中小盘周报：世界模型—自动驾驶的下一站

伐谋-中小盘周报 2024年05月18日 世界模型——自动驾驶的下一站 中小盘研究团队 任浪（分析师）赵旭杨（分析师） ——中小盘周报 renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002 本周市场表现及要闻：五部门：开展2024年新能源汽车下乡活动 市场表现：本周（指5月13日至5月17日，下同）上证综指收于3154点，下 跌0.02%；深证成指收于9709点，下跌0.22%；创业板指收于1866点，下跌 0.70%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.32%，小盘指数下跌0.56%。 2024年以来大盘指数累计上涨7.44%，小盘指数累计下跌4.39%，小盘/大盘比值为1.25。台华新材、瀚川智能、奥来德本周涨幅居前。 本周要闻：小鹏：XNGP已完成100%无图化；百度发布全球首个L4级自动驾 驶大模型ApolloADFM；乐道首车L60开启预售，定位家庭智能电动中型SUV；零跑国际成立，联手Stellantis挺进欧洲汽车市场；五部门：开展2024年新能源汽车下乡活动；马斯克：特斯拉FSD美国订阅率远高于2%；奔驰：不会停止开发新的纯电汽车架构平台；国际能源署预计2024年全球新车中超 1/5是电动车；2024年前4月，中国电动车在巴西销量达2023年同期8倍。 本周重大事项：5月15日，丰茂股份发布股权激励计划，其业绩指标：以2023 相关研究报告 年为基数，2024、2025、2026年营收目标值10.00亿元、12.50亿元、15.60亿 元或净利润目标值1.73亿元、2.16亿元、2.70亿元。 中小盘研究 中小盘周报 开源证券证券研究报告 《需求驱动，智驾渗透加速可期，新增推荐三夫户外—中小盘周报》-2024.5.12 《深耕户外历浮沉，坚定转型焕新颜 —中小盘首次覆盖报告》-2024.5.6 《业绩短期承压，品类及下游拓展助力新成长—中小盘信息更新》-2024.5.6 本周专题：世界模型——自动驾驶的下一站 世界模型——预测未来的“梦境”。世界模型是基于对物理世界的理解，能够对 世界未来演变进行预测的一种模型。在立坤的观点中，世界模型可以对世界运行的常识进行一定的理解。世界模型通常包含感知、记忆、控制模块，可以基于外部世界的反馈来修正自己的行为。 世界模型是自动驾驶的助推器。自动驾驶领域，能够准确预测驾驶场景未来的 演变至关重要，通过对场景即将发生的事件进行预判，汽车可以自如的进行规划和控制做出更明智的决策。随着自动驾驶进入深水区，端到端逐步成为未来的发展方向，一方面对数据需求的激增推动生成式模型的重要性提升。另一方面端到端自动驾驶的闭环检测验证的需求也亟待行业诞生新的解决方案。世界模型有望良好的应对以上需求。 各方发力推动世界模型开发。特斯拉在2023CVPR对其端到端模型进行了简单 的介绍。英国的端到端自动驾驶公司Wayve.ai在2023年发布了GAIA-1模型，它可以依靠视频、文本和动作的输入生成逼真的视频。英伟达在近期2024年GTC大会上也展示了其在世界模型领域的新进展。未来，世界模型将成为自动驾驶的重要一环，赋能行业发展。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题 （三夫户外）。 风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 目录 1、本周A股市场普跌，赛马指数走高4 1.1、本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘4 1.2、台华新材、瀚川智能、奥来德本周涨幅居前5 1.3、海外视角：美股三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大6 1.4、本周热点新闻：小鹏汽车：XNGP城区智驾已完成100%无图化；五部门：开展2024年新能源汽车下乡活动7 1.5、事件关注：新唐科技2024未来创新峰会(AI、新能源、汽车电子)13 2、本周重大事项：丰茂股份股权激励计划值得关注14 3、世界模型——自动驾驶的下一站15 3.1、世界模型——理解世界，预测未来15 3.2、世界模型——感知/记忆/控制的综合体16 3.3、世界模型是自动驾驶助推器，助力模型训练、验证测试、甚至推理17 3.4、各方发力推动世界模型落地18 4、重点推荐主题及个股最新观点19 4.1、智能汽车主题：华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份19 4.1.1、华测导航（300627.SZ）：下游应用场景开花结果，导航定位龙头稳健前行20 4.1.2、长光华芯（688048.SH）：业绩环比增长，毛利率持续修复20 4.1.3、经纬恒润-W（688326.SH）：收入保持稳定增长，Q1毛利率环比有所改善21 4.1.4、炬光科技（688167.SH）：2024Q1营收恢复稳健增长，核心竞争力进一步加强21 4.1.5、美格智能（002881.SZ）：一季度营收回暖，新兴应用领域打开成长空间22 4.1.6、均胜电子（600699.SH）：2024年平稳开局，净利润实现快速增长22 4.1.7、华阳集团（002906.SZ）：一季度业绩进入增长快车道，汽车电子发展空间广阔23 4.1.8、北京君正（300223.SZ）：制定“质量回报双提升”行动方案，提振投资者信心24 4.1.9、晶晨股份（688099.SH）：受需求影响收入小幅下滑，加码研发注入增长活力24 4.1.10、德赛西威（002920.SZ）：一季度营收延续高增长，看好公司长期发展25 4.1.11、瀚川智能（688022.SH）：电动化与智能化构筑发展内驱，优质客户持续拓展25 