2023年中国工业机器视觉行业技术趋势及科技竞争格局调研报告

技术创新 20230731 2023年中国工业机器视觉行业技术趋势及科技竞争格局调研报告 中投产业研究院版权所有www.ocn.com.cn1 中国工业机器视觉行业技术趋势及科技竞争格局调研报告 （2023年） 中投产业研究院2023年7月 目录 第一章2023年工业机器视觉行业专利申请概况1 第二章2023年工业机器视觉行业专利技术构成5 第三章2023年工业机器视觉行业专利申请人分析10 第四章2023年工业机器视觉行业技术创新热点15 图表12014-2023年工业机器视觉行业专利申请量、授权量及对 应授权率数据表1 图表22014-2023年工业机器视觉行业专利类型占比1 图表3截至2023年工业机器视觉行业专利审查时长2 图表4截至2023年工业机器视觉行业有效专利总量2 图表5截至2023年工业机器视觉行业审中专利总量2 图表6截至2023年工业机器视觉行业失效专利总量3 图表7截至2023年工业机器视觉行业的专利在不同法律事件上的分布情况3 图表82014-2023年工业机器视觉行业专利申请量与专利申请人 数量情况3 图表9截至2023年工业机器视觉行业在中国各省市的专利申请量情况4 图表10截至2023年工业机器视觉行业主要技术分支的专利分布 情况5 图表112014-2023年工业机器视觉行业在主要技术分支的专利申请量5 图表122014-2023年工业机器视觉行业各技术分支内领先申请人 的分布情况8 图表13截至2023年工业机器视觉行业技术功效矩阵9 图表14截至2023年工业机器视觉行业申请人的专利数量情况10 图表152004-2023年工业机器视觉行业专利集中度10 图表16工业机器视觉行业在主要技术方向上的新入局者申请专利量11 图表17截至2023年工业机器视觉行业主要合作关系及合作申请 量情况12 图表18截至2023年工业机器视觉行业主要申请人在主要技术分支的专利分布情况13 图表192014-2023年工业机器视觉行业主要申请人逐年专利申请 量情况13 图表20截至2023年工业机器视觉行业热门技术主题专利量15 第一章2023年工业机器视觉行业专利申请概况 注：本章数据截至2023年7月20日。一、专利趋势 专利趋势展示该技术领域逐年公开的专利申请量、授权量及对应授权率（当年申请的专利授权量/当年申请量）。申请量较多的年份为该技术领域热度较高的年份，申请趋势上升可以反映该技术领域研发投入呈上升趋势。由于发明授权的周期长，专利公开具有延后性，因此近2-3年的申请量和授权率可能偏低。 截至2023年7月20日，工业机器视觉行业共423件专利。 图表12014-2023年工业机器视觉行业专利申请量、授权量及对应授权率数据表 申请年 申请 授权 授权占比 2014 16 12 75.00% 2015 13 10 76.92% 2016 29 22 75.86% 2017 29 17 58.62% 2018 43 28 65.12% 2019 40 24 60.00% 2020 46 25 54.35% 2021 92 40 43.48% 2022 61 20 32.79% 2023 9 4 44.44% 数据来源：国家知识产权局 二、专利类型 专利类型展示该技术领域的专利类型分布，发明和实用新型是功能、结构上的创新，外观设计是对产品外观的创新。一般发明占比越高，则创新程度越高；实用新型侧重产品的小改进；产品种类多、更新换代快的行业外观设计偏多。 图表22014-2023年工业机器视觉行业专利类型占比 申请年 发明 实用新型 外观设计 发明占比 实用新型占比 外观设计占比 2014 10 6 0 62.50% 37.50% 0% 2015 7 6 0 53.85% 46.15% 0% 2016 23 6 0 79.31% 20.69% 0% 2017 20 9 0 68.97% 31.03% 0% 2018 36 7 0 83.72% 16.28% 0% 2019 26 14 0 65.00% 35.00% 0% 2020 30 12 4 65.22% 26.09% 8.70% 2021 71 20 1 77.17% 21.74% 1.09% 2022 48 10 3 78.69% 16.39% 4.92% 2023 7 2 0 77.78% 22.22% 0% 数据来源：国家知识产权局 三、发明专利审查时长 审查时长指发明专利从申请到审结或者当前月（审中专利）的时长，审结中 12个月以内授权的发明专利一般都进行了加急处理，通常为重点技术。审查时 长在37个月以上一般有特殊情况，如技术复杂导致审查周期长，缴费时间晚等。 图表3截至2023年工业机器视觉行业专利审查时长 审查时长 审中专利量 审结专利量 12个月以下 36 23 13-24个月 31 24 25-36个月 33 55 37-60个月 25 50 60个月以上 8 8 数据来源：国家知识产权局 四、法律状态 法律状态指专利有效性为有效的专利可以用于维权，失效专利技术不再受法律保护，审中专利可以受临时保护，授权后再维权。失效原因反映主体的技术水平、管理水平等。 截至2023年7月20日，工业机器视觉行业有效专利总量为190件。 图表4截至2023年工业机器视觉行业有效专利总量 专利有效性（内环） 当前法律状态（外 环） 专利数量 占比 有效 授权 190 100.00% 数据来源：国家知识产权局 截至2023年7月20日，工业机器视觉行业审中专利总量为133件。 图表5截至2023年工业机器视觉行业审中专利总量 专利有效性（内环） 当前法律状态（外环） 专利数量占比 审中 实质审查 126 94.74% 公开 7 5.26% 数据来源：国家知识产权局 截至2023年7月20日，工业机器视觉行业失效专利总量为83件。 