无人出租车行业报告：Robotaxi、萝卜快跑

仅供机构投资者使用证券研究报告|行业深度研究报告 Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级 华西证券汽车团队 2024年7月21日 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p1 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 分析师：白宇 SACNO：S1120524020001 分析师：赵水平 SACNO：S1120524050002 研究助理：蒲欣雨 邮箱：puxy@hx168.com.cn 投资建议 观点提炼： 1）Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止4月订单超600万；如祺出行、小马智行等也加速Robotaxi商业落地进程，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。 2）百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环。我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。 3）智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级。目前两种类别企业的智能驾驶方案均步入量产落地阶段，以Waymo、百度等为代表的L4级别Robotaxi在特定区域已商业运营；以特斯拉、华为、小鹏汽车、理想汽车等为代表的渐进式发展路径通过城市NOA的逐步落地在使用体验上逼近L3级别，高级别智驾有望在不同地区以及不同分类级别维度逐步实现落地。 投资建议：Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级，智能驾驶成为车市核心关注点。整车推荐：理想汽车、小鹏汽车、长城汽车，受益标的赛力斯、长安汽车、比亚迪等；零部件推荐：保隆科技等。 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p2 风险提示：自动驾驶技术进展不及预期，Robotaxi商业化落地的时间节奏低于预期等。 目录 一、Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局 二、百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环 三、智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级四、投资策略与风险提示 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p3 1、 Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p4 政策密集出台，加速智能驾驶落地进程。工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，各地相关政策密切出台，加速智能驾驶落地进程。 图1-1：智能网联、自动驾驶相关政策 时间 城市 政策内容 2024-07 20个城市 工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市； 2024-07 北京 目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放道路测试牌照，自动驾驶测试里程超过2800万公里，今年内将实现全市600平方公里智能化路侧基础设施全覆盖； 2024-06 北京 北京市经济和信息化局对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见，支持用于城市公共电动汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务； 2024-07 上海 7月4日，上海正式发布无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，预计未来将启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试，测试期间全程免费，牌照有效期为2024年7月4日-2025年1月4日，获得牌照的企业包括AutoX安途、小马智行科技、百度智行科技和赛可智能科技； 2024-07 武汉 截至2023年底，武汉先后开放自动驾驶测试道路累计突破3378.73公里(单向里程)覆证，券研究报告发送给。版盖权归华西证券所有，请勿武转发。p5汉12个行政区，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量均保持全国第一；截至2024年1月，武汉已向19家企业累计发放各类自动驾驶道路测试和运营牌照1954张，吸引近500辆自动驾驶车辆(含自动驾驶出租车和无人巴士)开展常态化运行； 自动驾驶应用场景分为三类：载人（Robotaxi、Robobus等）、载货（干线物流、封闭场景等）和特殊（环卫、特种车等）。 载人场景落地难度大、技术门槛最高。三类自动驾驶应用场景中，载人场景技术门槛最高、落地难度最大；载货场景细分类别最多、落地难度各异；特殊场景细分类别较少、落地运营复杂。 图1-2：自动驾驶汽车的应用场景可分为载人、载货和特殊三大类别 场景类别 载人 载货 特殊 出租 公交 干线及末端物流 园区及封闭场景 环卫 安防 场景简介 出租车指供人临时雇佣的汽车，多按里程或时间收费，目前也有网约车形式 公共交通泛指所有向大众开放并提供运输服务的交通方式，特指公交车辆 物流指物流运输，其中干线物流指运输网中起骨干作用的线路运输，末端物流指送达给消费者的物流 园区指政府集中统一规划指定区域；封闭场景指道路封闭的交通场景，以港口、矿山为代表 环卫指对公共区域环境卫生进行综合管理，包括环卫洒水、环卫吸污、环卫清扫等 安防指安全防范预警，包括车辆安防巡逻等 应用现状 目前，Robotaxi步入商业化运营初期，部分企业开始提供面向C端的Robotaxi收费服务，相关试点正在快速推广中 目前，Robobus正处于试运营阶段，ODD逐渐由封闭、半封闭道路拓展到开放道路 目前，物流自动驾驶应用处于快速发展期，车队规模与市场规模在快速膨胀 目前，园区及封闭场景自动驾驶正处于试运营阶段，处于商业化初期阶段 目前，无人环卫处于试运营阶段，主要在封闭道路进行无人化作业，及在半封闭道路配备安全员运营 目前，无人安防车处于试运营阶段，主要在封闭道路进行无人化作业 实现功能 点与点之间的乘客接送服务，速度为50km/h以下 行驶在各个主证券研究报告发干送给。