4.1.12、源杰科技(688498.SH)：需求景气度低迷致业绩承压，客户送测稳步推进26 4.1.13、沪光股份(605333.SH)：本土线束龙头，受益电动化Q1业绩超预期26 4.1.14、溯联股份(301397.SZ)：持续开拓优质整车客户，产能稳步提升27 4.2、高端制造主题：凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、奥来德 ..................................................................................................................................................................................................27 4.2.1、凌云光（688400.SH）：Q2业绩小幅承压，工业视觉及数字人业务未来可期27 4.2.2、观典防务（688287.SH）：无人机禁毒龙头，业绩稳中有升28 4.2.3、奥普特（688686.SH）：2023H1营收小幅增长，加大技术研发未来发展可期29 4.2.4、矩子科技（300802.SZ）：营收小幅承压，技术突破有望打开新成长空间29 4.2.5、青鸟消防（002960.SZ）：股权激励范围广、力度大，公司未来发展可期30 4.2.6、莱特光电（688150.SH）：推出员工持股计划，彰显长期发展信心30 4.2.7、国晟科技(603778.SH)：光伏业务持续拓展，控制权转让稳步落地31 4.2.8、台华新材（603055.SH）：业绩稳步增长，产能扩张有望释放成长空间31 4.2.9、奥来德(688378.SH)：Q3业绩短期承压，OLED材料业务持续向好32 4.2.10、日联科技(688531.SH)：铸件焊件及材料业务增长亮眼，盈利能力持续提升32 4.3、休闲零食及早餐主题：良品铺子、三只松鼠、巴比食品33 4.3.1、良品铺子（603719.SH）：2024Q1营收重回增长，全年业绩改善可期33 4.3.2、三只松鼠（300783.SZ）：“高端性价比”成效持续显著，营收重回百亿可期34 4.3.3、巴比食品（605338.SH）：团餐业务显著回暖，门店开拓稳步进行34 4.4、户外用品主题：三夫户外35 5、风险提示36 图表目录 图1：本周A股市场普跌4 图2：本周大盘表现优于小盘4 图3：本周赛马指数涨幅最大4 图4：2024年初至今央企煤炭指数涨幅居首4 图5：本周美股三大指数普涨6 图6：本周美股信息技术指数涨幅最大6 图7：本周股权激励发行项目数量增加14 图8：本周回购金额上限14.7亿元，回购数量增加14 图9：运动员击中的实际为人类“世界模型”中的棒球15 图10：人类会预测感官未来感知到的事物15 图11：人类在出生后很短的时间内迅速学习到了世界运行的规律16 图12：谷歌的论文中提出了一种感知、记忆、控制模块齐备的“世界模型”17 图13：世界模型可以用来实现多种自动驾驶任务17 图14：端到端时代，仿真算法提出新的要求，世界模型有望成为解决方案18 图15：特斯拉的世界模型可实现对未来的预测19 图16：可以用自然语言对模型生成内容进行控制19 图17：Wayve：GAIA-1采用多模态数据进行训练，以自回归模型和扩散模型作为整体算法的骨架19 图18：英伟达的自动驾驶基础模型可生成多摄视角19 图19：模型亦可根据提示词生成多种驾驶场景19 表1：台华新材、瀚川智能、奥来德本周涨幅居前5 表2：美股中概股房多多、海川证券、开心汽车涨幅居前6 表3：本周港股通花样年控股、德信中国、远洋集团涨幅居前6 表4：小鹏汽车：XNGP城区智驾已完成100%无图化；五部门：开展2024年新能源汽车下乡活动10 表5：马斯克：特斯拉FSD美国订阅率远高于2%，Cybertruck将在6月下旬迎来FSD功能；国际能源署预计2024年全球售出的汽车中有超过1/5是电动汽车13 表6：5月关注：新唐科技2024未来创新峰会(AI、新能源、汽车电子)14 表7：本周共有10项股权激励预案项目公告（年、万股/万份、%、元/股）14 表8：本周共有1项员工持股公告15 1、本周A股市场普跌，赛马指数走高 1.1、本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘 本周（指5月13日至5月17日，下同）上证综指收于3154点，下跌0.02%；深证成指收于9709点，下跌0.22%；创业板指收于1866点，下跌0.70%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.32%，小盘指数下跌0.56%。2024年以来大盘指数累计上涨7.44%，小盘指数累计下跌4.39%，小盘/大盘比值为1.25。 图1：本周A股市场普跌图2：本周大盘表现优于小盘 10% 1.50 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% 0% -10% -20% -30% 1.40 1.30 1.20 1.10 1.00 上证指数深证成指创业板指 大盘涨幅小盘涨幅小盘/大盘（右轴） 数据来源：Wind、开源证券研究所数据来源：Wind、开源证券研究所 概念板块方面，本周赛马指数涨幅最大（本周涨幅为5.44%）。从赛马指数成分表现排名前五来看，5月13日至5月17日新华都上涨27.79%、栖霞建设上涨14.04%、珠江股份上涨12.12%、亚通股份上涨5.56%、海南瑞泽上涨4.23%。综合2024年以来情况看，央企煤炭指数上涨36.26%，涨幅居首。 图3：本周赛马指数涨幅最大图4：2024年初至今央企煤炭指数涨幅居首 电路板指数猪产业指数 大基建央企指数智能音箱指数MiniLED指数无线充电指数银行精选指数动物