机器人行业周报：协作机器人龙头上市提速，中国电信与优必选合作

投资要点 行情回顾：本周（7月8日-7月14日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌0.4%，跑输上证指数1.1个百分点，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约2.1个百分点；国证机器人指数上涨0.2%，跑输上证指数0.5个百分点，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。 中国电信与优必选合作打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人”，力争未来销量不低于10万台。7月10日，中国电信陕西公司与优必选签署战略合作协议，此次合作将打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人”，以优必选悟空机器人为原型、以中国电信星辰大模型为底座，进行全方位AI升级和硬件升级。 中国电信陕西公司将积极开放在陕西省内的销售渠道，力争该机器人在陕西省内销量不低于10万台。 谷歌使用Gemini AI训练机器人，成功率达90%。据谷歌最新论文显示，Deepmind研究人员正在使用Gemini 1.5 Pro训练其机器人，以便它们能够更好地导航和完成任务。在使用传统AI模型时，机器人常因上下文长度限制而难以回忆起环境细节，但Gemini 1.5 Pro的百万级token上下文长度为机器人提供了强大的环境记忆能力。研究人员在现实世界（836平方米）的办公室和类似家庭的环境中对移动VLA进行了评估。在之前难以实现的涉及复杂推理和多模态用户指令的MINT任务上，Mobility VLA达到了86%和90%的成功率（分别比基线方法高出26%和60%）。 6月底，协作机器人龙头越疆科技向港交所递交IPO申请；节卡机器人科创板IPO已问询。产品方面，越疆科技主要拥有六轴协作机器人、四轴协作机器人、复合协作机器人等。2021-2023年越疆科技分别实现营业收入1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元，净亏损额分别为0.42亿元、0.52亿元、1.03亿元。目前六轴协作机器人为公司的主要营收来源，2023年销售额为1.34亿元，占总收入的46.8%。节卡机器人早在2022年12月就启动了IPO，目标筹集7.5亿元资金，将被用于年产5万套智能机器人项目、研发中心建设项目和补充流动资金。 2021-2023年节卡股份分别实现营业收入1.75亿元、2.81亿元、3.50亿元。 《人形机器人治理导则》发布，旨在解决人形机器人伦理、法律问题。在2024年世界人工智能大会法治论坛上，《人形机器人治理导则》正式发布。这是业界首个以开放签署方式发布的人形机器人治理规则文件。《导则》旨在促进人工智能科技和产业的健康发展，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，为全人类带来更多福祉和便利。 西日本铁路公司推出全新人形机器人，用于铁路网络维护。近日，西日本铁路公司联合Jinki Ittai C和Nippon Signal Co.多方合作开发了一款用于铁路网络维护的人形机器人。该机器人没有腿部，仅通过液压杆驱动连接上半身，而上半身则包括头部视觉单元、以及双臂和末端夹具执行器。在执行任务时，最大调整范围可上升至12米高，并且能够携带最多40公斤的重物。高负载能力为其在作业环境下搬运电力组件提供了有效支撑。该机器人末端执行器为可替换单元，能够根据不同场景进行更换，如抓取场景下，机器人通过夹具能够轻松拾起金属钢梁。 发那科在美国投资建设177亿日元机器人和自动化园区。近日发那科在美国密歇根州奥本山完成了一个新的销售和维护中心，并已投入运营。新工厂投资金额约为177亿日元，土地面积约为27万平方米，包括先进的产品制造和定制自动化，以及可容纳6000多台快速交付机器人和数万个零件的仓库空间。 融资动态：6月机器人行业共发生30起融资事件，累计金额超10亿元。其中超亿元级别的融资事件7起、千万级别的融资事件2起，百万级别的融资事件2起。同时，有19起融资事件的金额未予以披露。6月已公开披露的融资金额累计约为12.5亿元至19.5亿元之间，相较于5月呈现出较大的负增长趋势。 这一趋势的主要原因在于，亿元级别的融资事件金额普遍较少，并且未披露融资金额的事件也相对较多。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（7月8日-7月14日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌0.4%，跑输上证指数1.1个百分点，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约2.1个百分点； 国证机器人指数上涨0.2%，跑输上证指数0.5个百分点，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 中国电信与优必选合作打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人”，未来销量不低于10万台。7月10日，中国电信陕西公司与优必选签署战略合作协议。双方将聚焦各自优势资源，打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人”，并在AI+家庭、AI+教育、AI+工业智造、AI+商用服务等领域展开全方位合作。 此次合作将打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人”，以优必选悟空机器人为原型、以中国电信星辰大模型为底座，进行全方位AI升级和硬件升级。