交通行业：各地车路云一体化项目落地，智慧交通产业加速发展

中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信 ｜证券研究报告｜ 各地车路云一体化项目落地，智慧交通产业加速发展 2024.6.23 分析师：闻学臣 执业证书编号：S0740519090007Email：wenxc@zts.com.cn 分析师：何柄谕 执业证书编号：S0740519090003Email：heby@zts.com.cn 联系人：王雪晴 Email：wangxq03@zts.com.cn 核心观点与投资建议 我国打造了单车智能与车路协同相结合的智慧交通“中国方案”，车路云一体化是其中核心环节。当下车联网软硬件玩家分工明确，产业生态逐渐走向成熟。车路云一体化能够打通数据收集、处理和应用的各个环节，有望大幅提升城市交通智慧化程度。 智能网联汽车示范区、车联网先导区、“双智”城市建设等多重政策持续催化，相关产业产值将超万亿。在车侧智能网联汽车试点；在路侧规划设立了7处车联网先导区以积累落地经验，“双智”建设与打造交通新基建共同推进智慧交通改造。据预测智慧交通市场规模将达到10.6万亿元，2025-2030年CAGR达35%。 北京率先发布百亿车路云项目，各地纷纷跟进，产业迎来大规模落地期。北京率先公布了近100亿元车路云一体化新基建项目规划，武汉市170亿元车路云一体化重大示范项目也已经批准备案，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城市相关项目启动招标，车路云一体化产业步入大规模快速落地时期。 建议关注：万集科技、千方科技、通行宝、皖通科技、金溢科技、易华录、云星宇等拥有智慧交通综合解决方案能力、 数据运营能力的厂商。 风险提示：政策推进不及预期、项目落地不及预期、技术发展不及预期、行业竞争加剧、信息更新不及时等 目录 CONTENTSONTE 中泰所 ｜领先｜深度 1 我国正在打造智慧交通“中国方案”，车路云一体化成为行业主流 自动驾驶存在“单车智能”和“车路协同”两大主流发展路径。前者强调单体优化，着重提升车辆的智能化程度，而后 者强调车端与路端的融合协同，重视全面整合系统。 单车智能是通过车上感知和决策设备实施自动驾驶。实现精度高，不受外部网络影响，系统稳定性较高，消费者的智能化体验也较好。但单车智能存在感知盲区问题，面临的长尾问题难以完全解决。 车路协同是将路侧智能和单车智能相结合。一方面，需要系统性地优化现有交通系统和道路基础设施，为智慧交通建设提供支持。另一方面，借助无线通信、传感探测等技术手段，全方位实现车辆与外部环境的实时信息交互和高精度感知定位。通过车端与路端的相互协同配合，有效增强自动驾驶的安全性和可靠性，降低单车建设成本。 图表：单车智能解决方案架构 资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所 图表：车路协同系统示意图 资料来源：头豹研究院，中泰证券研究所4 单车智能与车路协同共同发展已是国内智能网联汽车发展的业内共识。针对自动驾驶的路线之争，业内逐渐认识到单车智能与车路协同并不必然是“角力”或冲突的关系，而是呈现融合发展的态势。未来随着政府积极发挥引导作用、车企专注提升单车智能化功能、服务商加强网络运营服务以及交通系统方做好基础设施建设，则完全可以实现“聪明的 车”+“智慧的路”一体推进发展方案。 “智能网联汽车”就是适应这种产业发展趋势的恰当表述。“智能网联”不仅强调车路协同，还要解决车与车、车与人、 车与移动端等基础设施之间的协同，展现了智能汽车与车联网技术的耦合关系。 图表：自动驾驶车辆与不同交通要素间的协同关系 资料来源：《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0》，中泰证券研究所 图表：智能网联汽车架构、功能与应用结构关系图 资料来源：清华大学学报《智能网联汽车架构、功能与应用关键技术》、火龙果软件工程 中泰证券研究所 5 我国致力于打造智能网联汽车的“中国方案”。