg）10 图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）10 图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）11 图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）11 图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）12 图25：中国塑料城价格指数12 图26：钢材价格指数数12 图27：美元对人民币汇率变动12 图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）12 图29：动力煤期货结算价（元/吨）12 图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）13 图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）13 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名6 1行情回顾 1.1板块行情 过去一周（2024.8.26-2024.8.30），中信机械行业上涨2.12%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第15。本周沪深300指数下跌0.17%，中小板指数上升3.24%，创业板指数上升 2.17%，机械行业上涨2.12%，表现良好。 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：细分板块涨跌幅：本周（2024.8.26-2024.8.30），金属制品涨幅居前，运输设备跌幅最大。具体来看，工程机械上涨0.44%，通用设备上涨4.96%，专用设备上涨3.64%，仪器仪表上涨3.46%，金属制品上涨8.27%，运输设备下跌4.29%。 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 1.2个股行情 过去一周（2024.8.26-2024.8.30），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：科森科技+61.30%、亿嘉和+33.40%、宝馨科技+33.24%、井松智能+30.47%、国检集团+29.29%、金太阳 +26.81%、宁水集团+20.71%、国林科技+20.16%、*ST工智 +20.00%、锡装股份+19.29%：跌幅排名前10的个股分别是：时代电气-18.24%、凤形股份-12.02%、中国中车-11.74%、中国通号-11.71%、瑞松科技-11.05%、瀚川智能-10.72%、宇通重工-9.30%、中坚科技-8.09%、海能技术-7.03%、九号公司-6.88%。 表1：中信机械个股涨跌幅前十名 涨幅前十跌幅前十排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%)排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%) 1 科森科技 61.30% 42.24% 1 时代电气 -18.24% 15.35% 2 亿嘉和 33.40% 59.31% 2 凤形股份 -12.02% 20.87% 3 宝馨科技 33.24% 13.77% 3 中国中车 -11.74% 3.11% 4 井松智能 30.47% 52.85% 4 中国通号 -11.71% 2.13% 5 国检集团 29.29% 13.04% 5 瑞松科技 -11.05% 14.47% 6 金太阳 26.81% 98.61% 6 瀚川智能 -10.72% 12.08% 7 宁水集团 20.71% 29.09% 7 宇通重工 -9.30% 17.06% 8 国林科技 20.16% 14.21% 8 中坚科技 -8.09% 6.31% 9 *ST工智 20.00% 17.23% 9 海能技术 -7.03% 4.96% 10 锡装股份 19.29% 37.34% 10 九号公司 -6.88% 6.33% 资料来源：iFinD，上海证券研究所 2行业高频数据跟踪 2.1工程机械设备 1）2024年8月PMI为49.1%，环比上月-0.3pct； 2）2024年7月制造业固定资产投资额累计同比+9.3%，增速较上月-0.2pct； 3）2024年7月中国房地产开发投资