通信行业专题：政策驱动，北斗行业应用迎来加速

政策驱动，北斗行业应用迎来加速 通信 行业专题 报告日期：2024-07-21 行业评级：增持 行业指数与沪深300走势比较 4% -6%7/2310/231/244/24 17% 27% 38% 15% - - - 通信沪深300 分析师：陈晶 执业证书号：S0010522070001邮箱：chenjing@hazq.com 相关报告 1.通信行业点评：CyberDog2发布使用英伟达Jetson平台，机器人发展带动通信模组和传感器需求2023- 08-16 2.通信行业点评：LightCounting预测AI集群光模块需求浪潮即将到 主要观点： 催化剂：政策驱动，北斗行业应用迎来加速 中国时空信息集团成立，北斗行业应用推广从此有了抓手。中国时 空由星网、移动和兵器共同持股，北三基础设施建设完成而下游各行业应用渗透率较低，中国时空将以时间和空间信息为牵引，推动各行业的北斗规模应用。 工信部开展规模应用试点，加快提升北斗渗透率。工信部发文开展北斗规模应用城市试点，除国防军工以外，交通领域是北斗最重要 的应用场景：1）新国标修订中，北斗高精度定位模块有望成为电动自行车的强制安装项；2）我国应尽快形成“单车智能+车路云一体化+北斗高精定位”多技术融合的中国特色自动驾驶技术路线。 产业端：电离层建模和消误差算法是核心 卫星导航系统中最为重要的指标是精度，在接收和解算卫星信号过程中产生的各种误差项对精度有重要的影响，电离层误差是影响最严 重、最难以消除的。长期积累的全球电离层模型和消误差算法是终端 厂商的护城河，最终体现到产品端就是终端性能和系统稳定性，整体而言，国产品牌系统稳定性低于国际巨头，性价比具备竞争优势。 GNSS接收机是一切行业应用的基础，一台高精度GNSS接收机即RTK设备主要包括天线、GNSS模块、通信模块、主处理模块、PCB板以及结构件。GNSS模块主要由GNSS基带芯片和射频芯片等组成，也有的是基带射频一体化SoC芯片，关键的RTK算法也烧录在其中，GNSS模块是RTK设备最核心的部件也是价值量最高的环节。 市场端：从“被垄断”走向“收割”全球 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元人民币，较2022年增长7.09%。国内市场早期主要被美国Trimble、加拿大Novatel等国外巨头厂商垄断。如今我国已在GNSS基带芯片、射频芯片、OEM板卡、高精定位算法等全面实现国产化，芯片及板卡的代表厂商有和芯星通、司南导航、长沙海格北斗等；接收机及相关应用的代表厂商有华测导航、南方测绘、中海达等。 北斗突围任重道远，建议关注增量市场： 1）新的场景、新的需求，如乘用车自动驾驶/辅助驾驶、低空经济无人机、电动自行车监管等场景。我们认为，在较长一段时间内我国乘用车市场每年新增的2000-3000万辆新车将以L2级别的辅助驾驶 为主，用分米级定位模块去替代现有的普通定位模块显得很有必要。 2）强安全领域的设备更新，如重卡、电力、金融等领域。我国存量重卡约800万辆，强制安装了北二终端以便于监管，单个终端售价 通常在2000-3000元，全部更新北三终端将带来200-300亿的增量市场。此外，电力、金融等存在极致安全要求的领域有望迎来单北斗换装政策。 3）低轨星际增强带来远期出海逻辑。我国北斗卫星导航系统未来将朝着低轨星际增强方向演进，这也就意味着海外用户仅需购买一台设备就可以完成作业，客户预算不变情况下，将大幅增加北斗终端厂商 的竞争优势。 投资建议 建议重点关注华测导航、移远通信、司南导航等公司。 风险提示 北三行业应用推广不及预期；自动驾驶等领域竞争加剧导致价格战风险。 