智能驾驶行业框架报告（1）：技术视角24年是整车智驾元年，平价智驾有望催生投资新趋势

证券研究报告 【中泰汽车】智能驾驶行业框架报告（1）：技术视角24年是整车智驾元年， 平价智驾有望催生投资新趋势 分析师：何俊艺 S0740523020004 hejunyi@zts.com.cn 分析师：刘欣畅 S0740522120003 liuxc03@zts.com.cn 分析师：毛䶮玄 S0740523020003 maoyx@zts.com.cn 2024年8月11日 1 核心观点 前言：基于我们的整车研究框架，当前对整车厂来说智能化能力是和市场需求把控能力同等重要的能力 目前车企核心能力的重要性排序为：智能化能力=市场需求把控能力>电动化节奏。电动化方面，差异性边际减弱（核心电动化技术集中在产业链，消费者体验差异性弱）；智能化方面，平价智驾落地+城市L3车型密集推出，消费者体验差异性提升加速。中长期来看智能化建设能力会成为差异性的核心影响因素。 复盘电动化：核心是①技术进步降本、售价降低（20w主价格带）+②产品具备有效性（解决消费者痛点）→走量 对19年起由电动化带动的汽车行情进行解析，我们发现特斯拉和比亚迪是最重要的两家车企，关键催化在于：①技术降本进入主价格带+②产品供给要“有效”→走量。特斯拉：1）上海工厂投产，M3从40w降至20w+2）产品科技属性强天然有效；比亚迪：1）刀片电池（纯电）+DMi（插混）降本，车型售价接近燃油车+2）纯电解决电池安全问题+插混解决馈电油耗高问题，产品有效性极强。 推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，基于电动化行情的逻辑推演，我们认为平价智驾放量将提供整车投资新逻辑 我们判断24年是整车智驾元年主要基于1）政策方面支持力度加码、2）技术方面各家端到端方案加速、3）产品方面城区智驾方案开城加速、4）事件方面特斯拉FSD年内入华预期及10月robotaxi发布。参考此前对电动化的复盘，我们认为智能化带动整车行情的关键也在能否走出“①降本+②有效→走量”的逻辑链条，因此需更加关注后续有平价智驾车型发布的车企，如长安、小鹏、比亚迪等。 电动化核心能力（三电）在供应链，智能化（数据+算法）在整车端，因此智能化体验差异性更强，车企将形成梯队和阵营 主机厂智驾能力在技术端趋向自研，终端城市NOA能力呈现差异化。1）技术端：软件端，主流车企皆实现算法自研；硬件端，华为 （已落地）和新势力（蔚小理24-25年落地）实现芯片自研。2）终端-城市NOA：华为和小鹏已实现全国推送，多家车企陆续落地多个城市。 风险提示：整车智能驾驶技术进度不及预期、智能驾驶驾驶相关政策法规推进不及预期、出现安全事故引发舆情减缓行业发展、供应链芯片短缺或受限制带来的风险、数据更新不及时的风险等 2 目录 前言：整车研究框架视角下核心能力动态变化-智能化权重快速提升一、复盘电动化：核心在主价格带的有效产品供给，当前边际减弱本质是电动化核心能力在供应链且车端体验差异小 二、推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，平价智驾放量提供差异化有效产品供给新逻辑 三、智驾方案阵营：技术路径演进以及各主机厂方案梳理四、风险提示 3 目录 前言：整车研究框架视角下核心能力动态变化-智能化权重快速提升一、复盘电动化：核心在主价格带的有效产品供给，当前边际减弱本质是电动化核心能力在供应链且车端体验差异小 二、推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，平价智驾放量提供差异化有效产品供给新逻辑 三、智驾方案阵营：技术路径演进以及各主机厂方案梳理四、风险提示 4 基于长期视角的整车核心“六力”研究模型 长期视角：基于我们提出的“六力”模型研究车企的核心能力（产品力与渠道力维度，产品力分为：需求把控能力、电动化节奏、制造能力、供应体系把控能力、智能化能力）以及各个车企的能力差异，对车企长期发展势态进行预判。 