先进制造行业周报：成本下探与智驾升级，激光雷达有望迎来放量

           车载激光雷达可按多种维度进行分类，技术路线众多。从工作原理上看，激光雷达分为时间飞行法（TOF）和调频连续波法（FMCW）两种测距方式，目前ToF路线是大多数厂商采用的主流技术方案；从结构上看，车载激光雷达由四部分组成，即发射激光的发射模块、对特定区域进行扫描的扫描模块、探测回光的接收模块和对点云数据进行处理并反馈的控制模块，其中各部分结构也细分不同的技术方案:发射模块的激光器按结构可分为边发射激光器（EEL）、垂直腔面发射激光器（VCSEL）及光纤激光器；扫描模块的扫描部件按结构可分为机械式、混合固态式和固态式。 光学芯片及其配套元器件集成化助推激光雷达降低成本。激光雷达光电系统的成本约占激光雷达整机成本约70%，由激光发射模组、激光接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组四部分构成，激光收发模组在成本、体积及重量方面远高于测时模组和控制模组。通过将分立光学芯片及其配套元器件高度集成，可带来产品形态及生产工艺的跃迁、大幅度降低生产成本、快速扩充产能，完成从分立式激光雷达向集成式激光雷达的进化。随着激光雷达线数的增加，光学芯片集成化带来的优势会更加明显。 激光雷达光电系统组成 激光发射模组 激光接收模组 测时模组 控制模组 主芯片类型 光学芯片 光学芯片 电学芯片 电学芯片 对应分立器件模组在整机中的占比 成本 ~30% ~30% ~2% ~5% 体积 ~35% ~35% ~2% ~3% 重量 ~35% ~35% ~1% ~1% 需求端降本诉求推动，激光雷达进入千元时代。从今年4月，速腾聚创发布基于M平台的新一代中长距激光雷达MX，搭载自研SoC芯片，首个项目量产价格下探至200美元级别，较此前M1Plus/M2500美元的售价，实现大幅下降；禾赛科技于同月发布了基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，预计于2025年Q1开始规模量产，激光雷达迈入千元时代。 智能驾驶升级带动激光雷达需求，渗透率大幅提升。随着智驾行业的快速发展，对感知模块提出了更高的要求，激光雷达重要性得到提升。AEB功能大幅度普及的情况下，车企选择激光雷达数据应用于AEB功能开发，由于激光雷达通过主动发射激光来实现直接探测，以提升AEB在夜间的安全性。今年5月，15万元以上新能源汽车销量约50.9万台，激光雷达渗透率达20.5%，渗透率大幅提升。此外，智能驾驶系统的下放使得激光步入平价车型，目前售价15.58-18.58万元零跑C16搭载激光雷达，随着成本下降和智驾升级，激光雷达有望逐步成为15万级车型的标配。 25% 20.50% 18.30% 15.30%16.20% 11.40%12.10% 8.70%8.20%8.20%9.40%9.20% 5.80% 20% 15% 10% 5% 2023年6月 2023年7月 2023年8月 2023年9月 2023年10月 2023年11月 2023年12月 2024年1月 2024年2月 2024年3月 2024年4月 2024年5月 0% 1.本周专题研究：市场空间有望保持高增速，国内企业产业链各环节积极布局 智能驾驶催化激光雷达需求，头部企业出货量高增。根据速腾聚创与禾赛科技两家企业财报，24H1分别实现出货量24.34、14.56万台，同比 +415.7%、+67.5%，受益智能驾驶催化出货量实现高增。根据Frost&Sullivan的统计及预测，在2025年，无人驾驶领域全球激光雷达市场规模预计达到35亿美元，2019年至2025年年均复合增长率达80.9%，预计2025年我国激光雷达市场规模将达到43.1亿元。建议关注：1）中游集成激光雷达提供商：速腾聚创、禾赛科技；2）智能汽车：赛力斯，江淮汽车、长安汽车。 资料来源：艾瑞咨询，芝能汽车，Yole，速腾聚创，禾赛科技，中航证券研究所5              