国盛：机器人大组]8月24日年内第二次机器人重磅电话会纪要-20230824

国盛计算机首席刘高畅 各位投资者好，我是国盛计算机的首席高畅，也是机器人大组组长，今天就是和我们的机械、汽车，还有有色几位同事，进行今年第二次的机器人重磅的电话会。在今年5月份中旬的时候，国盛机器人也是率先召开了电话会机器人到了哪一站?我们本身在AI这一块研究比较深，结合A 的产业趋势以及英伟达的一些表述，分析整个具身智能机器人的产业趋势。五六月份机器人开始了今年真正第一波行情。大家对机器人的认知，也是因为去年五六月份的一个机器人浪潮，也是我们国盛机器人大组成立然后发起，当时情况其实有区别，就是明显感受到这一次无论是广度，还有置信度，还有AI激发的机器智替性都是有非常大的提升。市场也开启了一波认知的浪潮。但是当时大家会发现产业进展的还不是说非常的明确，可能都是一些投入性的、尝试性的。比如说和这种某机器人这种公司有一些方案上的磋商，但是整体的这种产业节奏到定点到量产的节秦不是非常的明确，技术路线也不够清晰。 经过一段时间的回调，为什么我们要在现在阶段举办第二次机器人电话会，因为我们认为现在是年内的第二次比较好的，接下来其实再回调也是一个比较好的布局的时间。我们认为有几个相应的原因。第一点就是大家知道产业我们应该是全市场跟踪最深入的，我们之前在北京办的拥抱A超级时代的这样的一个A 峰会，包括像三花汽零的总裁，拓普的总裁、鸣志的副总也是纷纷出席，在国内的资本市场上也比较罕见。包括一级市场的很多产业链去跟踪的情况下，我们发现国际大厂和国内的一些企业进展都非常的快。整个a、b、C样，然后到定点的预期，应该来进比去年比年初应该来充分一些，而目明确的多。目前看我们认为明年基本上可以看到量产的可能性，而且比之前可能大家预测的这样一个小几千台来讲，应该会有一个扩张，我们预测应该是5000到1万台这样的一个情况，而且除了大家比较熟知的特斯拉bot有蛮多的厂商都对这一块去努力。 第二个就是从技术上来出发，就是ChaiGPT，包括这种GPT类的Transformer的方案，使得机器人可能具备脑子，但是这样的一个脑子，因为毕竟大家也知道Transformer 它是一个语言类的模型，它是否能够和视觉很好整合和。比如说像Google的这种VIT 这一类的算法怎么比较好的整合?效果到底如何，其实我们之前都有一定的观望的态度。但是近期Google就大家也知道，就是发布了VLA的模型，RT2，它整个的框架现在来看就越来越明朗。和我们5月份第一次发的报告进的VIT加GPT加机械这样的我们报告里面进的框架，应该非常的契合和匹配。目前看起来Goole推出来的这种isonlanquaqeaction就是一个这种VT 加这种GPT,加上这种action 机械类的这种控制的方案，而且比较值得新奇的是当这三个东西融合起来的时候，你让它在一个机器上没有见过的场景当中去完成任务，你会发现它的准确性从年初的30%提升到了近期的60%以上。这样的一个提升速度和所达到的效果应该来讲是非常超我们预期的。当然这样的一个机器人要真正的放量到千万家，我们认为它的这样的一次完成度最好是在85% 以上，然后再进行这种二次开发的工具，做进行细分领域的这样的一个精确度的提升，应该就可以接近人类的一个水平，但是这毕竟是在很短的时间内和GPT的融合达到的效果，所以这一块让我们非常的欣喜 第三点，就是我们之前也是在6月多的时候发表了报告，然后看到UCLA 这一块的论文，也是提出了整个机器人运动，包括这种整个机械传动的这样的一一整套方案。你会发现他不只是我们去年考虑的这样的一个直线传动然后再加纯粹谐波的这样一个方案，他用的这样的可以强反馈的行星的这种方案，来作为它的整个运动的体系，这样的一套体系，也是给机器人一些新的空间，你会发现像这种小米，像傅利叶，智元这样的一些机器人，也有局部的这种产品以行是为框架，对整个投资来也是好事。因为去年我们推机器人到最后发现就标的范围还是会比较窄，都以某国际大厂为主。