当前我们认为车企快速提升市占率的核心影响要素是：市场需求把控能力与智能化能力。长期看，我们认为市场需求把控能力与智能化能力具备差异化。 图表1：长期视角下的整车六力模型 自主＞合资 第三消费时代；当前最核心 自主＞合资自主＞合资 供应体系把控能力 市场需求把控能力 成本品控需求匹配 性能使用成本 电动化节奏 制造端能力 （平台化能力） 自主补齐≈合资 资料来源：中泰证券研究所 成本迭代速度 库存效率 产品力 品牌力 营销渠道力 驾乘体验 智能化建设能力 自主＞合资 5 动态演绎：智能化提速、需求把控维持、电动化边际递减 整车厂核心能力在不同时间维度影响权重变化显著：进入第三消费时代后，目前车企核心能力的重要性排序为：智能化能力=市场需求把控能力>电动化节奏；长期来看智能化建设能力会成为差异性的核心影响因素。 零部件层面，消费属性配置体现差异性，而智能差异性加速提升：电动化方面，差异性边际减弱（核心电动化技术集中在产业链，消费者体验差异性弱）；智能化方面，平价智驾落地+城市L3车型密集推出，消费者体验差异性提升加速。此外消费属性配置（座椅等消费者直接感知的）体现的差异性依旧重要。 图表2：不同时期核心影响要素重要性不同 当前时点重要性 当前整车核心能力重要性排序 ①需求把控能力 供应体系把控能力 ②智能化能力 各个时点最重要的能力 201620172018 资料来源：中泰证券研究所 2019 202020212022202320242025 20262027 6 智能化、智能驾驶、智驾系统概念如何理解 智能驾驶概念主要可以拆分成智能驾驶、智能座舱和其他配置的智能化（如智能车灯、空气悬架、电动尾翼、电动充电口、后视镜自动折叠、感应式电动尾门、哨兵模式等）。其中智能驾驶的概念可以按照环节进一步拆解成云端、车端和检测端，其中车端主要是依托各类硬件和软件，实现感知、规划和执行的功能。 图表3：汽车智能化概念拆解示意图 车端-智驾计算平台 智能座舱 应用程序 汽 车智能化 功能软件层 智能驾驶 功能 …软件 软件 感知 规划 执行 其他配置 （智能车灯、空悬、电动尾门等） 各类传感器 •摄像头 •激光雷达 •毫米波雷达 •超声波雷达 …… 计算平台 •软件 •硬件 …… 执行系统 •线控制动 •线控转向 •线控驱动 …… 域控制器 + 检测端 硬件 虚拟机 操作系统 系统软件 中间件 控制 决策/规划 感知/定位 应用层 云端 + 车端 RAM/ROM I/O SoC 云端 数据中心 高精地图 … 汽车智能化概念分解智能驾驶概念分解智能驾驶核心概念 来源：中国电子信息产业发展研究院，华为，中泰证券研究所 7 目录 前言：整车研究框架视角下核心能力动态变化-智能化权重快速提升 一、复盘电动化：核心在主价格带的有效产品供给，当前边际减弱本质是电动化核心能力在供应链且车端体验差异小 二、推演智能化：24年是元年且投资会迁移到整车，平价智驾放量提供差异化有效产品供给新逻辑 三、智驾方案阵营：技术路径演进以及各主机厂方案梳理四、风险提示 8 复盘：特斯拉和比亚迪是电动化行情关键催化 图表4：19年底开始的两轮电动化行情由特斯拉及比亚迪带动 8000 4500 1000 400 300 200 100 汽车行业指数汽车零部件指数中证新能源车指数 第一轮：2019.10-2021.01涨幅+200% 比亚迪收盘价 第二轮：2021.03-2021.11涨幅+100% 2023.05起： 各OEM补齐新能源产品谱系电动化边际减弱，指数分化 0 30比亚迪中国销量（万辆） 25 特斯拉中国销量（万辆，右轴） 2020.03： 比亚迪推出刀片电池 2020.11： 汉稳态月销破万 2021.Q2： 比亚迪车端12 确定性盈利 10 202019.12： 特斯拉 15上海工厂 10 5 0 2020.07： 投产 比亚迪汉发布 2021.03： 8 比亚迪 发布DMi6 4 2 0 20182018.0620192019.0620202020.0620212021.0620222022.0620232023.062024 9 资料来源：Marklines，比亚迪产销快报，Wind，中泰证券研究所 两轮行情本质：纯电/插混主价格带的有效产品供给放量 我们认为此前两轮电动化行情的本质是纯电（第一轮）、插混（第二轮）车型降本后在主价格带出现了有效产品供给。