萝卜快跑专家交流纪要20240719

1、目前在武汉投入的车辆为多少？ 在武汉，部署了两代自动驾驶车辆，包括110辆第四代红旗车和1000辆第五代车RT5，总数超过1100台，武汉计划会投够2000台，大概在Q3、Q4时完成该计划。目前，平均 每辆车的日订单量大约在30单左右，与出租车司机的订单量相当，市场占有率已经接近一半。此外 ，虽然总订单数暂未明确，但目前第二季度的订单量已经超过了300万单。必须要提醒一点的是，这个订单量和市场占有率是指所划定的可以跑到区域的网约车和出 租车的和，这个区域它不是武汉全城，是能跑的电子围栏地图里的那些需求。2、萝卜快跑单车成本？ 公司目前运营的第五代自动驾驶车辆成本大约为25万人民币，未来目标是将下一代车辆的成本降至20万人民币。车辆成本的降低有两个维度：一是直接降低成本，这个还是比较好达成的。二是通过延长车辆的折旧期限来分摊成本，从当前的5年提高至8年或100万公里，这在技术上存在较 大挑战，因为车辆上有很多的电子元件，要保证8年的使用寿命难度不小。另外，车辆运营的成本是变动的，会根据订单密集程度而浮动，但通常收费标准 是10公里6块人民币，6公里4块人民币，例如乘客乘坐10公里只需支付6块钱。公 司将所有成本分摊到每公里，大约在1块6到1块7人民币之间。目前，整体业务仍处于亏损状态。 3、第六代相比第五代成本更低具体表现在哪些方面？ 公司正在探索多个方向以降低成本和提高效率：首先，通过延长资产的折旧时长，可以降低总的折旧费用，从而节省大量成本。其次，通过节约电费，目前每公里行驶的电费成本高达五毛钱，这部分成本可以通过去除一些不必要的车载系统来降低，例如方向盘、车载娱乐系统和车联网系统，这些在自动驾驶车辆中并不需要，可以取消以减少电力消耗。此外，车辆上一些豪华配置，如多扬声器高级音响系统，也可以取消，以进一步节约电力。最后，通过技术改进，可以降低芯片的耗电量，从几百瓦降至几十瓦，这样不仅能减少电力成本，还能提高车辆的续航能力。 4、成本压缩后每公里多少钱？ 公司预计，随着第六代车辆的研发，如果能将成本控制在20万人民币，并将车辆使用寿命延长至8年，同时解决自动驾驶芯片问题，预计每公里成本可降至8毛钱人民币。在成本控制到这一水平后 ，公司计划调整收费策略，使其能够与有人驾驶的车竞争，比如调整至 每公里1块2到2块钱人民币，从而实现盈利。最终的收费策略将根据当时的市场竞争状况来确定，特别是考虑到特斯拉等竞争对手的进入和市场策略。 5、后续的投放规划？ 公司目前的第四代自动驾驶车辆已经在大约15个城市中投入运营，今年计划继续在这些城市中逐步投放第五代车辆。同时，公司也在积极与当地企业和政府进行谈判，以拓展新的 市场。预计在未来三年内，公司将把业务扩展到70个城市，并计划总共投放2万台车。6、全国无人车投放多少了？其中第五代有多少？ 全国范围内，公司已经投入运营的自动驾驶车辆总数大约在3700至3800台之间。其中，武 汉地区已经部署了1100台。第五代自动驾驶车辆主要在武汉和北京进行运营，北京的投放数量相对较少。目前，第五代车辆的总出厂数量大约为1300多台。 7、无人驾驶对公司算力的要求？ 目前公司没有大规模投入市场的主要是因为第六代车辆的芯片问题尚未解决。公司坚持使用车辆自身的算力来处理路上的问题，而不是依赖路端的算力，这与之前提到的将算力从 车端移到路端的V2X概念不同，后者个人认为并不科学。算力在自动驾驶领域可以通俗理解为电量消耗，算力越大，电量消耗也越大。例如，特斯拉的自动驾驶功能对电量的消耗 相对较低。