国盛：机器人大组-Figure 01进展解读纪要-20240314

2024年3月14日国盛计算机首席，机器人大组组长刘高畅:今天和我们机械首席做关于figure01的分享。这次可以看到的展示改观非常大。我和一鸣是AI 行情的旗手，去年5月和8月推了两波具身智能行情，8月份以后我个人比较少开机器人的会，之前我的判断，其实机器人和OpenAI早期遇到的问题比较像，去年底的话，我们在硅谷还有和特斯拉这边的高层也是有沟通他们当时的感受，是这个机器人的自由度非常的高，比如说这次的是一个24 自由度的，这点和自动驾驶不一样啊，我们其实挺看好今年自动驾驶，明面特斯拉可能就今年下半年，就是今年下半年到明年的话，华为车这一块的也会起来，自动驾驶已经到了一个临界点。但是机器人因为它的整个自由度比较高，特斯拉我们今年当时的判断是会产一个一定数量，比如说几千台这样的一个目标的话，主要是为了吸收数据啊。但这样的过程就是那几千台吸收的这个数据够不够，几万台够不够?我们看到的这个路径的话，是通过机器人来获取训练数据，从头到尾的话去训练它整个的一个这个运行的这个框架，那我们就会怀疑这样的这条路径能不能走到我们所要的这样的一个终点。那会在短期遇到挫折的时候么市场有比较大的压力那么今年年初的话，之前的话就是很多公司本身比较优质，公司已经跌到了它自己价值就可以支持撑的情况，但这样的一个变化，不足以让大家真的吸引大家去重新燃起的这个赛道的热情。因为A这个领域大家一直都在想应用，其实美国各领域的AI应用也没有到一个非常震撼的这个情况，但是大家为什么愿意去做那么巨量的投资?因为他们所期待的点是你真的是到了一个非常高的精度。比如说你的投资框架，基本面的认知，认知组合的一个逻辑，甚至是看图的一些信息。把它写成一个prompt，输进去之后再输入现在这个世界上更新的信息他应该给你的结论什么?大家所期待的就是你问他，这个股票该不该买的话，那这样的答案是A 应用真的快速爆发的这样的标志性的事件啊。因为这样一个临界点之后，后面的这种开发的工具、开发语言都会快速的这个成熟，那么A 大模型期待是这一点，海外的话也是在解决这种幻觉的问题，大家也是相信这种临界点会到来，开启了一个巨量的投资。但机器人因为它的自由度比较高，对多模态的要求，对现实世界的理解的思维逻辑到行为动作这样一个过程，如果做端到端的话，看起来非常的复杂，会让你更加的去担心这样的临界点有没有可能。我们看到的如果是类似于自动驾驶的一个端到端的方案，大模型本身需要的数据量就特别的多，同时它非常的难收敛。我相信这个也是21年OpenAl这一块是遇到了这个事情，这次fiqure 我们看到它在在非常短的时间，就是就他们前期可能有一些沟通，但是宣布与OPenAl的这个合作时间非常短，因为它在就1月份的时候展示就是做咖啡，2月份的这个时候的话，他展示的搬箱子到传送带，速度只有人类的差不多不到20% 水平。但是我们在3月份看到了它能够理解你语言，又进步拆解成他应该做的事情，再拆解成他的24 个自由度的一个动作。而且从这个画面来看，它的速率非常高，这一点上对我们来讲的话是非常惊艳的，因为这条路就不是一个简单的这种端到端的这个动作，它更像类似于人体的结构，如果大家有印象的话，去年GPT的agents就是很有意思，不断的去拆解一个任务，直接你完成任务，要把这个任务进行这个拆解，相当于大脑的思考，那同时figure本身也积累了很长的很一个从动作的抽象，如何输出这24自由度的动作指令。那么fiqure的这个摄像头是10hz，整个的神经网络以200赫兹的输出来传递到24 自由度的这个动作，在很短时间达到这个效果是让我非常震撼的，也给我们提供了一个新的思路，就是我们去训练之前的时候，是不是一定需要大量的之前的动作视频数据，现在不同的情况是什么?