需求有望触底回升，关注人形bot进展

2024年05月23日 机械 需求有望触底回升，关注人形bot进展 行业深度分析 证券研究报告投资评级领先大市-A维持评级 2023年报总结：底部弱复苏，静待景气度回升 机械 沪深300 31% 21% 11% 1% -9% -19% -29% 2023-052023-092024-012024-05 行业表现 我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了31家机器人板块重点公司进行分析。①市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动较大，2023年机器人板块整体涨幅8.12%，跑赢沪深300指数；2024年初至今整体涨幅-0.35%，波动明显，呈现主题性投资特征。②业绩稳定增长，出口承压&内需低迷，景气度筑底。2023年样本公司整体收入合计548.80亿元，同增8.28%，反映自动化行业整体需求疲软下国产品牌竞争力的强化；剔除单个公司影响，归母净利润40.51亿元，同增9.51%，增速基本和收入匹配，盈利端略有改善。 ③毛利率改善&费用率下降，盈利端略有改善：2023年板块整体毛利率25.57%，同升0.45pct，主要系产品结构调整，降本增效所致；期 间费用率18.55%，同降0.41%；归母净利率6.69%，同升1.48pct； 资料来源：Wind资讯 ④备库存下降，现金流大幅改善：2023年板块实现经营性现金流净 升幅%1M 3M 12M 额46.40亿元，同比高增50.87%，主要系销售端复苏不及预期，企 相对收益0.0 4.8 -2.0 业备货库存下降。⑤存货、预收账款及合同负债同比下降：2023年末 绝对收益4.4 10.4 -9.2 板块存货达188.40亿元，同降3.44%，需求偏弱，目前仍处于库存 郭倩倩 分析师 消化阶段；预收账款及合同负债合计达66.64亿元，同降2.24%，主要系企业订单减少所致。 2024第一季度财报总结：盈利端仍承压，需求有望改善 2024年Q1，我们同样对上述选取的31家机器人板块重点公司进行 分析。①收入平稳增长：2024Q1板块营收123.32亿元，同增0.54%归母净利润7.24亿元，同降33.82%，一季度增长较为缓慢，主要系下游制造业整体景气度不佳，制造业PMI指数1-2月仍处于收缩区间，3月整体市场才缓慢回暖;利润端主要系大部分企业费用、资产减值端在季度间分布不均匀所致。②盈利能力承压：2024Q1板块整体毛利率25.57%，同降0.57pct，与2023全年持平。净利率5.87%同降3.05pct，较2023年下降0.82pct。③现金流回款具备季节性：2024Q1板块经营性现金流净额-5.54亿元，同升37%；净现比-0.77，同升0.04pct，现金主要集中在Q4回款。④存货、预收账款及合同负债略有下降。2024Q1板块存货达193.74亿元，同减0.69%，预收账款及合同负债达64.41亿元，同减4.63%，其中部分公司产品周转较快，订单未完全反映在预收及合同负债中，期待后续需求提振带动板块订单增速反弹。 后市展望：工业机器人需求有望回暖，人形机器人量产在即 ①工业机器人：需求有望触底回升，国产替代进程加速。据MIR及统计局数据，2023年我国工业机器人销量28.3万台，同增0.4%；2024Q1我国工业机器人销量同增4.8%，产量达12.03万套，同增4.9%， SAC执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 赵梦妮分析师 SAC执业证书编号：S1450523120001 zhaomn@essence.com.cn 相关报告出海高景气延续，看好机床 2024-05-21 国产替代加速——机床设备2023年年报及2024年一季报总结政策拐点已至，中游环节业 2024-05-17 绩表现最佳——低空经济2023年年报及2024年一季报综述东方欲晓，量价兑现关注船 2024-05-14 企利润释放——船舶板块2023年年报及2023年一季报总结工程机械设备更新政策落 2024-04-16 地，打开未来景气弹性空间钢构焊接产业化持续推进， 2024-04-11 领先布局者有望受益——激光焊接系列专题报告一 增速实现转正。同时，2024年3-4月，PMI指数分别达50.8%、50.4%制造业需求有望回暖。从工业机器人下游分布来看，2024Q1工业机器人在家电、电子和汽车电子行业出货量增速均超过9%，有望带动全年需求弱复苏。同时，工业机器人国产进程加快，国产化率自2017年的24.2%提升至2023年的45.1%，2024Q1进一步提升至48.8%，同升8.2pct，技术进步&资源积累促使内资品牌竞争力逐步加强，从而逐步扩大市场份额。 ②人形机器人：产业化提速，预计2025年量产。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指引2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。伴随着海内外人形机器人主机厂产品加速迭代，AI大模型的加持，机器人在软件算法端学习能力不断加强，工业应用场景不断突破，人形机器人有望较快进入量产阶段，我国制造企业凭借成本优势将在零部件环节优先受益。 投资建议：关注工业机器人下游需求回暖及人形机器人量产进度 工业机器人领域建议关注下游行业复苏情况，关注产品能力突破较快及客户资源储备丰富的龙头标的。建议关注：埃斯顿、埃夫特- U、拓斯达。 人形机器人领域建议关注产业链量产进度，相关核心零部件公司重大客户送样及定点情况。建议关注：绿的谐波、鸣志电器、兆威机电、北特科技、五洲新春、贝斯特、柯力传感、东华测试、浙海德曼、华辰装备、日发精机、博实股份。 风险提示：人形机器人进度不及预期；制造业景气度下滑；行业竞争加剧；原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能导致结果失真。 内容目录 1.