从理想L9看汽车智能发展趋势

理想L9发布，百项旗舰配置，引领智能驾驶、智能座舱风潮。1）2022年6月21日，理想汽车正式发布为家庭打造的全球智能旗舰SUV理想L9，首创五屏三维空间交互，并配置理想AD Max智能驾驶系统，作为造车新势力，引领了智能座舱与智能驾驶的发展趋势。2）智能座舱看：硬件方面，理想L9搭载2颗高通8155芯片，支持双5G切换，同时使用高清HUD与顶级OLED屏幕等；软件方面，理想L9则将五屏三维空间交互功能作为产品亮点，强调交互功能在座舱智能化中的重要性。3）智能驾驶看：硬件方面，理想L9搭载2颗英伟达Orin-X芯片，总算力可达508TOPS，同时感知能力采取“摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达”技术路线，所配传感器为同级别SUV最强；软件方面，理想L9搭载了自研的ADMax智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，同时将导航辅助驾驶向城市延伸，未来可实现全场景覆盖。 智能座舱：软件为差异化竞争关键，高通芯片自带安卓生态领先地位稳固。 1）由于座舱与驾乘人员处于相同空间生态，其智能化落地易被感知，从智能车下游需求看，交互功能为消费者重点关注领域，以理想为代表的整车厂也在此领域重视差异化竞争。软件能力关乎座舱交互功能的实现，也将成为竞争的胜负手，“软件定义汽车”趋势较为明显。未来座舱中软件占比也将不断提升，利好大算力SoC与软件提供商。2）高通具备优异的汽车电子基因，切入智能座舱领域后，连续迭代SoC产品，并凭借着拉开差距的产品性能、丰富的芯片选型、适配安卓的生态优势、成本优势，迅速抢占高端智能座舱芯片市场。 智能驾驶：渗透率不断提升，高算力、开发的芯片生态更顺应车厂软件全栈自研需求。1）近年来，智能驾驶不断落地，形成确定性的产业趋势。根据罗兰贝格预测，预计到2025年L2及以上ADAS渗透率将达到40%，渗透率上升是赛道景气的核心逻辑之一。2）高阶自动驾驶对算力要求产生阶跃，例如L4需要的算力接近400TOPS，因此高算力、低功耗的SoC芯片将成为域控制器核心。目前，以英伟达、Mobileye、高通等为代表的芯片厂商正逐渐掌握自动驾驶话语权。3）智能驾驶同样存在“软件定义汽车”的趋势，而以理想为代表的整车也存在智能驾驶软件全栈自研的诉求，因而具备开放生态的芯片厂商在长期将胜出。 投资建议：看好主流芯片生态中具备卡位与软件KnowHow的标的。整车BOM中软件占比加大以及愈发复杂的软件架构，对软件开发能力提出更高要求。“软件定义汽车”则将带来供应链重塑，芯片厂商具备更高话语权，极大影响下游环节的竞争格局，具备大算力与开放生态的SoC成为标配。 故而，我们更加看好在高通、英伟达、Mobileye三大主流芯片生态中，具备卡位优势、长期合作基础、较强软件开发能力及KnowHow积累的优质标的：中科创达、德赛西威、经纬恒润。同时建议关注，作为自动驾驶标配且天然具有高壁垒的高精度地图领军者四维图新，以及积极布局充电桩业务、2021年业绩承压因素有望改善的汽车诊断龙头道通科技。 风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期；经济下行风险；疫情持续产生负面影响的风险；供应链管理风险。 一、理想L9：百项旗舰配置，引领智舱、智驾风潮 1.1全球智能旗舰SUV理想L9发布，搭载百项旗舰配置 面向家庭用户打造，搭载100项行业旗舰配置。2022年6月21日，理想汽车正式发布为家庭打造的全球智能旗舰SUV理想L9，具备旗舰级空间和舒适性，采用增程电动四驱解决方案，自研增程电动系统和底盘控制系统打造旗舰级硬件能力，同时全自研XCU中央域控制器可对整车多个系统进行毫秒级精准控制，配合自研软件控制系统，最大程度发挥硬件能力，可实现CLTC综合续航里程1315公里，WLTC下续航里程也达到1100公里。同时，理想L9标配二排头等舱座椅、智能空气悬架、理想AD Max、五屏三维空间交互等100项行业旗舰级配置，性价比优势较高。 