它首先通过大程空，然后他们个知说 ，你的前作性成个情况去进行拆解，然后再利用已有的知识的帮助你产生动作一个输出，而且能够比较高频输出，那么这样的一套机制相结合，就真正我们去年讲的大脑和小脑的分工之前的那条路会让我们怀疑，现在这条路会让我们觉得很有希望，这对整个机器人投资的一个中长逻辑是一个极大的改善，其实我们也知道之后的GTC等事件会让大家短期对这个板块进行这个交易，做博弈啊。但是我们觉得就是短逻辑，对于大资金而言，长逻辑不够好的情况下才是交易的机会，那么长逻辑现在有一个很大的机会，我们觉得可能回调下来，我们会对这个赛道会更加的重视然后的话刚才没讲完的一点的就是大模型在发生的事情，就是它的准确率不够，达不到我们的要求。机器人的准确度可能更低 ，虽然他说是一镜到底，但是有可能也是拍了不少次的这个视频。但是这样的一个训练方式让我们意识到了一个事情，就是当把你把它往拆开之后，你的训练可以既有文字的训练、视频的训练，就是基础模型的训练，然后再机器人承相结合，举个例子，就是我们如果是做大语言樘型的训练甚至是说看视频的这样的一个训练的话，那么我们可以理解为是万卷书，机器人在实践过程当中去收集数据去校正可以理解为这种行万里路，以前的话是希望通过行万里路的方式来形成它的大脑，现在是让他先通过这种读万卷书的方式形成了它的基础视觉框架，然后再进行万里路的选代，那这样的机器人技术就有选代的可能，不管准确率是多少，但是我们已经看到了这个路线所带来的这样的一个曙光所以这次fiqure的和OpenAl 的这个结合如此短的时间产生到效果，应该是对整体之前的中长期逻辑一个极强的加强，产业链上应该也会对对整个的供应链都有影响，那么可能算法的这种供应链，对大模型公司来讲应该也是一个新的拓展，就是整个智能体的能力会需要进一步的提升。顶尖的大模型，像海外的openai、gemini、claude3、llama，国内的像智谱、月之暗面，其实在智能体的逻辑上基本上都有一些这个积累。所以对大模型，对整个机器人创业公司的这样的一个投资，还有整个供应链，就是械，那么包括像汽车供应链的这样的一些三花、拓普这样的一些公司的话，应该来讲它的中长期逻辑都会有一个比较大的就是加强，这是我们对这个事件的一个认知 国盛机械首席张一鸣应该说AI 或者说多模态模型接入机器人，实际上市场去年就有这么一个预期在，但是我们看到去年这个大模型跟机器人的一个结合，虽然说也有些进展，像斯坦福李飞飞团队，包括谷歌都在做相关的努力，但是很多还是停留在机械臂上面，所以这次OpenAl和这个faure 去做这么一个大模型和人形机器人的结合，我觉得绝对算是机器人的一个非常重要的事件。其实openai 它是投了两家机器人公司，figure，还有挪威的1x，这两家现在我们了解到都已经接入了openai的多模态模型。从最近的视频可以看出，Figure 显示出强大的泛化能力。去年我们也看到了许多优秀的机器人公司引入大型模型，将模型与机器人结合。但它们的操作过程相对简单，如物料搬运或将方块放入盒子。这些动作的实现对场景的泛化能力要求不高，因为只需识别方块并放入指定位置。Figure 如果要将盘子放入架子，就需要识别架子的形状和空位，然后将盘子插入。这 一动作的泛化能力要求远高于简单放置物料。同样，我们看到另一家公司1x在公众号上也展示了强大的泛化能力率，特别是在推门、开门方面。开门的难点在于门锁的多样性，门把手的形状也多种多样，不同的门锁决定了不同的开门方式。年初，我们报道了炒菜机器人aoha，它也展示了明显的泛化能力进化，不再只是简单地在锅中搅拌，而是能够进行翻炒，并在完成后收拾干净。