由于智能网联汽车是单车自动驾驶与网联汽车融为一体的新模式和新业态，其建设、管理和运营将涉及汽车、交通、运输、通信、安全等多行业多领域，需要在更广泛的体系范畴下解决相应发展问题。对此我国提出要打造智能网联的中国方案，体现在： 1）智能网联汽车要实现“人、车、路、云、网、图”融为一体，具备多层面协同感知、决策和控制技术功能；2）智能网联汽车在落地实践时必须满足和适应我国本地的交通基础设施和管理要求，包括交通法规、信息通信标准、信息安全与数据管理、相关产品标准等。 图表：智能网联汽车标准体系技术逻辑框架 资料来源：《国家车联网产业标准体系建设指南》，中泰证券研究所 图表：智能网联汽车“三横两纵”关键技术架构 资料来源：《智能网联汽车技术路线图2.0》，中泰证券研究所6 车路协同产业参与者包括关键环节供应商（车、路、云、图、网的提供商和运营商）、场景解决方案商、智能交通运营 商及城市监管、建设、运营、协同部门等。车路协同的软硬件玩家分工明确，产业生态正在走向成熟。 图表：车路协同产业链 资料来源：亿欧智库，中泰证券研究所7 “车路云一体化”是智能网联汽车中国方案的主流落地方式。体系架构以“聪明的车（单车智能）+智慧的路（路侧集成）+融合的云（云端协同）”为基础，由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成，可以实现车辆行驶、交通运行安全和效率的综合提升。 车路云一体化系统打通了数据收集、处理和应用的各个环节，有望大幅提升城市交通智慧化程度。系统能够整合来自车辆、道路基础设施以及云平台的多源数据，这些数据不仅规模庞大，而且类型丰富，充分满足了自动驾驶技术落地所需的大量数据需求。车路云一体化有助于打破传统的“数据孤岛”现象，将城市交通的智慧化推向更高阶段。 图表：车路云一体化系统架构 资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所 图表：车路云一体化系统数据流转方式 资料来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南》，中泰证券研究所8 目录 CONTENTSONTE 中泰所 ｜领先｜深度 2 智能网联汽车试点与“双智”城市建设持续催化，智慧交通万亿市场或迎爆发 智能网联汽车发展获得了政府顶层设计和政策层面的大力推动。在车辆准入与道路测试、标准体系建设、安全监管和地方。智能网联汽车政策注重多方配套跟进，覆盖了法律法规、标准体系、基础设施建设、关键技术发展、准入要求与道路测试、示范应用等具体内容，全方位加速产业推进。 截至2023年底，智能网联汽车已开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里 程8800万公里。 图表：智能网联汽车产业相关政策 资料来源：各部门官网，中泰证券研究所 10 智能网联汽车道路封闭测试与示范区建设持续推进。2015年起，工信部、公安部、交通部等部门联合开展智能网联汽车测试示范区和封闭测试场的建设和运营。2018年4月工信部等发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，要求测试车辆在开展实际道路测试前应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，并规定了14个检测项目，2019年10月，国家级智能网联汽车测试区（场）联合发出《智能网联汽车测试区（场）共享互认倡议》，推动测试区 （场）测试结果互认，提高测试效率，减轻测试主体负担。 截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区（含7个自动驾驶封闭场地测试基地）。 图表：17个国家级测试示范区地理分布和相关信息 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，中泰证券研究所11 截止2023年底，我国已设立了7个车联网先导区。先导区通过先行先试，探索应用场景和培育产业链条，为其他地区形成了可复制可推广的经验。19-23年，共有江苏无锡、天津西青、湖南长沙、重庆两江新区、湖北襄阳、浙江德清和广西柳州共7个地方获批国家级车联网先导区，完成了7000多公里道路智能化升级改造，装配了路侧网联设备7000余台套。 