2023年中国物流机器人行业技术趋势及科技竞争格局调研报告

技术创新 20230715 2023年中国物流机器人行业技术趋势及科技竞争格局调研报告 中投产业研究院版权所有www.ocn.com.cn1 中国物流机器人行业 技术趋势及科技竞争格局调研报告 （2023年） 中投产业研究院2023年7月 目录 第一章2023年物流机器人行业专利申请概况1 第二章2023年物流机器人行业专利技术构成7 第三章2023年物流机器人行业专利申请人分析10 第四章2023年物流机器人行业技术创新热点14 图表12014-2023年物流机器人行业专利申请量、授权量及对应 授权率数据表1 图表22014-2023年物流机器人行业专利类型占比1 图表3截至2023年物流机器人行业专利审查时长2 图表4截至2023年物流机器人行业有效专利总量2 图表5截至2023年物流机器人行业审中专利总量2 图表6截至2023年物流机器人行业失效专利总量2 图表7截至2023年物流机器人行业领域的专利在不同法律事件上的分布3 图表8物流机器人行业生命周期4 图表92014-2023年物流机器人行业专利申请量与专利申请人数 量4 图表10截至2023年物流机器人行业专利申请中国省市分布5 图表11截至2023年物流机器人行业专利申请在中国各省市申请量5 图表12截至2023年物流机器人行业主要技术分支的专利分布.7图表132014-2023年物流机器人行业领域在主要技术分支的专利申请变化情况7 图表142014-2023年物流机器人行业领域各技术分支内领先申请 人的分布情况8 图表15截至2023年物流机器人行业功效矩阵9 图表16截至2023年物流机器人行业领域申请人的专利量排名情况10 图表17物流机器人行业专利集中度10 图表18物流机器人行业领域在主要技术方向上的新入局者11 图表19截至2023年物流机器人行业领域合作申请分析11 图表20截至2023年物流机器人行业领域主要申请人技术分析12 图表212014-2023年物流机器人行业领域主要申请人逐年专利申 请量12 图表22截至2023年物流机器人行业创新热点14 图表23截至2023年物流机器人行业领域热门技术专利量14 第一章2023年物流机器人行业专利申请概况 注：本章数据截至2023年7月10日。一、专利趋势 专利趋势展示该技术领域逐年公开的专利申请量、授权量及对应授权率（当年申请的专利授权量/当年申请量）。申请量较多的年份为该技术领域热度较高的年份，申请趋势上升可以反映该技术领域研发投入呈上升趋势。由于发明授权的周期长，专利公开具有延后性，因此近2-3年的申请量和授权率可能偏低。 截至2023年7月10日，物流机器人行业共2068件专利。 图表12014-2023年物流机器人行业专利申请量、授权量及对应授权率数据表 申请年 类型 申请 授权 授权占比 2014 全部 2 2 100.00% 2015 全部 12 10 83.33% 2016 全部 42 34 80.95% 2017 全部 126 84 66.67% 2018 全部 228 144 63.16% 2019 全部 334 215 64.37% 2020 全部 400 267 66.75% 2021 全部 502 251 50.00% 2022 全部 354 165 46.61% 2023 全部 55 18 32.73% 数据来源：国家知识产权局 二、专利类型 专利类型展示该技术领域的专利类型分布，发明和实用新型是功能、结构上的创新，外观设计是对产品外观的创新。一般发明占比越高，则创新程度越高；实用新型侧重产品的小改进；产品种类多、更新换代快的行业外观设计偏多。 图表22014-2023年物流机器人行业专利类型占比 申请年 发明 实用新型 外观设计 发明占比 实用新型占比 外观设计占比 2014 2 0 0 100.00% 0% 0% 2015 7 4 1 58.33% 33.33% 8.33% 2016 25 15 2 59.52% 35.71% 4.76% 2017 63 52 11 50.00% 41.27% 8.73% 2018 123 89 16 53.95% 39.04% 7.02% 2019 171 134 29 51.20% 40.12% 8.68% 2020 204 171 25 51.00% 42.75% 6.25% 2021 308 159 35 61.35% 31.67% 6.97% 2022 204 121 29 57.63% 34.18% 8.19% 2023 43 11 1 78.18% 20.00% 1.82% 数据来源：国家知识产权局 三、发明专利审查时长 审查时长指发明专利从申请到审结或者当前月（审中专利）的时长，审结中 12个月以内授权的发明专利一般都进行了加急处理，通常为重点技术。审查时 长在37个月以上一般有特殊情况，如技术复杂导致审查周期长，缴费时间晚等。 图表3截至2023年物流机器人行业专利审查时长 审查时长 审中专利量 审结专利量 12个月以下 135 87 13-24个月 231 115 25-36个月 118 103 37-60个月 121 105 60个月以上 28 13 数据来源：国家知识产权局 四、法律状态 法律状态指专利有效性为有效的专利可以用于维权，失效专利技术不再受法律保护，审中专利可以受临时保护，授权后再维权。失效原因反映主体的技术水平、管理水平等。 图表4截至2023年物流机器人行业有效专利总量 专利有效性 当前法律状态 专利数量 占比 有效 授权 1022 100.00% 数据来源：国家知识产权局 图表5截至2023年物流机器人行业审中专利总量 专利有效性 当前法律状态 专利数量 占比 审中 实质审查 593 93.68% 公开 40 6.32% 数据来源：国家知识产权局 图表6截至2023年物流机器人行业失效专利总量 专利有效性 当前法律状态 专利数量 占比 失效 未缴年费 154 50.33% 驳回 80 26.14% 撤回 68 22.22% 放弃 4 1.31% 数据来源：国家知识产权局 五、法律事件 法律事件展示该技术领域的专利在不同法律事件上的分布。