fiqure的形态上我们看到它的一个还是跟那个普通的机器人差不多，这个有灵巧手，上半身应该主要还是谐波的旋转执行器，下半身可能市场讨论比较多到底是用线性还是旋转执行器，这个市面上的这么多人形机器人其实都有在尝试，在特斯拉之前基本上我们能看到的是纯旋转为主方案，基本上是上半身斜波，下半身是这个大行星，然后再加上连杆的结构，但是特斯拉可以说是引领了丝杠的需求的出现，然后从此之后我们也看到像小米、智源他们也陆陆续续在试这个适当的这个方案了。 我觉得figure对于整个板块的意义在于什么?在于A 或者说机器人大脑的出现，使得时间节点可能会更加的近，那么它的一些硬件放量速度是不是比预期要更早，这个对于全板块来讲都是比较大的一个利好。从标的选择上通用性最强的还是手，因为无论是轮式还是双足，或者说双足里面你是用行星的形态，还是用丝杠的形态，最大公约数实际上就是手，去年腾讯的一篇文章里面就提到过这个观点，就是说未来的灵巧手可能它的市场可能要比机器人本身更大啊。 我们最看好的还是两块，一个是空心杯电机，还有一个就是这个谐波减速器，空心杯电机还是首推鸣志电器，最简单一个逻辑就是他在北美硅谷那边是有两家公司一直都在帮助鸣志，在很多这种工控、高端医疗设备以及一些初创的机器人公司。那么所以说包括像特斯拉的optimus，还有手术机器人达芬奇，还有这次figure，甚至未来亚马逊的digital，其实都是有机会去深度的合作啊。 无论是OpenAI投资的两家机器人公司，还是这个英伟达在即将到来的3月18号的GTD大会上面展示出可能会展示出的25 家机器人的公司，背后反映了一个什么事?就是今年北美的机器人产业可能会非常的繁荣，今年实际上是A 和机器人加速结合的一年，机器人本体最大的一个问题，是没有成熟的大脑，去支持他们这个完成一些更加通用、更加复杂、柔性的一些任务。这个事情我觉得一个是依靠openAl，还有一个就可能是靠这个英伟达和谷歌。一旦就是说就是GTC 大会上面，英伟达能够跟谷歌或者说斯坦福，或者说一些其他的顶级的大模型团队能够形成一个联盟，某些程度上的合作推出针对于机器人的算力的平台，我觉得对于整个全球的机器人产业来说都是一个非常好的利好。今年可能就会去对一些在北美那边深耕的，或者说布局更深的一些公司要更加的重视。因此鸣志电器这个在北美那边的这么深的布局，我觉得是对他这个未来去拓展北美机器人客户肯定是有很大的帮助的。 那么其他的我们优先推荐的还是T链核心公司，也会有投资者疑惑现在北美机器人百花齐放，为什么还是把T链公司放在首位?其实两个原因，第一个其实相比于其他一些初创公司来说，特斯拉它的工程化能力以及体量，包括对于供应商的号召力肯定是要远强于一些相对小的初创公司，然后第二个其实现在国内外 的机器人公司，其实都还没有非常成熟的供应链体系，只有T链目前来看经过两年时间的挑选和打磨相对来说比较完善。所以我们说T链和其他公司最本质的区别就是有没有客户的区别，就是T链可以理解为他们已经找到自己的客户了，其他的可能现在还在布局，还没有找到客户阿。 因为英伟达的即将的入局，然后产业链的爆发，我们推荐一些现在已经有靠谱客户的一些公司，所以说鸣志电器，我们是首推，其次这绿的谐坡，然后就是丝杠这一块，我们认为还是最有预期差的一个赛道，同时也是未来可能变化比较大的一个细分板块。推荐这个北特、贝斯特、五洲，设备里给我们推荐浙海德曼，总成商三花和拓普我们持续推荐。机器人这个板块，这个我是还是建议大家在核心标的上面一直都是持有一些底仓在，因为我们今年判断机器人板块会不断的有这个惊喜的事件出啊。尤其是北美那边会非常的反应，可能很多很多投资人觉得是不是等到风来了我再去追，但是我们说如果说没有底仓的话，其实去追这个风险还是比较大的，尤其是在这个市场加剧博弈的背景之下，我觉得还是持有一些核心标的一些底仓会是一个比较明智的一个做法。