天风汽车周报：理想汽车智能驾驶重磅更新，下一代端到端+VLM自动驾驶系统发布

理想汽车智能驾驶重磅更新，下一代端到端+VLM自动驾驶系统发布 7月理想无图NOA全量推送，覆盖理想MEGA及L系列搭载AD Max智驾系统的车型。理想汽车全新的无图NOA将具备四大能力：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。主动安全能力全面升级：复杂路口AEB、夜间弱光AEB、全自动AES、全方位低速AEB。端到端+VLM，下一代理想自动驾驶系统，让车更智能、更像人：系统1高效+系统2推理性能优化13倍+云端训练验证迭代。 政策端&供给端发力，板块超跌行情或显现。中央财经委牵头推进汽车以旧换新政策，政策催化下需求悲观预期纠偏。同时伴随着理想纯电平台首款新车Mega和小米SU7上市，以及北京车展上众多新车发布，供给端强势发力。 投资建议： 重点看好奇瑞产业链； 赛道维度看好轻量化、线控底盘、车灯、座舱，建议关注： 1、零部件：瑞鹄模具、爱柯迪、华达科技、伯特利、拓普集团、保隆科技、新泉股份、博俊科技（天风电新团队覆盖）、继峰股份、上海沿浦、沪光股份、常熟汽饰、星宇股份、飞龙股份等； 2、整车：长安汽车、江淮汽车等； 3、域控制器：德赛西威、均胜电子、科博达等； 4、智能座舱：华安鑫创、上声电子（天风电新团队覆盖）等。 风险提示：汽车行业增长具有不达预期的风险；上游原材料成本涨价超预期风险；芯片供应缓解不及预期的风险。 重点标的推荐 1.每周聚焦 1.1.理想汽车智能驾驶重磅更新，下一代端到端+VLM自动驾驶系统发布 7月理想无图NOA全量推送，覆盖理想MEGA及L系列搭载AD Max智驾系统的车型。2024年7月5日晚，理想汽车举行2024智能驾驶夏季发布会，理想OTA 6.0新增无图NOA功能，覆盖理想MEGA及L系列搭载AD Max智驾系统的车型，无图NOA功能将在7月份进行全量推送。 理想汽车全新的无图NOA将具备四大能力：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。 哪里都能开：实时理解能力提升，不再依赖过多先验信息，能够在各种道路条件下行驶。 不限道路、不限城市，即使是偏僻小城窄路、乡村小路、错综山路等也能流畅通行；无车道线、临时施工等路段也不再是问题。 绕行丝滑：具备时空联合规划能力，对道路障碍物的避让和绕行更加流畅。当遇到电瓶车、自行车、行人无规则穿行或车道停车乱象等复杂行车场景时，可以更丝滑、更高效地进行绕行。 路口轻松：通过超视距导航选路能力，在复杂路口也能顺畅通行。使用BEV视觉模型融合导航匹配算法对车道结构和导航特征充分融合达成了范围更广、信息更丰富的“上帝视角”，有效解决复杂路口走错路的问题，实现了超远视距选路的能力。 默契安心：考虑用户心理安全边界，实现分米级微操，提升行车安全感和舒适度。与用户心理安全边界匹配默契，可以更早更准地预测加塞车辆、横穿车辆和骑行人，更精确控制距离，更得当地加速减速。让全家人在使用智能驾驶时，谨慎而不紧张，体验更安全、安心。 图1：理想汽车全新的无图NOA的四大能力 主动安全能力全面升级：复杂路口AEB、夜间弱光AEB、全自动AES、全方位低速AEB。 复杂路口AEB：复杂路口的交通参与者多且杂乱，视野盲区容易出现危险针对路口多目标、多轨迹场景通过专属AEB能力解决问题。 图2：复杂路口AEB 夜间弱光AEB：夜间AEB行业内更强，120公里/小时对无灯静止卡车刹停。 图3：夜间弱光AEB 全自动紧急转向AES：在不依赖驾驶员辅助扭力的前提下自动触发，在车辆行驶速度较快且即将发生碰撞时自动紧急转向，来避让前方的障碍目标。意味着在面对“消失的前车”、“隧道内故障车辆”、“前车急刹制动距离不够”等紧急情况下，智驾系统能够自主判断并执行转向操作，从而提高了紧急避障的响应速度。 图4：全自动紧急转向AES 全方位低速AEB：针对泊车和低速行车场景提供了主动安全防护，在复杂的地库停车环境中，全方位低速AEB能够识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时进行紧急制动的介入。 