计算机行业：车路云一体化，打造中国智慧交通新范式

11 中邮证券 2024年6月16日 证券研究报告 车路云一体化， 打造中国智慧交通新范式 计算机行业投资评级：强于大市｜维持 孙业亮/丁子惠/常雨婷 中邮证券研究所计算机团队 投资要点 中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以V2X技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未来发展方向。 政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的相关政策，特别关注城市智能网联的发展，相关政策将推动和引导中国城市智能交通产业的高效发展。 市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。 投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。 风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 请参阅附注免责声明2 —车路云协同——中国版智驾方案 目录 二政策支持，资金配套到位 三相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 四相关上市公司 五投资建议与风险提示 3 4 4 一 车路云协同——中国版智驾方案 1.1单车智能vs车路云协同 1.2车路协同发展进程 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 1.4车路协同项目案例 智能驾驶：指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶功能。这一技术通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让电脑在没有人的主动操作下，能够自动安全地操控机动车辆。智能驾驶技术主要包括网络导航、自动驾驶和人工干预三个部分。 自动驾驶共分为六个等级（L0-L5），其中L5是完全自动驾驶，从L0到L5车辆的自动化逐步提高。 图表1：自动驾驶等级划分 资料来源：懂车帝，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明5 车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-EverythingV2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式，可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路 （V2I）等动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。 车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同，从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。 图表2：车路云协同示意图 资料来源：行行查研究中心，中邮证券研究所 ， 请参阅附注免责声明6 车路云协同和单车智能并非相互对立的概念。相反，随着车路云协同技术的出现，给自动驾驶的落地提供了另一种可能。车路云协同将车与车、车与人、车与路等交通参与者的信息进行互动，将车辆由交通个体，整合为整个交通的一环，从而优化交通系统，车路云协同可以从路侧端出发，解决单车智能的一些问题，弥补一些短板。 弥补感知限制：单车智能在感知系统上有诸多局限，例如其受车端传感器安装位置、探测距离、视场角、数据吞吐、标定精度、时间同步等限制，车辆在繁忙路口、恶劣天气、小物体感知识别、信号灯识别、逆光等环境条件中行驶时，难以彻底解决准确感知识别和高精度定位问题。而车路协同可以做到超视距的感知，通过利用路边单元通过传感器将车辆感知不到的道路信息准确地传给车辆，为车辆抹去很多探测死角。 提升自驾能力：车路协同可以为单车智能提供新的以高维数据为代表的智能要素，可以有效分担车载自动驾驶系统的感知、 决策和控制压力，降低系统的复杂度。随着车路协同技术与L3/L4等更高阶的自动驾驶技术相融合，可以提供更多的驾驶引导。随着5G技术的发展和应用，车路协同的即时性和可靠性将大大提升，并拓展更多发展空间，如前方事故预警、前方事故视频实况直播、路面散落物提醒，前方危险异常车辆提醒等功能。 降低成本：随着自动驾驶的进阶，从L3级向上，要保证系统的安全可靠，在自动驾驶汽车的感知、算力上的投入将大幅度增长，需要对硬件设备不断进行升级和增加。以车载传感器为例，激光雷达价格昂贵，尤其是用于远距离、大范围探测的L4/L5级别自动驾驶主雷达。而受限于成本、零部件开发时间以及车端有限的空间，硬件设备不可能无止尽升级和增加。此时，通过车路协同技术，在道路端的补充对于降低单车成本将起到十分重要的作用。 请参阅附注免责声明7 我国车联网起步于2009年，经历了起步阶段（支持远程通话）、手机互联网阶段（与汽车共享手机应用）、汽车IVI阶段（车载娱乐，围绕中控屏展开）、5G+V2X阶段，未来随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业将打开成长空间。 如今，车联网的跨界融合体系已初具规模，通过获取路侧交通信息在车端进行融合、计算、决策，进而提供辅助驾驶或者有条件下的自动驾驶。 车联网的未来发展将会进入智慧出行阶段，在5G技术辅助下，车联网通过车路传感器信息交互，实现车路进行动态分布式协同计算的全路网的自动驾驶。 资料来源：行行查研究中心，中邮证券研究所 图表3：车联网发展历程图表4：5G+V2X车联网示意图 请参阅附注免责声明 资料来源：行行查研究中心，中邮证券研究所 8 目前C-V2X得到中国、美国两个交通大国的认可，成为全球车联网的唯一标准。 