计算机行业跟踪：与智能同行，自动驾驶商业化抢跑

评级及分析师信息 7月3日，“车路云一体化”首批试点城市名单正式公布，共20个城市（联合体）入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。此次入选的20个试点城市呈现三大共性特点：一是多数入选城市具有“双智”试点和示范区的基础，二是入选城市普遍具有良好的汽车产业基础，三是入选城市对智能网联汽车发展重视程度更高。 从2018年开始，国家相继出台多项政策，统筹规划车路协同产业发展，加强顶层协同。过去一年，除了“车路云一体化”应用试点工作的开展推进，国家多部门陆续发布《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》、《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》等关于支持建设智慧交通的政策文件。在政策驱动下，我国智能网联汽车产业正加速发展，关键技术不断突破，示范应用稳步扩大，同时，城市、企业加大对智能网联汽车的投入。 当前，“车路云一体化”正处于测试验证转入规模化应用的关键时期，未来，试点城市将主要围绕智能化路侧基础设施建设、车载终端搭载率提升、规模化示范应用三个重点方向进行实践。 我们认为，“车路云一体化”的城市级试点将深度赋能智能网联汽车技术的发展和应用，同时有望催生新的商业模式，打造全新的经济增长点。 自动驾驶商业化近在眼前 地方层面，上海发放首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，四家获证企业可在上海浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用；根据21世纪经济报道，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，计划2024年将实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营，规模效应或将体现；6月30日，北京市经信局发布《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、出租汽 车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务，这是北京关于自动驾驶的首次立法，我们认为，将为自动驾驶汽车市场主体提供更清晰、透明的制度规范，加快北京“车路云一体化”的建设。 国家层面，6月24日，国家发展改革委等五部门联合印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》，提出稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点；6月4日，工信部等四部门确定首批9个联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点，将加快完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系。 我们认为，近期全国各地商业场景、道路测试与制度建设的加快落地，将推动自动驾驶技术的不断优化和成熟。 投资建议： 我们认为，车路云一体化城市级试点将进一步推动智能驾驶技术开发与应用的成熟，受益标的： 单 车 智 能领域标的：德赛西威、中科创达、锐明技术等； 交通信息化领域标的：万集科技、千方科技、经纬恒润、通行宝、金溢科技、四维图新、高新兴、远光软件、中控 技术 、宝信软件、智洋创新、皖通科技、多伦科技、唐源电气等。 风险提示 宏观经济下行风险，政策落地不及预期，技术开发与应用进度不及预期，需求不及预期。 正文目录 1.“车路云一体化”转入规模化应用发展新阶段.......................................................................................................................42.自动驾驶商业化近在眼前...............................................................................................................................................................93.投资建议.............................................................................................................................................................................................154.风险提示.............................................................................................................................................................................................15 图表目录 图表1工信部等五部门发布首批“车路云一体化”试点城市名单.......................................4图表2首批“车路云一体化”试点城市名单........................................................5图表3车路云一体化智能网联汽车示意图..........................................................6图表4车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测结果............................................6图表5近日试点城市最新动态...................................................................8图表6“车路云一体化”试点城市重点发力方向....................................................8图表7智能网联汽车示范应用许可...............................................................9图表8上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