图表6截至2023年工业机器视觉行业失效专利总量 专利有效性（内环） 当前法律状态（外环） 专利数量 占比 失效 未缴年费 34 40.96% 驳回 25 30.12% 撤回 17 20.48% 期限届满 5 6.02% 放弃 2 2.41% 数据来源：国家知识产权局 五、法律事件 法律事件展示该技术领域的专利在不同法律事件上的分布。如无效程序、诉讼、海关备案、口头审理数量较多，可以反映出该技术领域专利在专利维权诉讼方面运用较多。权利转移、许可、质押数量较多，可以反映出相关权利人在运营上较为积极。 图表7截至2023年工业机器视觉行业的专利在不同法律事件上的分布情况 法律事件 申请量 申请占比 一案双申 18 56.24% 权利转移 11 34.38% 许可 3 9.38% 数据来源：国家知识产权局 六、技术生命周期 技术生命周期展示专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化的情况。分析当前技术领域生命周期所处阶段，推测未来技术发展方向。如随时间增长，申请量和申请人数量都大幅提升，表明该专利技术处于增长期。由于专利公开的延后性，近两年的申请量和申请人数量可能偏低。 图表82014-2023年工业机器视觉行业专利申请量与专利申请人数量情况 申请年 申请量 申请人数量 2014 16 13 2015 13 10 2016 29 19 2017 29 17 2018 43 29 2019 40 26 2020 46 37 2021 92 68 2022 61 53 2023 9 12 数据来源：国家知识产权局 七、专利申请中国省市分布 专利申请中国省市分布展示该技术领域在中国各省市的专利申请量分布。申请量较大的区域，该地区通常有相关技术集群，相关技术的研究较为先进。颜色越深表明申请量越多。 图表9截至2023年工业机器视觉行业在中国各省市的专利申请量情况 地域 申请量 广东省 104 江苏省 54 浙江省 37 上海市 36 北京市 33 湖南省 15 四川省 11 江西省 11 天津市 9 山东省 9 福建省 8 安徽省 7 陕西省 7 河南省 6 湖北省 6 广西壮族自治区 5 重庆市 5 云南省 4 辽宁省 4 黑龙江省 3 内蒙古自治区 2 台湾省 2 数据来源：国家知识产权局 第二章2023年工业机器视觉行业专利技术构成 注：本章数据截至2023年7月20日。一、技术构成 技术构成展示该技术领域主要技术分支的专利分布。专利量较多的技术分支，创新热度相对较高，当前技术领域的空白点可能是潜在机会。 图表10截至2023年工业机器视觉行业主要技术分支的专利分布情况 数据来源：国家知识产权局 二、技术分支申请趋势 技术分支申请趋势展示该技术领域在主要技术分支的专利申请变化情况，申请趋势上升通常为该技术领域在当前技术分支上的技术研发热度较高。由于专利公开的延后性，因此近两年的申请量可能偏低。 图表112014-2023年工业机器视觉行业在主要技术分支的专利申请量 分类号 定义/申请年 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 G06T7 图像分析[2017.01] 2 2 5 3 10 5 9 31 20 4 G01N21 利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或 1 4 7 5 6 4 4 5 15 4 分析材料 （G01N3/00 至 G01N19/00 优先） H04N5 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N3/00） [2011.01] 4 1 5 5 7 3 1 5 3 0 G06T5 图像的增强或复原 [2006.01] 0 0 1 0 6 1 3 15 10 1 G02B13 为下述用途专门设计的光学物镜 （有可变放大率的入G02B15/00） [2006.01] 0 2 2 0 0 8 8 14 1 0 G06K9 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 （用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K11/00； 语音识别入G10L15/00）〔1，7〕 0 0 2 0 3 4 5 12 2 0 G06N3 基于生物学模型的计算 0 0 0 0 2 0 2 14 10 1 机系统 [2023.01] G01B11 以采用光学方法为特征的计量设备 0 1 2 3 4 4 3 5 4 0 G06V10 图像或视频识别或理解的安排（图像或视频中的字符识别G06V30/10） [2022.01] 0 0 0 0 0 1 0 8 14 1 B07C5 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C7/00； 用筛，过 滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D） [2006.01] 1 0 1 2 4 0 5 2 1 0 数据来源：国家知识产权局 三、重要技术分支主要申请人分布 重要技术分支主要申请人分布展示该技术领域各技术分支内领先申请人的分布情况。通常在某一技术分支申请量较多的申请人，在该技术分支上具有较强的技术竞争力，可以作为潜在合作伙伴。图中圆形面积越大表明专利量越大。图表122014-2023年工业机器视觉行业各技术分支内领先申请人的分布情况 数据来源：国家知识产权局 四、技术功效矩阵 技术功效矩阵展示该技术领域的公开专利在主要技术分支和对应技术功效上的分布情况。技术分支对应的技术功效专利量越多，反映该技术领域在该方向的研发成果越多，反之，专利量越少的技术分支和技术功效为该技术领域的技术研发薄弱方向。图中圆形面积越大表明专利量越大。 图表13截至2023年工业机器视觉行业技术功效矩阵 数据来源：国家知识产权局 第三章2023年工业