而公司目前的第五代车辆如果不配备自动驾驶功能，可以行驶400多公里，但一旦配备自动驾驶功能，行驶里程就会下降到200多公里，这表明耗电量大幅增加，而这并非算力不足。8、无人驾驶实际载人运营公里数？出现的事故？ 公司目前的自动驾驶车辆已经进行了2000万公里的载人运营，虽然期间发生了几十起事故，但幸运的是，没有一起事故严重到需要将人员送至医院，这已经显示出比传统有人驾 驶更高的安全水平。尽管如此，预计在未来两三年内，安全性的提升不会有一个阶跃式的 增长，因为要实现这一点需要大量数据来支持模型的进一步迭代。目前2万台车的规模尚不足以提供足够的数据。 9、目前是怎样的技术方案？ 公司目前采用的自动驾驶技术方案是多元传感器融合，包括激光雷达、超声波、毫米波以及视觉传感器，并结合高精度地图。这一技术模式已被确定并不会再有变化。在硬件方面，将保持现有的传感器配置，而改进和升级将主要发生在软件层面。具体来说，公司计划在原有的神经网络和深度学习技术基础上，进一步引入大模型技术，以提升自动驾驶系统的性能和智能化水平。 10、单车25万中的控制器、摄像头、毫米波雷达等大概得参数与水平？ 公司在自动驾驶车辆的传感器配置方面，采用了包括16线激光雷达在内的多元传感器融合方案，此外还配备有域控制器，用的是两张OrinX，以及广泛应用的6线超声波和毫米波传感器。公司最 初采用的是128线激光雷达，但随着技术的进步和经验的积累，逐渐过渡到了更为精细化且成本效益更高的16线激光雷达，单件价格接近1万人民币，使得整套传感器系统的造价远超过2万人 民币。11、盈亏平衡是否计算研发费用，还是单纯的运营费用？ 公司的研发费用会等车辆彻底量产的时候，再跟运营公司收取软件费用，公司的收费模式 是按车辆收取年费，大约为每辆车3000元人民币一年。但目前是不收软件费用的。目前武汉市场 ，是由武汉阿波罗咨询公司负责购买和运营车辆。所以上面提到的每公里成本1.6块是包括购买车辆费用，以及运营车辆费用，但目前不包括研发费用。所以目前的盈亏平 衡是指阿波罗运营平台在不收取软件费用下的盈亏平衡。对于百度来说，主要赚钱的方式一个是收软件费用，一个是股权分红。但目前要讲百度在这个业务上的的盈亏平衡，还是有点早了。 12、武汉阿波罗的股权结构是怎么样的？ 在武汉阿波罗的股权结构中，政府持有60%，东风集团持有15%，公司自身持有25%，形成了地方政府、公司和当地车厂共同参与的阿波罗运营平台。目前，由于法规尚不完善， 车辆采购流程是分开进行的，运营平台从北汽极狐购买车辆，从公司购买软件。政府层面 希望在自动驾驶时代避免出现类似滴滴这样的市场垄断现象，因此鼓励成立多个运营主体，以促进健康竞争和市场平衡。 13、若出现事故，负责的主体在谁？ 公司目前为自动驾驶车辆购置了保险，若事故非因系统故障或失误造成，则由保险公司承担责任。反之 ，如果事故是由系统问题引起的，则由运营主体负责。未来推广自动驾驶服务时，责任主体将限定在保险公司或运营主体，确保乘客和个人不承担责任。 14、特斯拉和滴滴的进入情况？ 特斯拉在中国面临两个主要问题：首先，是数据安全问题，目前该问题已得到解决，因为特斯拉的自动驾驶数据由百度处理并存储在百度的服务器上；其次，是其商业模式能否在中国获得批准的问题，据悉特斯拉正与国务院进行谈判，而不是与地方政府接触。滴滴这边，公司认为它们在技术上与自己处于同一水平，未来市场可能会呈现多家企业共同竞争的局面。后续滴滴和百度主要是比拼的是市场运营能力和成本控制能力，单从市场端来看，不太可能出现某一家独大的情况。而且政府也倾向于引入多个竞争者共同运营市场，中央也很明确不希望看到第二个滴滴的出现。