图5：全方位低速AEB 端到端+VLM，下一代理想自动驾驶系统，让车更智能、更像人：系统1高效+系统2推理性能优化13倍+云端训练验证迭代。下一代理想自动驾驶系统的理论来源于快慢系统理论：系统1（快系统）依赖直觉与本能保证大部分(95%)场景下的高效率；系统2（慢系统）有意识地分析思考解决少数(5%)场景下的高上限。对应至理想，理想系统1为端到端模型(E2E)，有了面对日常驾驶快速处理信息的能力；理想系统2为视觉语言模型(VLM)有了面对复杂场景的逻辑思考能力；同时在云端闭环验证：重建+生成式世界模型在云端对前两个系统进行训练并验证。 图6：下一代理想自动驾驶系统 2.本周市场 本周（2024/07/01~2024/07/05）A股汽车板块（申万一级行业）-2.46%，表现弱于沪深300（-0.88%），在31个申万一级行业中排名第24位。细分板块中，汽车零部件-3.06%、汽车服务2.18%、摩托车及其他-5.47%、乘用车-1.87%、商用车0.12%。 板块内个股涨跌幅： 本周汽车板块涨幅前五分别为广汇汽车(39.13%)，密封科技(21.18%)，ST曙光(16.45%)，*ST威帝(14.55%)，美晨生态(14.15%)；跌幅前五分别为万通智控(-13.40%)，力帆科技(-13.54%)，通达电气(-13.74%)，宁波方正(-22.10%)，越博退(-67.50%)。 重点企业本周表现： A股：中鼎股份(-2.53%)、比亚迪(-3.28%)、长城汽车(-6.25%)、上汽集团(-1.73%)、长安汽车(1.94%)、广汽集团(-3.23%)、中国重汽(-2.51%)。H股：长城汽车(-1.99%)、广汽集团(-1.09%)、比亚迪股份(1.29%)、吉利汽车(-4.10%)。美股：特斯拉(TESLA)(27.11%)、蔚来(11.06%)、小鹏汽车(8.05%)、理想汽车(14.43%)。 图7：本周申万行业板块及沪深300涨跌幅 图8：SW汽车子行业周涨跌 图9：本周板块涨跌幅前五个股 图10：汽车行业子板块与沪深300指数自2023年1月以来的表现 3.行业动态 3.1.公司公告 1、浙江仙通：2024年半年度业绩预告 7月1日公司公告，经财务部门初步测算，预计2024年半年度实现归属于母公司所有者的净利润为8800万元到9500万元，与上年同期（法定披露数据）相比，将增加3422.15万元到4122.15万元，同比增加63.63%到76.65%。 2、长城汽车：2024年6月产销快报 7月1日公司公告，公司6月销售98,080台，同比减少6.55%；今年累计销售559,669台，同比增长7. 79%。其中，6月海外销售38,104台，1-6月累计销售201,500台。6月新能源车销售26,107台，1-6月累计销售132,374台。 3、上海沿浦：2024年半年度业绩预增的公告 7月1日公司公告，经公司财务部门初步测算，公司预计2024年半年度实现归属于上市公司股东的净利润为6,100.22万元左右，与上年同期相比预计将增加2,927.76万元左右，预计同比增加92.29%左右。 4、比亚迪：2024年6月产销快报 7月1日公司公告，公司6月销售341,658台，同比增长35. 0%；今年累计销售1,612,983台，同比增长28.46%。其中，6月海外销售新能源乘用车合计26,995辆。 5、赛力斯：2024年6月份产销快报 7月1日公司公告，公司6月销售49,169台，同比增长162.18%；今年累计销售235,800台，同比增长155.85%。 6、赛力斯:关于购买资产的公告 7月2日公司公告，公司控股子公司赛力斯汽车有限公司拟收购华为技术有限公司及其关联方持有的已注册或申请中的919项问界等系列文字和图形商标，以及44项相关外观设计专利，收购价款合计25亿元。 7、继峰股份：关于获得乘用车座椅总成项目定点的公告 7月3日公司公告，公司的控股子公司格拉默车辆部件（哈尔滨）有限责任公司于近期收到了《供应商提名信》，格拉默（哈尔滨）获得某头部主机厂（限于保密协议，无法披露其名称，以下简称“客户”）的座椅总成项目定点，将为客户开发、生产前后排座椅总成产品。