EPS（元） PE 公司 评级 相关公司盈利预测与评级： 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 华测导航 0.83 1.07 1.25 37.15 28.60 21.99 买入 移远通信 0.34 2.57 1.25 158.09 18.9 14.56 买入 司南导航 0.67 0.79 0.94 77.14 49.17 40.98 未评级 资料来源：wind，华安证券研究所 注：司南导航未覆盖，盈利预测参考wind一致预期 正文目录 1催化剂：政策驱动，北斗行业应用迎来加速5 2产业端：电离层建模和消误差算法是核心8 3市场端：从“被垄断”走向“收割”全球14 3.1市场概况14 3.2重点标的16 5风险提示：20 图表目录 图表1中国时空信息集团股权架构5 图表2北斗卫星导航系统基础产品与行业应用6 图表3新国标电动自行车主要参数6 图表4工信部公开征集新国标修订意见6 图表5国内“车路云”一体化建设开启7 图表6百度ROBOTAXI自动驾驶硬件架构7 图表7导远电子P-BOX产品7 图表8典型P-BOX框架图7 图表9全球各导航系统对比8 图表10上海地区某时刻可视导航卫星数量9 图表11北斗系统卫星发射数量及轨道分布9 图表12GNSS系统频点示意图9 图表13卫星信号传输过程中产生的误差10 图表14各种误差项对定位精度的影响10 图表15网络RTK算法流程11 图表16国产RTK设备与进口RTK设备参数对比12 图表17高精度GNSS接收机拆解—表面天线13 图表18高精度GNSS接收机拆解—底座天线13 图表19高精度GNSS接收机拆解—三大模块13 图表20高精度GNSS接收机拆解—GNSS模块13 图表21高精度GNSS接收机拆解—4G模块13 图表22高精度GNSS接收机拆解—主处理模块13 图表232006-2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值14 图表24北斗多模多频高精度模块第一阶段评测结果15 图表25北斗多模多频高精度模块第二阶段评测结果15 图表26华测导航业务和产品线梳理16 图表27华测导航近�年财务状况17 图表28华测导航2023年收入结构17 图表29移远通信车载产品全景图17 图表30移远通信近�年财务状况18 图表31移远通信2023年收入结构18 图表32司南导航主要产品及应用场景19 图表33司南导航近�年财务状况19 图表34司南导航2023年收入结构19 1催化剂：政策驱动，北斗行业应用迎来加速 中国时空信息集团成立，北斗行业应用推广从此有了抓手。2024年4月，中国时空信息集团有限公司（以下简称“中国时空”）成立，由中国星网（55%）、中国兵器（25%）和中国移动（20%）共同出资。我们认为，北三基础设施建设完成而下游各行业应用渗透率较低，中国时空将以时间和空间信息为牵引，推动各行业的北斗规模应用。 在过去，北斗归口中国卫星导航系统办公室管理，其地基增强系统由兵器集团承建、多部门联合管理，而在其应用推广方面始终缺乏一个强有力的商业主体，中国时空的成立恰好填补了这一空缺。 展望未来，北斗的远景目标是在2035年前建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系，结合我国低轨卫星星座通导（遥）一体化发展趋势，北斗行业应用有望在全球范围铺开。 图表1中国时空信息集团股权架构 资料来源：Wind，华安证券研究所 工信部开展规模应用试点，加快提升北斗渗透率。2024年7月，工信部发布开展工业和信息化领域北斗规模应用试点城市遴选的通知。通知要求，围绕大众消费、工业制造和融合创新三个领域，结合当地北斗产业基础、城市发展特点和建设情况，积极开展试点工作，加快提升北斗渗透率，促进北斗设备和应用向北斗三代有序升级换代。试点城市以智能手机、可穿戴设备、平板电脑、共享出行、低空应用无人机等领域为重点，积极引导企业研制和生产北斗产品，持续提高产品供给能力。 除国防军工以外，交通领域是北斗最重要的应用场景。根据中国卫星导航定位协会发布《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，截至2023年底，国内主要行业和领域的北斗终端设备应用总量约2500万台/套，其中交通运输行业的应用数量约 1300万台/套，是占比最大的领域。 