用范围..................................................9图表9百度萝卜快跑..........................................................................10图表10萝卜快跑盈亏平衡预测..................................................................11图表11北京市经信局发布《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》................................12图表12深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用第六批开放道路示意图...............................13图表13首批开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体.........................................15 1.“车路云一体化”转入规模化应用发展新阶段 7月3日，“车路云一体化”首批试点城市名单正式公布，北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭 州—桐乡—德清、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳 、海口—三亚—琼海、成都等20个城市（联合体）入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。 工信部发布的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作问答显示，此次开展应用试点城市预期成果是：一是建成低时延高可靠的网联云控基础设施。二是促进多场景自动驾驶规模化应用，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点。三是探索形成“车路云一体化”投建运新型商业模式。四是形成统一的标准与测试评价体系。力争2026年搭建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”标准体系。 从今年1月17日五部门联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，至首批试点城市名单正式公布，在不足6个月的时间内，五部门协同30余个城市完成了试点方案申报、汇总审核、专家评审等多项工作，推进“车路云一体化”发展迈出关键一步。 资料来源：中华人民共和国工业和信息化部官网，华西证券研究所 “车路云一体化”既是前期试点工作的延续，又是进一步扩张。此前，我国已建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个国家级车联网先导区、16个智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点（以下简称“双智”）城市，此次“车路云一体化”应用试点申报城市超30个，20个入选的城市不仅有北上广深等超一线城市，还包含武汉、杭州 、成都、合肥、济南等强省会城市，以及十堰、鄂尔多斯等地级市，实现了不同层级、不同类型的城市覆盖，有助于推动“车路云一体化”更广泛地应用，为其在全国范围内的推广提供实践经验和数据支持。 整体来看，此次入选的20个试点城市呈现三大共性特点： 一是多数入选城市具有“双智”试点和示范区的基础，“底子”更好。北京、上海、广州、武汉、合肥、济南等12个双智试点城市全部成功入选“车路云一体化”应用试点，在政策保障体系支撑、智 能基础设施建设、场景示范应用等方面积累了丰富的实践经验和成果， 后续升级改造时的投入成本将更低； 二是入选城市普遍具有良好的汽车产业基础，包括北京、上海、广州、武汉、重庆、长春、沈阳、十堰等地均是我国重要的汽车产 业基地，对推动汽车产业智能化转型的积极性较高。深圳、海南、杭州 、无锡等地在智能网联汽车领域发展较快，在政策突破、产业聚集等方 面具备一定优势，可以为“车路云一体化”应用试点提供有力的政策和产 业支撑； 三是入选城市对智能网联汽车发展重视程度更高，投入决心更加明显。与部分城市、企业的观望态度不同，入选城市对“车路云 一体化”应用试点有着明确的目标和发展规划，多数城市已建立跨部门 协同工作组织机制，形成了由市政府领导、各部门分工协作、共同参与 的工作专班，跨部门、跨领域统筹推进“车路云一体化”相关工作。海 南省更是突破当前国内以单一城市或市辖区为单位创建国家级应用试点 、先导区的模式，以“全省一盘棋、全岛同城化”的理念开展省级示范。 “车路云一体化”就是“单车智能+车路协同+AI云平台全局协同”有机融合的系统级方案。面向车路云一体化的数据具有体量大、类别多、流动大、非结构化程度高的特点，路侧设备对交通数据的采集 范围和时长远高于车辆采集，其效率更高、成本更低，数据的体量和丰 富度也远高于车辆，依托路侧收集的海量实时全面的数据，可有效赋能 自动驾驶算法模型进行训练迭代。 “车路云一体化”充分融合了车端、路端、云端信息，车 路云三端协同分析，协同决策，突破单车智能自动驾驶瓶颈，以“上帝 视角”从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升智能 网联汽车的行驶安全性，有效应对各类长尾问题，实现多重冗余+全局管控，大幅提升无人驾驶安全性、稳定性和可靠性。 资料来源：《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，华西证券研究所 根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，在中性预期情景下，预计2025年、2030年车路云一体化智能网联汽车产业产值增量为7295亿元、25825亿元，产业发展将积极推动我国经济增长。未来，我国应加大政策力度推动智能网联汽车同其他实体经济的融 合发展，并结合产业自身优势，在汽车产业转型中占领战略制高点。 资料来源：《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，华西证券研究所 自2016年以来，国务院、国家发改委、工信部、交通运输局等多部门开始加速出台支持、规范智慧公路行业的发展政策，内容涉 及智慧公路发展技术路线、智慧公路发展指标。从2018年开始，国家相继出台多项政策，统筹规划车路协同产业发展，加强顶层协同。过去一 年，除了“车路云一体化”应用试点工作的开展推进，国家多部门发布