版权归华西证券所道有，请勿转发。p6之，间负责公共交通，速度为40km/h以下 实现货物点到点的自动干线运输、最后一公里配送等，速度15-120km/h 不同场景下的货物运输，速度30km/h以下 道路清洁与城市垃圾清理运输，速度30km/h以下 移动安防工作站，提供一键报警、语音通话等功能，速度30km/h以下 资料来源：亿欧智库，华西证券研究所 随着汽车产业“电气化-智能化-网联化-共享化”进程的不断发展，集“四化”于一身的Robotaxi代表了未来地面共享出行的最佳形态。 图1-3：汽车产业“四化”与自动驾驶技术的应用场景 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p7 资料来源：甲子光年智库，华西证券研究所 载人场景Robotaxi商业模式已成型。当前，Robotaxi主要的商业模式有：1）自主运营，即自动驾驶企业自主组建车队并自主运营；2）与出行企业合作，即自动驾驶企业提供技术，借助出行平台的真实场景落地；3）与主机厂合作或合资，即自动驾驶企业与主机厂合作或合资运营；4）出行企业自研，即出行企业自研L4自动驾驶系统，基于自有平台自主运营；5）车企自主运营。 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p8 。 Robotaxi企业 商业模式 百度Apollo 模式1 滴滴自动驾驶 模式4 文远知行 模式3 小马智行 模式2、模式3 Momenta 模式3 轻舟智航 模式2 元戎启行 模式2、模式3 特斯拉 模式5 Waymo 模式1 图1-4：Robotaxi商业模式 资料来源：亿欧智库，华西证券研究所 1.5科技巨头争相布局，Robotaxi商业进程加速 Robotaxi大规模商业化落地的步伐加快，为抢抓“风口”，科技巨头争先布局Robotaxi。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止今年4月订单超600万；滴滴、如祺出行、小马智行等也在布局Robotaxi；根据21世纪经济报道，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。 图1-5：Robotaxi玩家运营情况梳理 Robotaxi玩家 落地运营城市 运营现状 百度萝卜快跑 北京、上海、广州、深圳、长沙、武汉等11座城市 截至2024年4月，萝卜快跑在全国开放道路获得的累计单量已超过600万，投入自动驾驶的车辆超过300辆；萝卜快跑上线以来，已经收获了176万用户的真实反馈； 滴滴自动驾驶 无 2023年，滴滴与广汽埃安宣布成立合资公司，共同发布无人驾驶新能源量产车项目「AIDI计划」；2024年4月，名为广州安滴科技有限公司（以下简称「安滴科技」）的公司正式获批工商执照，滴滴和广汽埃安各持股50%，双方计划在2025年推出首款商业化L4车型并量产，首款无人车的定位为跨界SUV，到时将向市场分批投放的Robotaxi将达到万辆级，并以混合派单形式接入滴滴出行网络； 如祺出行 大湾区 截至2023年年底，如祺出行在大湾区的用户渗透率超过45%，排名第二，其出行服务（包括网约车、顺风车和Robotaxi）交易额达到27.41亿元，订单量9770万单，月均活跃用户105万； 特斯拉 无 根据21世纪经济报道，据媒体7月12日援引特斯拉Robotaxi内部知情人士报道，原定于今年8月8日揭晓的特斯拉Robotaxi，将延期2个月发布。对于延迟发布的理由，该知情人士表示因“设计团队被告知对Robotaxi车型的部分元素回炉重造”； Momenta 苏州、上证券研究报告发送海给。版权归华西证券所有、，请勿转发。p9深圳 正在测试，已启动赴美IPO程序； 小马智行 广州、深圳 每个落地城市投放100辆左右，开始商业化运营； 2、 百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p10 萝卜快跑发展历程 运营，并在年末获准在京开展全无人自动驾驶测试 代智能化系统解决方案的萝卜快跑无人车，价格为20万元，整车成本较上一代下降60% 2021年8月 2023年 2024年7月 年7月2022年2024年5月 百度宣布Apollo计划，发布开放、完整、安全的自动驾驶开源平台 萝卜快跑在深圳、北京、重庆、合肥、上海等地区投入商业化 百度ApolloDay2024发布全球首个支持L4 级自动驾驶大模型ApolloADFM，搭载第六 2017 百度发布萝卜快跑，预计三年内实现30 萝卜快跑累计订单量超500万单，Q4 单季度订单量84万单，同比+49%，武 萝卜快跑武汉市订单量迎来爆发， 单日单车峰值超20单，总订单量 座城市覆盖 证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。p11 汉地区全无人驾驶订单比例达45%，已在全国11个城市落地自动驾驶出行服务 已超过600万单，测试里程超1亿公里 资料来源：同花顺、Apollo官网、华西证券研究所 2024年5月15日，百度Apollo在武汉举办ApolloDay2024，发布萝卜快跑第六代无人车RT6，指导价仅为20.46万元，相比前一代车型成本下降了60%，且随着萝卜快跑无人车自动运营网络的完善，营运成本将降低30%，而通过自动驾驶技术与运营效率的持续优化，服务成本将降低80%。此次大会上，百度还发布了ApolloADFM大模型，性能超越了人类驾驶员十倍以上，成功覆盖城市级全域复杂场景。 萝卜快跑目前已扩展至全国11个城市，目前萝卜快跑在武汉的投放量已达400辆，根据公司计划，2024年将实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。2024Q1萝卜快跑自动驾驶订单约82.6万单，同比增长2