今年，因为下游的客户在逐步的变多，是可以看到汶种可能性在增加，就是谐波的有机会，直线传动的有机会，集成的有机会，可能行是或者说齿轮上比较有领先优势的，或者说和特斯拉这种历史上的合作比较好的这样的一些公司，都是有可能性。可投咨的广度就在增加板块效应本身也在增强。另外一点就是我们也是看到，就是现在来看 ，随着参与的企业在变多，各类企业一个积极性，包括对产业链的认可程度也在变多。目前我们已经看到，陆续的有一些企业已经开始在做量产准备，意味着整个产业，无论是说在技术上，还是在做产业验证上，还是在说整个的成熟度上，已经很接近于这样的一个临界点 我们现在去看，就是说科技的各行各业来进，都会面临着这样的一个挑战。包括A 应用出来的时间，包括像算力明年的一/持续性，现在全球宏观来讲，其实找景气行业相对来说比较难，所以我们认为在今天可以说把目光放得更远一些。就是说我们找既具有可能的，同时又是格局最大的细分赛道。在整个A 领城来看，起码从成长空间上来进，机器人应该是名列前茅的领域，目前来看的这种核心公司，像三花、拓、鸣志、绿的、双环、峰昭等，包括一些行星的这种公司都可以进行重视。同时在偏计算机的领域，就是在整个VLA 的框架下，包括像这种大华、海康、千方、中科创达等，也可以加大重视。所以我这边把一个整体我们第一次5月中的和召开这次电话会的一个重大推荐的原因总体概括了一下。 国盛机械首席张一鸣 各位投资者好，我是国盛机械首席张一鸣，先讲一下我们对于整个机器人板块现在的观点，其实机器人从去年到现在走过了两波超级行情，第一波超级行情就是去年的6 月份开始，那个时候我们说是在炒一个特斯拉入局机器人，我把事件定义为超级标玩家入局。今年这一波行情是5月17 号黄仁勋提出了具身智能概今之后，引发了第二轮的超级行情，我把笔二个事件定义为关键技术的突破，也就是A 大模型应用的一个个出现，使得机器人被赋予了大脑和灵魂，机器人走向通用之路。这两个事件应该说都是机器人的发展历程上的一个里程碑。那我们说对于任何一个成长赛道，其实都有重要的三个阶段。第一个阶段就是重要的标杆玩家的入局，但是入局之后一定会引来市场上包括产业里面的一些争议，因为那个时候往往还看不清楚产业趋势，到了第二阶段就有一些关键的技术突破， 使得大家看得更加的清楚。也正是第二个阶段之后，我们会看到非常多的新玩家去布局赛道，然后同时政府政策也开始大力的支持，所以我们现在正处在一个关键技术突破之后，也就是AI 大模型应用落局之后，整个产业趋势逐步的明晰。同时我们看到北上深各地的政策也是在陆续的出台。同时我们也看到上周集中的有一些新玩家入局，包括像小米机器狗的发布，华为天才少年稚晖君的智元机器人的发布。再加上之前像便利叶包括一星也宣布即将要入局人形机器人产业，所以说现在我们正处在第二阶段，如果说有第三波超级行情的话，一定是由第三阶段的标记事件来产生的。我觉得第三阶段的关键就是应用的落地。其实我们已经走在应用落地的路上了，或者可以说一系列技术的进步，包括产业链里面各个企业和一些零部件公司的进步，使得我们看到落地的时间点应该是离我们可以说是越来越近了 。首先从技术上面来看，我们看到谷歌的DeepMind再次发布了一个具有里程碑意义式的大模型RT2，我们把它称之为叫VLA模型，叫visionlanguageaction模组。相比于过去一个是LLM，一个是VLM，就是从largelanguagemodel到visionlanguagemodel再到visionlanguageactionmodel，相当于把视觉跟语言的信息作为机器人机交与的信息的输入端，输出端现在就直接通过VLA 模型，就是原本运动控制要起到的一个动作的输出的一个作用现在直接大模型就可以把动作给完整的输出来，它的一个作用或者说结果是什么呢?就是使得机器人执行任务的成功率大幅的提升，在今年的3月份，谷歌团队还是说自己的成功率只有30%多，但是到了7月底VLA模型出现之后，机器人执行任务的成功率已经提升到了接近70%，是非常大的跨越。