图表：7个国家级车联网先导区建设规划基本情况 先导区 建设内容 先导区 建设内容 目前已开展城市道路约700公里800个点段的路侧智能化设施升级改造， 到2025年，智能化改造路口500个以上、道路里程940公里以上，辐射中心城区710平方公里以上；部署深度应用场景8类以上，推广车载智能终端和车联网用户10万个以上，推出3款以上智能网联汽车量产车型；引进配套企业10家以上，L2级及以上智能网联汽车、无人装备产量达30万辆以上。 江苏（无 完成了400余台智能路侧设备部署。到2025年，基本形成“一网多带、四核 湖北（襄 锡）车联 六城”的车联网发展空间布局；形成智能网联道路建设系列标准，构建累 阳）车联 网先导区 计不少于2500公里的初级、中级、高级三级智能网联道路体系，完善 网先导区 1000万并发量的车联网数据管理服务平台。 天津（西 分为两期建设。首期主要聚集在天津南站科技商务区及周边区域，集中改造86个全息感知路口，覆盖面积8平方公里，建设车路协同应用平台。二 广西（柳 到2025年，实现柳东新区车联网功能全面覆盖，覆盖区域长度累计达650公里；完成智能路侧系统建设不少于505km的城市道路建设、不少于 青）车联网先导区 期项目扩大建设范围，以互联网特色优势助力先导区建设，覆盖西青区全州）车联区重点区域，规划408个开放路口，超100个应用场景，10万辆车服务规模，网先导区 145km的高速公路建设，部署C-V2XRSU（支持PC5通信模式）不少于800个。部署与推广不少于50000辆车装配C-V2X车载终端。 探索可复制的商业运营模式。到底，力争实现1000公里的开放道路。到2025年，建设国内领先的全无人、全天候道路测试运营网络，实现环卫 目前已完成多路况场景的智能化基础设施改造181.6公里，实现全域949.3公里道路开放测试。到2025年，形成标杆类产品线不少于15条；新建不少于约137公里道路车联网C-V2X通信网络；推出10个以上常态化运营的应用场景，车联网用户渗透率达20%以上；相关产业链产值及营收突破300亿元。 湖南（长 物流、接驳、配送四类场景千辆级规模化应用，打造10个可在全国复制推 浙江（德 沙）车联 广的车联网商用场景，累计完成1000个城市道路交叉口、高速公路点位的 清）车联 网先导区 智能化、网联化改造。开展全无人测试，逐步实现全域1200平方公里、 网先导区 1712公里道路里程开放。 重庆（两江）车联网先导区 到2025年，建成全国领先的智能网联生态，打造以基础平台支撑产业发展的高质量样板，在全国率先开展规模化、多场景示范应用，基于车路云一体化的感知、决策、控制等服务在示范区域实现全覆盖。目前，两江新区已累计完成直属8大街道及三大新城路口改造230个，其中重点路口55个，普通路口175个，安装了230套感知、计算设备，覆盖两江新区260公里干线道路，打造成型1条智能网联公交专线。已完成8辆智能网联样板公交、1095辆网约车改装，形成智慧公交、网约车等两大应用。实现道路危险状况提示、弱势交通参与者碰撞预警、绿波通行引导等18大类功能场景上路应用。 资料来源：中信科智联,中泰证券研究所 12 “双智”政策推动下，车路协同成为推动智慧城市建设的关键环节。2020年11月住房和城乡建设部与工业和信息化部共同组织开展“双智”试点城市工作。2021年5月，北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市入选第一批试点城市。同年12月，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等10个城市入选第二批试点城市。 交通新基建行动推动了车路协同建设。2021年9月交通运输部发布的《交通运输领域新型基础设施建设行动方案 （2021—2025年）》提出，到2025年，中国将打造一批交通新基建重点工程。2021年12月数字交通“十四五”发展规划再次提出加快推进交通新基建，发展车路协同和自动驾驶。 图表：“双智”试点城市 资料来源：亿欧智库《2022中国车路协同产业发展蓝皮书》，中泰