图表2北斗卫星导航系统基础产品与行业应用 资料来源：北斗卫星导航系统官网，华安证券研究所 1）电动自行车或将标配北斗高精度定位模块。我国是电动自行车生产、消费大国，根据工信部数据，当前全社会电动自行车保有量已达3.5亿辆，电动自行车已成为短途出行重要交通工具。 2024年4月，工信部就曾公开征集《电动自行车安全技术规范》强制性国家标准的 修订意见，其原因首先是电动自行车新国标自2018年5月颁布、2019年4月实施以来已经非常接近�年的有效期（国家标准有效期一般为�年），其次是现行的国家标准已经不能够满足电动自行车用户及管理部门的需求，新国标修订势在必行。 2024年5月，工业和信息化部、国家市场监督管理总局、国家消防救援局制定并发布《电动自行车行业规范条件》和《电动自行车行业规范公告管理办法》，鼓励发展轻量化、智能化、网联化电动自行车产品，开展北斗高精度定位推广应用。我们认为，北斗高精度定位模块很有可能成为电动自行车新国标的强制安装项，以解决安全监控、乱停乱放等社会难题。 图表3新国标电动自行车主要参数图表4工信部公开征集新国标修订意见 资料来源：澎湃新闻，华安证券研究所资料来源：工信部，华安证券研究所 2）北斗将在我国乘用车自动驾驶领域发挥至关重要的作用。特斯拉FSD入华很有可能引发像2014年特斯拉新能源汽车进入中国市场那样的“鲶鱼效应”，加速国内 自动驾驶产业的进程，然而我国在算力、里程数等关键要素上面处于暂时落后，通过单车智能的技术路线在短期内实现与之竞争的自动驾驶能力难度较大。我们认为，我国应尽快形成“单车智能+车路云一体化+北斗高精定位”多技术融合的中国特色自动驾驶技术路线，让中国车企在未来自动驾驶角逐中保持市场竞争力。 除了算力和里程数的制约，我国的国情也决定了必须要走车路协同、卫星协同的道路。首先，我国城市人口、车辆密度大，十字路口路况复杂程度高，管理部门未来需要对无人驾驶的车辆能够“管得住”，此外，单车智能无法解决城市拥堵等系统性问题。 其次，我国对车辆的安全性、可靠性要求较高，高精度卫星导航能够赋予车辆更多安全冗余，在剩余10%传感器无法覆盖的场景下发挥重大作用。在过去，卫星导航仅用于配合高精度地图给驾驶员提供定位和导航信息，普通精度即可满足需求；到目前，卫导与惯导一起，通过耦合算法的方式、以P-box的产品形态深度参与到自动驾驶过程中；展望未来，P-box有望成为L3及以上自动驾驶车辆的标配。 图表5国内“车路云”一体化建设开启图表6百度robotaxi自动驾驶硬件架构 资料来源：金溢科技、万集科技、千方科技，华安证券研究所资料来源：百度阿波罗，华安证券研究所 图表7导远电子P-box产品图表8典型P-box框架图 资料来源：佐思汽研，华安证券研究所资料来源：佐思汽研，华安证券研究所 2产业端：电离层建模和消误差算法是核心 图表9全球各导航系统对比 全球卫星导航系统是重要的空间和信息化基础设施，应用领域已从传统的国防军工向位置服务、交通运输、测绘制图、精准农业、精确授时、工程建设等民用市场拓展。当前，我国北斗卫星导航系统（BDS）、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）以及欧洲伽利略系统（Galileo）四大全球卫星导航系统均已开通全球服务，日本准天顶卫星系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（NavIC）两大区域卫星导航系统也已开通区域服务，各系统在轨运行服务的导航卫星数量近140颗，支持多频多星座服务成为各应用系统的发展趋势。 北斗 GPS 格洛纳斯 伽利略 准天顶 印度区域导航 所属国家 中国 美国 俄罗斯 欧洲 日本 印度 覆盖区域 全球 全球 全球 全球 日本区域 印度区域 启动研制时间 1994年 1973年 1976年 1999年 2002年 2006年 首次发射时间 2000年 1978年 1982年 2005年 2010年 2009年