国盛：机器人大组-Figure 01进展解读纪要-20240314

核心观点与关键数据

• 机器人与OpenAI合作进展：国盛计算机首席刘高畅表示，Figure机器人与OpenAI的合作取得了显著进展，从年初的咖啡制作到2月的搬箱，再到3月的语言理解与动作拆解，速度和泛化能力大幅提升，展现出强大的潜力。
• 机器人自由度与多模态需求：机器人高自由度（如24自由度）对多模态理解和现实世界认知提出更高要求，传统端到端方案难以收敛，但Figure通过任务拆解和知识结合的方式，为机器人技术提供了新思路。
• 大模型与机器人结合的意义：张一鸣认为，OpenAI与Figure的结合是机器人领域的重要事件，标志着“机器人大脑”的出现，可能加速硬件放量，通用性最强的灵巧手市场潜力巨大。

研究结论与投资建议

• 技术路线的突破：Figure的训练方式结合“读万卷书”（文字和视频训练）与“行万里路”（实践校正），为机器人技术提供了迭代可能，即使准确率不高，也展现了曙光。
• 产业链影响：大模型与机器人结合将带动整个产业链，包括算法、硬件（如空心杯电机、谐波减速器）、设备（如减速器）和总成商（如三花、拓普）等，中长期逻辑得到加强。
• 北美机器人产业繁荣：北美机器人产业今年将非常繁荣，英伟达可能推出针对机器人的算力平台，建议重视在北美深耕的公司，如鸣志电器。
• 核心标的选择：首推鸣志电器，其次推荐绿的谐波、北特、贝斯特、五洲、浙海德曼、三花和拓普。建议在核心标上持有底仓，以应对市场博弈和不断出现的惊喜事件。