机器人能够在一些应用场景里面落地，其实它最大的矛盾就是说过去的模型只帮助机器人实现了通用性，但是却没有实现准确性。要把机器人真正的往工厂里面，甚至未来往家庭里面去推，执行任务的准确性至关重要。GPT帮我们写篇文章，可能第五句话跟第六句话是反的，如果在工厂里面第五个动作跟第六个步骤是反过来，那是会出比较大的事情的。所以说VLA 的重要作用就是把机器人执行任务的准确性大大提升。可以想象一下，如果到今年年底它的准确性达到90%甚至是97%以上，它落地的进度就可以说是被大大体现了 那第二个我们从政府的支持角度上面来看，北京，上海，深圳其实陆续出了一些-一系列的政策，包括上周在北京亦庄的机器人大会，北京市政府也是配套大会出了一个，机器人产业基金，规模是100 亿元，主要是面向那些原型机器人本体的公司包括整个机器人的一些产业链上的公司，包括高端的传感器、执行器、减速机、电机这一系列的零部件，都会对他们去进行资全上的喊能、我相信北京它迈出了人形机器人创新的第一步，上海和深圳这两个至关重要的城市，我觉得一定是不甘落后的。包括我们上个周末北京在亦庄那边，也以小米在亦庄的中心为基地，成立了人形机器人创新中心的一个初步的规划。相信未来随着政府在各个层面上的不新的支持，将会有越来越多的原型机器人整体的公司，包括优秀的产业链上的公司涌现出来，落地的时间我相信也会越来越近 第三个就是我们看到华为天才少年稚晖君公司智元机器人正式发布，应该能够引起市场的重视，因为智元的机器人应该可以说是近期发布的请多国内机器人产品里面个从大模型再到机器人本体，还有里面一些比较细的像各种关节执行器包括力控方案，再到下游的应用全部给你打通的一个机器人的品牌。那我们 也看到了在它的股东结构里面有一个比较重要的国内的汽车的公司比亚迪，相信未来比亚迪和智元在机器人的应用落地上面也是能够擦出更多的火花。我们也在公开的资料包括发布会上面，已经看到了智源的人形机器人，其实已经能够胜任相当一部分的汽车装配线里面的工作了相信未来包括智元，傅利叶还有未来即将要发布的小米和优必选的新代机型，也能快速的找到自己的最合适的应用场号包括我们看到特斯拉也宣布了今年的11月份要对自己的原型机器人进行工厂内部的行走测试。因此可以屡望一下如果到今年的年底之前，我们看到有部分的国内的机器人已经在一些比较头部的汽车生产线或者说装修线里面能够进行一些简单的工作，包括特斯拉那边如果他11 月份在工厂内部的行走测试顺利的话，我相信市场去预测未来机器人在工业场景里面应用的-个数量会更有抓手一点。因此我们说下一步的核心关键词就是应用的落地。我们说机器人其实就是A 最强的应用，而A很多应用过去我们一直都是说先是预期一波，然后第二波肯定是要看到一些落地，机器人作为A 的一个最强的一个应用分支我相信市场其实也是对应用会有更强的期待 接下来谈一下，上周去北京机器人大会的一个感受，首先最明显的一个感受就是这次北京参展的展商数量包括质量都要沅沉比去年北京展会，以及上一次上海展会要高得多。这也看出了两方面，一方面就是北京市政府确实对于这次展会相当的重视，第二方面也真的说明整个人形机器人产业趋势已经到了，越来越多的人形机器人本体的玩家开始涌现，所以说我觉得对于整个产业落地来说应该是个好事，尤其是一些比较重量级的一些玩家入局行业之后，相信也能形成一个鱼效应去加快整个人形机器人的研发讲度，包括落地的进度。这次的展会上面我们看到了非常多不同方案的人形机器人。有像特斯拉这种上半身全都用谐波，然后下半身包括手臂里面用丝杠，然后手里面用空气杯、电机，然后全身哪个关节里面都装上传感器然后也有以宇树为代表，全身都是用电流环的算法来进行来进行力控。然后身体上也是以谐波减速器为主的方案，然后下半身以连杆为一个支撑。这么多的方案，我觉得主要是因为其实不同的硬件组装的方案，它是分别对应于不同的运动控制系统的运动控制算法的，而不同的运动控制算法它的开源程度其实也是不一样的。比如说像用丝杠，然后上半身是谐波的这种运控的这种算法