如无效程序、诉讼、海关备案、口头审理数量较多，可以反映出该技术领域专利在专利维权诉讼方面运用较多。权利转移、许可、质押数量较多，可以反映出相关权利人在运营上较为积极。 图表7截至2023年物流机器人行业领域的专利在不同法律事件上的分布 法律事件 申请量 申请占比 一案双申 169 51.37% 权利转移 142 43.16% 复审 7 2.13% 许可 5 1.52% 无效程序 3 0.91% 质押 2 0.61% 保全 1 0.30% 数据来源：国家知识产权局 六、技术生命周期 技术生命周期展示专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化的情况。分析当前技术领域生命周期所处阶段，推测未来技术发展方向。如随时间增长，申请量和申请人数量都大幅提升，表明该专利技术处于增长期。由于专利公开的延后性，近两年的申请量和申请人数量可能偏低。 图表8物流机器人行业生命周期 数据来源：国家知识产权局 图表92014-2023年物流机器人行业专利申请量与专利申请人数量 申请年 申请量 申请人数量 2014 2 1 2015 12 10 2016 42 27 2017 126 85 2018 228 126 2019 334 191 2020 400 246 2021 502 302 2022 354 262 2023 55 49 数据来源：国家知识产权局 七、专利申请中国省市分布 专利申请中国省市分布展示该技术领域在中国各省市的专利申请量分布。申请量较大的区域，该地区通常有相关技术集群，相关技术的研究较为先进。 图表10截至2023年物流机器人行业专利申请中国省市分布 数据来源：国家知识产权局 图表11截至2023年物流机器人行业专利申请在中国各省市申请量 地域 申请量 广东省 415 江苏省 240 北京市 239 浙江省 186 上海市 133 安徽省 103 福建省 81 重庆市 77 山东省 68 四川省 52 天津市 40 湖北省 39 陕西省 30 江西省 25 河北省 25 辽宁省 25 湖南省 23 河南省 15 黑龙江省 15 广西壮族自治区 13 内蒙古自治区 11 吉林省 9 山西省 8 云南省 4 贵州省 4 新疆维吾尔自治区 2 甘肃省 2 台湾省 1 香港特别行政区 1 数据来源：国家知识产权局 第二章2023年物流机器人行业专利技术构成 注：本章数据截至2023年7月10日。一、技术构成 技术构成展示该技术领域主要技术分支的专利分布。专利量较多的技术分支，创新热度相对较高，当前技术领域的空白点可能是潜在机会。 图表12截至2023年物流机器人行业主要技术分支的专利分布 数据来源：国家知识产权局 二、技术分支申请趋势 技术分支申请趋势展示该技术领域在主要技术分支的专利申请变化情况，申请趋势上升通常为该技术领域在当前技术分支上的技术研发热度较高。由于专利公开的延后性，因此近两年的申请量可能偏低。 图表132014-2023年物流机器人行业领域在主要技术分支的专利申请变化情 况 分类号 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 G05D1 0 4 6 18 29 44 36 58 40 4 B65G1 0 0 3 14 28 27 34 41 29 4 B25J9 0 4 9 8 18 37 30 29 28 5 B25J11 0 1 8 4 6 24 38 52 28 3 B25J19 0 3 4 4 16 23 31 44 31 4 G06Q10 0 0 1 7 14 20 24 48 28 6 B65G47 0 0 1 10 9 26 30 25 28 7 B25J5 0 2 2 7 16 23 27 37 18 2 B62D63 0 0 2 4 8 12 27 18 9 2 B65G35 0 0 1 13 13 9 9 18 12 1 数据来源：国家知识产权局 三、重要技术分支主要申请人分布 重要技术分支主要申请人分布展示该技术领域各技术分支内领先申请人的分布情况。通常在某一技术分支申请量较多的申请人，在该技术分支上具有较强的技术竞争力，可以作为潜在合作伙伴。图中圆形面积越大表明专利量越大。 图表142014-2023年物流机器人行业领域各技术分支内领先申请人的分布情 况 数据来源：国家知识产权局 四、技术功效矩阵 技术功效矩阵展示该技术领域的公开专利在主要技术分支和对应技术功效上的分布情况。技术分支对应的技术功效专利量越多，反映该技术领域在该方向的研发成果越多，反之，专利量越少的技术分支和技术功效为该技术领域的技术研发薄弱方向。图中圆形面积越大表明专利量越大。 图表15截至2023年物流机器人行业功效矩阵 数据来源：国家知识产权局 第三章2023年物流机器人行业专利申请人分析 注：本章数据截至2023年7月10日。一、申请人排名 申请人排名展示该技术领域申请人的专利量排名情况。创新成果积累较多的专利申请人，通常在该技术领域具有较强的竞争优势。 图表16截至2023年物流机器人行业领域申请人的专利量排名情况 申请人专利数量 安徽安歌机器人有限公司 50 福建云众动力科技有限公司 35 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 35 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 26 北京极智嘉科技股份有限公司 22 北京京东乾石科技有限公司 19 丰田自动车株式会社 16 炬星科技（深圳）有限公司 15 科沃斯机器人股份有限公司 15 上海擎朗智能科技有限公司 14 数据来源：国家知识产权局 二、专利集中度 专利集中度展示该