机器人板块：景气度触底，业绩短期承压5 1.1.市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动5 1.2.2023年报总结：出口承压&内需低迷，景气度筑底7 1.3.2024一季报总结：盈利仍承压，需求有望改善12 2.后市展望：工业机器人需求有望回暖，人形机器人量产在即16 2.1.工业机器人：需求有望触底回升，国产替代进程加速16 2.2.人形机器人：产业化提速，预计2025年量产18 3.投资建议22 图表目录 图1.2023年至今机器人（Wind）指数走势6 图2.2023年机器人板块重点公司营收+8.28%7 图3.2023年机器人板块重点公司归母净利润+38.97%7 图4.2023年机器人板块毛利率、净利率略有上升8 图5.2023年机器人板块期间费用率略有下降8 图6.2023年分板块平均毛利率9 图7.2023年分板块平均净利率9 图8.2023年机器人板块经营性现金流净额上升10 图9.2023年机器人板块净现比1.2610 图10.2023年机器人板块应收账款周转天数达111.03天11 图11.2023年机器人板块存货周转天数达169天11 图12.2023年机器人板块存货同比下降3.44%11 图13.2023年机器人板块预收&合同负债同比下降2.24%11 图14.2024Q1机器人板块营收同比增长0.54%12 图15.2024Q1机器人板块归母净利润下降33.82%12 图16.2024Q1机器人板块毛利率维持稳定，净利率下降13 图17.2024Q1机器人板块期间费用率维持稳定13 图18.2024Q1机器人板块经营性现金流净额上升14 图19.2024Q1机器人板块净现比-0.7714 图20.2024Q1机器人板块应收账款周转天数达125.2815 图21.2024Q1机器人板块存货周转天数达190.6215 图22.2024Q1机器人板块存货同比减少0.69%16 图23.2024Q1机器人板块预收&合同负债同比减少4.63%16 图24.2021年以来我国制造业PMI17 图25.我国工业机器人月度产量及同比增速17 图26.我国工业机器人销量及同比增速17 图27.2024年工业机器人下游行业出货情况17 图28.2022年各主要国家和地区机器人密度18 图29.我国工业机器人国产化率18 图30.2024年一季度工业机器人内资占比持续上升18 图31.2023年以来海内外人形机器人重大事件梳理20 图32.2024年以来人形机器人产业链相关标的涨跌幅梳理21 表1：主要机器人公司2023/2024Q1涨跌幅及2023Q1-2024Q1机构持仓比例变化6 表2：2023年机器人板块重点公司营收及归母净利润情况7 表3：2023年机器人板块重点公司毛利率、净利率情况9 表4：2023年机器人板块经营性现金流净额（亿元）变化情况10 表5：2023年机器人板块存货、预收账款&合同负债11 表6：2024年Q1机器人板块重点公司营收及归母净利润情况13 表7：2024年Q1机器人板块重点公司毛利率、净利率情况14 表8：2024年Q1机器人板块经营性现金流净额（亿元）变化情况15 表9：2024年Q1机器人板块存货、预收账款&合同负债16 表10：2023年以来国家级机器人领域重要政策19 表11：我国人形机器人领域相关重点企业产品布局及进展19 表12：重点标的估值表22 1.机器人板块：景气度触底，业绩短期承压 根据样本数据，我们对机器人板块上市公司进行财报分析，我们从本体及系统集成、核心零部件、特种机器人厂商中选取了31家机器人业务贡献占比较高或与机器人产业链关系紧密的重点公司进行分析。本体及系统集成领域选取埃斯顿、新时达、埃夫特-U、机器人、拓斯达、凯尔达、江苏北人、瑞松科技；核心零部件领域选取鸣志电器、双环传动、五洲新春、北特科技、丰立智能、贝斯特、绿的谐波、中大力德、柯力传感、安培龙、东华测试、华晨装备、步科股份、禾川科技、雷赛智能、国茂股份、通力科技、兆威机电、华培动力；特种机器人领域选取亿嘉和、博实股份、景业智能、申昊科技。 1.1.市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动 我们以机器人（Wind）指数为参考，回顾2023年至2024年第一季度机器人板块的股价走势，可以发现，沪深300指数经历了持续下跌并反弹的过程，2023年整体涨幅-11.38%，2024年初至5月21日整体涨幅7.14%；机器人板块基于大盘走势下振幅更明显，阶段波动幅度较大，2023年整体涨幅8.12%，跑赢沪深300指数；2024年初至5月21日整体涨幅-3.48%，波动明显，我们认为机器人指数主要受人形机器人事件催化，呈现主题性投资特征。具体可分为以下几个阶段： 1）2023/1/1-2023/2/15：政策支持&AI浪潮催化，涨幅17.77%。2023年1月，工信部等部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确“十四五”期间机器人密度较2020年实现翻倍，同时特斯拉人形机器人的推进及ChatGPT引发对AI主题的关注，均预期加速机器人产业商业化进程。 2）2023/2/16-2023/3/27：主题情绪回落，龙头股权激励目标高提振市场信心，涨幅1.02%。 2023年1-2月，工业机器人累计产量6.2万台/套，同比下降19.2%，降幅与2022年下半年各月相比仍在扩大，需求尚未恢复，叠加AI主题投资情绪短期回调。国内工业机器人龙头股埃斯顿于3月发布股权激励方案，目标2023-2025年归母净利润不低于3/5/8亿元，提振市场信心。 3）2023/3/28-2023/5/12：行业震荡回暖，一季报利润改善有限，涨幅-8.99%。2023Q1国内工业机器人产量10.4万套，同比下降3%，降幅明显缩窄但仍未转正，板块一季报业绩增速较快，利润率有所改善，但部分公司一季度利润仍下滑，行业竞争激烈，合同负债增速不明显。 4）2023/5/13-2023/7/4：特斯拉公