中国电信陕西公司将积极开放在陕西省内的销售渠道，力争该机器人在陕西省内销量不低于10万台，树立陕西省AI大模型家庭人形机器人示范应用标杆，推动人工智能和机器人走进千家万户。此外，双方还将分阶段、分步骤开展AI家庭服务机器人相关产品的共同研发和市场推广。 图2：中国电信与优必选合作打造首款“AI大模型家庭桌面人形机器人” 谷歌使用Gemini AI训练机器人，成功率达90%。据谷歌最新论文显示，Deepmind研究人员正在使用Gemini1.5Pro训练其机器人，以便它们能够更好地导航和完成任务。在使用传统AI模型时，机器人常因上下文长度限制而难以回忆起环境细节，但Gemini 1.5 Pro的百万级token上下文长度为机器人提供了强大的环境记忆能力。 这项技术的工作原理是拍摄指定区域（例如家庭或办公室空间）的视频，研究人员使用Gemini 1.5 Pro让机器人观看视频以了解环境。然后，机器人可以根据观察到的情况，使用口头和/或图像输出执行命令：例如在向用户展示手机并询问“我在哪里可以给它充电？”之后，引导用户到电源插座。 图3：Gemini AI训练出的机器人拥有强大的环境记忆能力 图4：机器人可以“记住”之前定义的环境 机器人的训练基于Mobility VLA导航策略，DeepMind表示这项工作代表了人机交互的下一步。未来，用户可以简单地用智能手机拍摄他们的环境游览经历。在看过视频后，他们的个人机器人助手就能理解并在环境中导航。研究人员在现实世界（836平方米）的办公室和类似家庭的环境中对移动VLA进行了评估。在之前难以实现的涉及复杂推理和多模态用户指令的MINT任务上，Mobility VLA达到了86%和90%的成功率（分别比基线方法高出26%和60%）。 图5：Mobility VLA导航策略技术路线 图6：Mobility VLA导航策略在部分任务上成功率达90% 6月底，协作机器人龙头越疆科技向港交所递交IPO申请；节卡机器人科创板IPO已问询。产品方面，越疆科技主要拥有六轴协作机器人、四轴协作机器人、复合协作机器人等。 2021-2023年越疆科技分别实现营业收入1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元，净亏损额分别为0.42亿元、0.52亿元、1.03亿元。目前六轴协作机器人为公司的主要营收来源，2023年销售额为1.34亿元，占总收入的46.8%。节卡机器人早在2022年12月就启动了IPO，目标筹集7.5亿元资金，将被用于年产5万套智能机器人项目、研发中心建设项目和补充流动资金。2021-2023年节卡股份分别实现营业收入1.75亿元、2.81亿元、3.50亿元。 《人形机器人治理导则》发布，旨在解决人形机器人伦理、法律问题。7月7日，在2024年世界人工智能大会法治论坛上，由上海市法学会牵头制订，国家地方共建人形机器人创新中心、上海市人工智能行业协会、上海市人工智能标准化技术委员会、上海法院数字经济司法研究及实践（嘉定）基地联合签署的《人形机器人治理导则》正式发布。这是业界首个以开放签署方式发布的人形机器人治理规则文件。《导则》分为目标愿景、基本遵循、创新发展、风险管理、全球治理和附则六个部分，共30条规则。旨在促进人工智能科技和产业的健康发展，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，为全人类带来更多福祉和便利。 西日本铁路公司推出全新人形机器人，用于铁路网络维护。近日，西日本铁路公司（JR West，全称West Japan Railway Company），联合Jinki Ittai C（机器人技术开发商）和Nippon Signal Co.（基础设施IT和电气公司）多方合作开发了一款用于铁路网络维护的人形机器人。 该机器人没有腿部，仅通过液压杆驱动连接上半身，而上半身则包括头部视觉单元、以及双臂和末端夹具执行器。西日本铁路公司负责人介绍，该机器人主要用于铁路设备维护如修剪树枝、粉刷基础设施、更换或修理信号硬件等。 NESCO介绍道，这台人形机器通过火车上的液压杆连接，在执行任务时，最大调整范围可上升至12米高，并且能够携带最多40公斤的重物。高负载能力为其在作业环境下搬运电力组件提供了有效支撑。在操作方面，该机器人由操作人员在通过虚拟现实头盔协同手柄遥控器进行控制，随着操作人员转头，这台人形机器人的头部视觉单元也跟着一起联动，控制平台由双手操作，平台驾驶杆可以上下左右进行调节控制，左右双手按键则控制机器人双臂进行上下移动，同时联动控制机器人末端执行器。该机器人末端执行器为可替换单元，能够根据不同场景进行更换，如抓取场景下，机器人通过夹具能够轻松拾起金属钢梁。 图7：日本推出用于铁路网络维护的人形机器人 图8：机器人末端执行器为可替换单元，以便适应不同工作 FANUC在美国投资建设177亿日元机器人和自动化园区。据日刊工业新闻社，近日发那科在美国密歇根州奥本山完成了一个新的销售和维护中心，并已投入运营。投资金额约为177亿日元，土地面积约为27万平方米。此中心旨在满足包括汽车和工业机械在内的制造业对工厂自动化的需求。自2019年以来，发那科在北美加速了投资，总投资额约为404亿日元，包括销售和维护中心及新办公楼的建设。该新工厂包括先进的产品制造和定制自动化，以及可容纳6000多台快速交付机器人和数万个零件的仓库空间。 3融资动态 6月机器人行业共发生30起融资事件，累计金额超10亿元。据机器人大讲堂和立德智库数据，2024年6月涉及机器人行业的相关领域共发生了30起投资和融资活动。 从融资情况来看：共发生7起亿元级别的融资事件、2起千万级别的融资事件，以及2起百万级别的融资事件。同时，有19起融资事件的金额未予以披露。6月已公开披露的融