C-V2X的应用场景可划分为交通安全类、交通效率类以及信息服务类。在基础业务场景阶段，大部分应用的实现都基于车辆、道路设施等参与者之间的实时状态共享。在利用C-V2X信息交互实现状态共享的基础上，再自主进行决策或辅助。 随着基础业务场景的逐步推广和应用落地，C-V2X下一阶段的增强业务场景在保证驾驶安全的基础上，对于效率出行的业务将逐渐增加。业务的融合与精细化、智能化演进对增强的C-V2X车联网系统以及应用层消息交互都提出了新的要求。 图表5：C-V2X基础业务场景图表6：C-V2X增强业务场景 请参阅附注免责声明 资料来源：C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书，中邮证券研究所 资料来源：C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书，中邮证券研究所9 我国C-V2X车联网产业生态已成熟，逐渐形成了包括通信芯片、通信模组、车载终端（OBU）、路侧设备（RSU），测试仪表、整车制造、测试认证、高精度定位及地图、安全等的多厂家供货环境。 图表7：车路协同产业链 资料来源：头豹研究院，中邮证券研究所 10 请参阅附注免责声明 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。 随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长率为13%。 2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告公布，项目投资额约为99.4亿元，向整个市场传递了积极信号。 图表8：2021-2030年中国自动驾驶市场渗透率预测（单位：%） 图表9：2023-2028年中国车路协同行业市场前景预测（亿美元） 资料来源：前瞻产业研究院，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 资料来源：前瞻产业研究院，中邮证券研究所 11 1.4.1车路协同案例——成都锦江大道车路协同试点 锦江大道车路协同试点全线起于永安桥，止于驿都大道，同时加上了白鹭湾科技生态园环线道路，即锦阳大道、锦丰一路、锦逸路及南向规划道路，总共15.1公里。通过部署路边的一系列车路协同基础设施和智能化设施设备，包括在红绿灯杆上布设的车联网信号机，同时加强了摄像头、雷达等感知设备的升级，以及增设路口边缘计算设备，可以实现从过去“车等灯”到“灯等车”的场景应用转变。 以“新基建”为依托，对锦江大道、锦阳大道构成的“中”字形城区示范道路，以及其他路况道路等进行智能网联化改造，并在1－3年内扩展到锦江区491条道路的全域规模化部署，全力构建智能网联产业生态，实现车联网商用落地。 锦江区携手中国联通、蜀道集团、华为公司、华润数科等龙头企业建设智能网联研究院。锦江区目前正在推动全域低速无人车的路权支撑计划和车联网区域规模化部署规划，锦江区主要居民社区将会很快看到无人驾驶的清扫车、配送车上路，方便市民生活。 图表10：公交车站，5G基站等智能设施图表11：低速无人清扫车和物流配送车 请参阅附注免责声明资料来源：每日经济新闻，中邮证券研究所资料来源：新华网，中邮证券研究所12 1.4.2车路协同案例——武汉智能网联汽车测试示范区 武汉积极引领国内智能网联汽车行业发展，率先拉开了L4级无人驾驶车辆的商业试点序幕，并在跨区路网联通、机场新场景开放、远程驾驶试点示范方面走在国内前列。开放百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，一年来已实现经开全域汉阳主干道联通运营，可运营面积扩展至1100平方公里。未来将加强企业资源投入，助力武汉市建设“国际一流智能汽车创新策源地”，助力经开区打造“国际一流智能汽车创新走廊”。 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区在“示范区综合能力评估”中被评为“2023年智能网联汽车测试示范区综合能力评估领先单位”，位居全国第二。截至目前，武汉市智能网联汽车开放测试道路里程累计突破3379公里（单向里程），覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里。自动驾驶累计出行服务订单突破158万单，累计服务198万余人次。 图表12：自动驾驶车辆在示范区运行图表13：“春笋号”无人接驳巴士 请参阅附注免责声明 资料来源：人民网，中邮证券研究所资料来源：人民网，中邮证券研究所 13 14 14 二 政策支持，资金配套到位 2.1车路云一体化应用试点 2.2公路水路数字化转型升级 2.3交通设备大规模更新 2.4北京市自动驾驶示范区扩容 2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》。 《通知》提出智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以城市为主体自愿进行申报。 要求以城市为主体建设智能化路侧基础设施，实现试点区域5G通信网络全覆盖；提升车载终端装配率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；建立城市级服务管理平台，包括建设边缘云、区域云两级云控基础平台；并鼓励在试点区域内开展智慧公交、智慧乘用车等规模化示范应用；探索高精度地图安全应用；完善标准及测试评价体系；建设跨域身份互认体系并提升道路交通安全保障能力。 财联社报道称，车路云一体化首批试点城市名单有望于6月底公布。北京、鄂尔多斯、福州、武汉等地已开启项目审批与招标。 请参阅附注免责声明15 2024年5月1日，财政部和交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》。 《通知》提出自2024年起，在3年左右时间支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%