催化关键点在于：①技术降本后进入主价格带；②产品供给要“有效”。 第一轮电动化行情（2019年10月-2021年1月）最初由特斯拉在2019年底启动：19年前特斯拉在国内的售价处于豪华车价格带（M3：40-60万），在消费者认知中天然具备强“有效”属性；19年12月上海工厂投产，产能释放+规模效应降本，M3迅速降价至20-30万主价格带，开启国内电动化浪潮。 图表5：特斯拉早年科技+互联网属性+高定价带来强产品有效性，上海工厂投产后迅速降本进入主价格带 定价策略： 国内售价高→豪华品牌印象 车型 时间 价格（万元） ModelS 2014-2019H1 60-100以上 ModelX 2016-2019H1 80-120 Model3 2018-2019H1 40-60 品牌形象： PayPal SpaceX Tesla 高科技+互联网→强有效性（消费者愿意买单） 2019.12特斯拉上海工厂投产 单位：万元 31 19年底上海工厂投产: 规模效应→降本→ 迅速降价(M3：20-30w) 30 29 28 27 26 25 24 23 资料来源：特斯拉官网，汽车之家,Marilines，中泰证券研究所 10 两轮行情本质：纯电/插混主价格带的有效产品供给放量 第一轮电动化行情（2019年10月-2021年1月）由比亚迪在2020年3月起发布刀片电池持续催化；①技术降本层面，比亚迪发布的车用刀片电池成本较普通磷酸铁锂成本低30%。②“有效”产品层面，20年7月比亚迪汉上市，主价格带（23-28w）+优秀性能（刀片电池）+外观赋能（奥迪设计师）支撑产品力，月销破万成为爆款。 图表6：1kWh正极成本对比（单位：元； 2020年） 图表7：刀片电池性能优异、安全性高图表8：引入大牌设计师提升产品力 250 200 150 226 自身性能优秀 零部件数量：-40%体积利用率：+50%体积能量密度：+32% 2017 2016宋 100 DragonFace 针刺实验：针对安全性痛点宣传龙颜设计 79 50 0 三元锂电池磷酸铁锂电池 三元锂：燃烧普通磷酸铁锂：刀片电池：无现象 有烟 原奥迪设计师Egger赋能 2020汉 资料来源：中国能源报，中泰证券研究所 资料来源：电动邦，比亚迪发布会，中泰证券研究所 资料来源：汽车之家,懂车帝，中泰证券研究所 11 两轮行情本质：纯电/插混主价格带的有效产品供给放量 第二轮电动化行情（2021年3月-2021年11月）由比亚迪DM-i车型启动；①技术降本层面，21年3月比亚迪DM-i车型上市，混动系统核心部件自研，且架构简洁。变速箱改为直驱离合器实现降本约1万元，此外磷酸铁锂电池成本低于三元电池，取消增程器再度压缩成本。 图表9：技术方面，DM-i结构简洁提供降本空间 输入轴 离合器 发动机 动 力电池 输出轴 P3电机 控制器 P1电机 DM-i结构简洁无复杂变速机构 资料来源：电动邦，懂车帝,中泰证券研究所 图表10：比亚迪第四代DM-i较第三代DM成本分析（元） 资料来源：第一电动网，爱采购，懂车帝，益欧迪艾科技，汽车之家,中泰证券研究所；注：成本依据该部件普遍价格估算，仅做定性分析 12 两轮行情本质：纯电/插混主价格带的有效产品供给放量 第二轮电动化行情（2021年3月-2021年11月）由比亚迪DM-i车型启动；②“有效”产品层面，受益于混动系统降本，DM-i车型价格与合资燃油车持平或略低，首次做到油电同价，且DM-i系统解决以往插混系统馈电油耗高的痛点，产品“有效”属性强，上市即成为爆款。 图表11：秦Plu