图表1：理想L9具备旗舰级空间和舒适性 图表2：理想L9增程电动四驱解决方案 图表3：理想L9标配100项行业旗舰级配置 1.2智能座舱：搭载高通8155，首创“五屏三维空间交互”提升体验 搭载2颗高通8155芯片。1）理想L9采用了2颗高通骁龙8155芯片，配合24G内存和256G存储器，可为AI、软件和娱乐提供强大计算能力。2）理想L9还支持双5G运营商切换，确保高速网络的实时在线，遇到信号盲区时，可以快速切换不同的运营商网络。 图表4：理想L9搭载高通8155芯片 图表5：理想L9支持双5G切换 高清HUD+顶级OLED，首创“五屏三维空间交互”提升智能车体验。理想首创五屏三维空间交互，将智能车的驾驶，视听，娱乐体验提升到全新高度。1）理想L9具备大尺寸高清HUD交互界面，配合HUD设计的安全驾驶交互屏，采用Mini-LED和多点触控技术，可清晰显示行车信息，实现触控式操控，使交互更加简单。2）同时，中控屏和副驾娱乐屏都采用15.7英寸顶级OLED屏幕，分辨率达到3K，是目前汽车上使用的精度最清晰，画面最细腻，色彩环境度最高的OLED车规显示屏。3）车内拥有3D ToF传感器和6颗阵列式麦克风，配合理想汽车首创以深度学习为基础的多模态三维空间交互技术，在车内以人类最自然的方式进行交互。 图表6：理想L9五屏三维空间交互打造旗舰级智能空间 图表7：理想L9空间商店 空间商店提供丰富智能应用与配件，打造智能空间生态。未来，理想L9将通过空间商店为用户带来更丰富的智能应用和智能配件，也将吸收更多的开发者和厂商加入，共同打造智能空间的生态，发挥生态协同作用。 语音识别系统和座舱控制器等预计为国内供应商。根据盖世汽车统计，预计理想L9采用黑莓QNX Hypervisor虚拟化和QNX车规级操作系统，而HUD硬件、语音识别系统和座舱控制器预计则分别由国内厂商未来黑科技、思必驰、镁佳科技供应。 图表8：理想L9智能座舱零部件供应商预测 1.3智能驾驶：搭载英伟达Orin-X，AD Max实现全栈软件自研 采用“摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达”技术路线，同级别最强感知能力抬升安全上限。 感知能力方面，理想L9具备了一颗前向的128线激光雷达，一颗前向毫米波雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，12颗超声波雷达，可实现360度全方位感知。 理想L9的传感器为同级别SUV最强。车规级激光雷达配备了128个激光发射器，具备超高的稳定性。全局分辨率为1200×128，点云数量达到153万/秒，在量产的车规级激光雷达中，综合性能最强。通过强大的融合感知系统，可有效帮助驾驶员识别风险，提升驾驶安全性。 此外，理想L9通过车内的3D ToF传感器和车外的摄像头，提供同时覆盖车内车外的哨兵模式。 图表9：理想L9搭载多颗摄像头与雷达 图表10：理想L9具备卓越感知能力 Orin-X提供强大算力支撑，总算力可达508 TOPS。传感器数量的增加也需要配以更强大的运算能力。理想L9采用双处理器架构，使用两颗英伟达Orin-X芯片，互为算力冗余，总算力可达508 TOPS，具备支持更高级别智能驾驶的能力。 图表11：理想L9搭载两颗Orin-X 搭载旗舰级智能驾驶系统AD Max，依托全栈自研实现快速迭代。1）软件方面，理想L9也搭载了自研的AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件。其中，AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。理想将开源全自研AEB系统代码，推动全行业智能驾驶安全技术的普及。2）依托强大的感知能力和算力，AD Max可实现精准的识别和安全的控制，并通过极限的场景测试，可在黑夜高速行驶下实现准确识别与刹停。3）AD Max可提供全面的驾驶者交互系统和更可靠的安全冗余设计，全面提升智能驾驶的安全上限。