AI赋能机器人及Optimus进展成为双主线
1. AI技术发展与产业趋势
- AI技术的突破：ChatGPT3.5为代表的大模型解决了机器人理解人类语言和外部世界的问题，RT-1模型展示了较强的泛化能力和鲁棒性，RT-2模型则进一步将视觉-语言-动作模型（VLA）端到端集成，实现了AI化执行层的感知、任务拆解与硬件驱动。
- 产业巨头入局：特斯拉、三星、OpenAI、NVIDIA等全球科技巨头相继投入人形机器人研发，推动了技术进步与市场需求。
- 政策支持：中美两国政府均出台政策支持人形机器人产业，将其视为战略新兴产业。
2. 多模态视觉语言模型与机器人的结合
- 技术进展：多模态视觉语言模型如RT-2，通过视觉、语言与动作的综合处理，显著提升了机器人的泛化能力与执行效率。
- 人机交互简化：以ChatGPT为代表的大型语言模型简化了人机交互过程，降低了编程难度，提升了用户体验。
3. 人形机器人硬件关键组件
- 灵巧手：空心杯电机是可靠的动力源，传动方案多样化，包括绳驱与连杆传动。
- 旋转执行器：核心是减速器，谐波减速器因其高传动比特性成为最优方案。
- 线性执行器：行星滚柱丝杠与大功率密度电机是关键部件，设备国产化是丝杠大规模量产的前提。
- 传感器：人形机器人依赖传感器了解环境，国内传感器厂商在技术融合与创新方面展现出潜力。
投资建议与风险提示
- 投资组合：建议关注鸣志电器、绿的谐波、三花智控等公司，以及丝杠与传感器领域的相关企业。
- 风险：包括量产进度、国产化进度及测算误差风险。
结论
人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇，AI技术的突破、产业巨头的加入以及政策的支持共同推动这一领域的发展。多模态视觉语言模型的应用，特别是RT-2模型的出现，标志着人形机器人执行层的AI化取得了重要进展。未来，随着技术的不断成熟和应用的不断拓展，人形机器人有望在工业、医疗、家庭服务等多个领域发挥重要作用。