本次项目预计2025年11月量产，不会对公司本年度业绩产生重大影响。 3.2.行业新闻 3.2.1.电动化 1、宜宾宣布硫化物电解质全固态电池研发取得重要进展 7月1日，宜宾市经济和信息化局官微发布消息，位于宜宾三江新区的欧阳明高院士工作站（四川新能源汽车创新中心）在新能源汽车关键技术研发领域取得重大突破。该中心在全固态电池的核心材料——“硫化物电解质”的研发中，已经取得阶段性进展，并即将进入量产阶段。 目前，四川新能源汽车创新中心正在规划一条年产百吨级的中试线，预计在今年年底动工建设。中试线运行顺利后，该中心还计划在2026年前建设一个千吨级的量产线，以满足市场对于高性能全固态电池的需求。 2、雷诺电动车部门与宁德时代和LG新能源合作电池技术 雷诺旗下的电动汽车业务部门Ampere在7月1日表示，将把磷酸铁锂（LFP）电池技术纳入其大规模生产电动汽车的计划，并与LG新能源和宁德时代合作，在欧洲建立供应链。 3.2.2.数字化 1、五部门公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市 财联社7月3日消息，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、南京、苏州、成都、杭州—桐乡—德清联合体等在列。 2、上汽红岩5G+L4智能重卡即将驶入儋州 7月2日商用车新网消息，上汽红岩携手友道智途打造的5G+L4级智能重卡将在儋州开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。6月4日，工信部网站发布了《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》的通知，公布了9家首批智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，上汽红岩携手友道智途成为其中唯一的货车企业代表。 上汽红岩5G+L4智能重卡搭载智驾系统，具备跟车、编队、超车、封路绕行、无保护左转、多车汇入汇出博弈、窄库位泊车、定点精停、红绿灯识别、道闸识别等丰富的自动驾驶功能。目前，车辆已成功实现了在特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm ），886项危害场景识别以及1037项功能安全测试。其配备的鸿鹄智驾系统，在具备多层传感器冗余超距离感知能力的同时，还搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，可实现360°全方位感知。 3.2.3.企业·财经 1、比亚迪向突尼斯市场推出三款纯电及两款混动车型 7月2日易车原创报道消息，近日，比亚迪在突尼斯举办了品牌焕新发布会，正式向突尼斯市场推出了三款纯电车型：唐、海豚、元PLUS（当地称BYD ATTO 3）及两款混动车型：驱逐舰05（当地称BYD KING）与宋PLUS DM-i。此次发布会不仅更新并丰富了比亚迪在突尼斯的品牌形象与产品阵容，同时还深化当地新能源市场布局、推动全球绿色出行的关键举措。 2、埃安泰国工厂即将竣工，第二代AION V将下线 7月2日网通社消息，近日，广汽埃安宣布泰国智能生态工厂即将于7月中旬正式竣工，同时第二代AION V届时也将全球同步下线。这意味着埃安全球化发展取得了实质性进展，开启了从“产品出海”到“生态出海”的全新阶段。 泰国智能生态工厂是埃安首个海外工厂，全面移植了全球唯一新能源灯塔工厂同源技术，在数字化、智能化制造上实现全球领先。 3、奔驰将推出新一波车型攻势 7月2日盖世汽车消息，梅赛德斯-奔驰集团在第一代电池动力汽车销量不佳后，正准备推出创纪录数量的新车型。在未来两到三年的产品攻势中，奔驰还将转向在利润丰厚的燃油车系列车型上投入更多资金。 4、福田皮卡南非市场正式上市 7月2日搜狐商用车消息，近日，福田TUNLAND G7皮卡在南非市场正式上