在持续提升高速导航辅助驾驶的前提下，AD Max将导航辅助驾驶向城市延伸，未来可实现全场景的覆盖。 图表12：理想AD Max智能驾驶系统可实现旗舰级安全 图表13：理想L9可实现多系统安全冗余 理想L9为全球唯一实现多系统全面安全冗余的量产车型。1）理想L9采用全新电容式感应方向盘和注意力提醒系统，确保驾驶员正确使用智能驾驶功能，声场预警系统能够将系统监测到的车辆不同方位的风险，通过声音定位方式进行提示，帮助驾驶员第一时间做出反应。2）理想L9是目前全球量产车型中唯一在动力系统，转向系统，制动系统和算力平台供电系统上全面实现安全冗余的车型。 德赛西威或为理想L9域控制器供应商： 德赛西威新一代智能驾驶域控制器IPU04在2022年实现量产。根据德赛西威公司官方微信公众号披露，2021年9月，公司新一代智能驾驶域控制器IPU 04成功面世，IPU04基于英伟达Orin芯片开发，并预计在2022年可实现量产。1）算力方面：IPU04拥有高达254TOPS的算力，相比IPU03，仅算力方面就高出7倍以上，即每秒能完成254万亿次计算，为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。2）具备更丰富的接口，IPU04拥有16路高带宽LVDS接口，12路高速CAN，2路Flex ray，6路百兆、6路千兆及两路万兆以太网接口，可接入足够多的高清摄像头和毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器，构成自动驾驶系统。 图表14：德赛西威IPU04成功运行 图表15：理想L9智能驾驶零部件供应商预测 德赛西威已基于IPU04与理想汽车展开战略合作。1）根据德赛西威公告的投资者关系活动记录披露，公司IPU04产品已与理想汽车展开战略合作，同时IPU04产品也已获得多个项目定点。公司智能驾驶产品获得理想汽车、小鹏汽车、一汽红旗、吉利汽车、奇瑞汽车、广汽乘用车等客户的新项目订单。2）根据AutoLab，德赛为理想L9供应智能驾驶域控制器，结合理想L9搭载Orin-X，且最大算力为508 TOPS，预计理想L9使用了IPU04产品。 二、汽车智能化趋势：软件占比、渗透率、算力、开放度提升 2.1智能座舱：软件为差异化竞争关键，高通自带安卓生态领先地位稳固 座舱直接影响消费者的使用体验，是主机厂差异化竞争的重点投入领域，并且体验、功能、品牌的差异化，更多通过软件来实现。随着算力和车联网属性的提高、软硬解耦大趋势的到来，座舱功能迭代由硬件驱动向软件驱动转化，并可以在车交付之后不断远程升级。所以主机厂定义差异化的座舱功能，更多通过软件的形式实现。 汽车座舱智能化落地除了要整合多个屏幕显示（中控、仪表、抬头等），还将会整合车联网、娱乐系统及部分辅助驾驶功能。根据亿欧智库，用户对座舱内包括多模态交互、语音助手、HUD等方面功能的支付意愿较强，将成为未来差异化竞争的重中之重。例如，此次理想L9便首创五屏三维空间交互，作为该车型的重要卖点，并在目标客群上瞄准家庭用户，实现供需两端的差异竞争。 图表16：用户对于座舱内各功能的支付意愿（2021年） 软件为差异化竞争胜负手，且可延伸座舱产品价值，利好大算力SoC与软件提供商。 对座舱交互功能，其落地实现涉及包括计算机视觉（CV）、自然语言处理（NLP）等软件算法，同时也需要与例如车载OS等基础软件进行通讯，因此软件能力将成为车厂在提供差异化座舱交互功能的关键。 部分车载应用与程序等新型服务，也能够驱动座舱产品价值延伸，带来持续创收。 考虑到未来座舱中软件的重要性将持续提升，利好大算力SoC与软件提供商。 高通切入智能座舱，8年推出4代座舱平台，引领算力革命。高通于2014年推出了第一代座舱平台骁龙602A；在2016年推出第二代座舱平台820A；在2019年推出第三代座舱平台8155，为全球首款制程工艺为 7nm 的汽车芯片；于2021年发布第四代座舱平台8295，汽车座舱芯片制程首次追平旗舰手机芯片制程 5nm 。 图表17：高通座舱平台 性能优势明显，高通与传统汽车电子厂商拉开差