探寻2024年新股择股路径（四）：减速器主题探讨

证券研究报告 新股研究2024年2月22日 探寻2024年新股择股路径（四）：减速器主题探讨 分析师：李蕙S0910519100001 本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 减速器作为基础性的机械传动装置，目前广泛应用于机器人、数控机床等16个配套行业的机械装置中，市场空间广阔。机器人作为减速器下游的重要应用之一，我们认为其产业的发展有望对精密减速器需求增长形成重要催化： •（1）劳动力成本不断推升背景下，随着机器人价格不断下降和下游应用领域不断拓宽，或驱动工业机器人需求持续扩容，精密减速器作为其三类零部件成本占比最高（约30%）的环节或有望受益；据前瞻产业研究院预计，2020年全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量分别为223万台和98万台；据IFR预计，全球及国内的工业机器人配套精密减速器需求量将在2025年增至507万台和273万台。我们假设谐波和RV减速器的单价分别为1500元和6500元，则全球及国内市场规模有望在2025年增至159亿元和91亿元。 •（2）人形机器人产品已处于商业化前夜，参考TeslaAIDay单台Optimus约搭载14个谐波减速器的初步披露方案得单台Optimus机器人配套减速器价值量达2.1万元；参考Marketsandmarkets所预测增速，预计全球人形机器人市场规模将在2030年增至289亿美金，我们参考头豹研究院的减速器约占人形机器人成本20%的数据，预计全球人形机器人减速器规模将在2030年达到58亿美元。 近些年市场逐步浮现如直驱电机等成本较低的减速器替代方案，但就直驱电机而言，我们倾向于认为当前或难言其能对减速器形成完全的革命，主要原因系直驱电机在单位质量下的力矩质量比具有劣势。 当前国内已有通用减速器企业向精密领域拓展，具体模式包括自研技术及并购赋能两种；通过研究两类拓展模式，我们认为：1）深耕轴承、齿轮等底层技术的企业或更有望发挥优势实现技术拓展；2）并购亦不失为通用减速器企业向精密领域拓展的路径之一。基于此，我们推荐关注相关领域的新股、次新股标的，包括夏厦精密（小模数齿轮细分龙头，积极布局机器人用减速器）、威力传动（国内精密风电减速器知名供应商）、丰立智能（稳固电动工具齿轮基本盘，或有望以精密减速器打造新增长点）及通力科技（国产减速器领军企业）。 风险提示：下游需求不及预期、技术开发与迭代升级、部分信息更新延滞等风险。 01 02 03 减速器系基础机械传动装置，应用广泛且市场空间广阔机器人产业发展或为精密减速器带来较大的增量需求关于两个减速器关键问题的简单探讨 04 建议关注新股 05 风险提示 01 减速器系基础机械传动装置，应用广泛且市场空间广阔 1.1 1.2 减速器系用于匹配转速和传递转矩的基础性部件减速器下游应用广泛 1.3 减速器市场空间广阔，国内市场规模破千亿 1.4 通用减速器竞争激烈，国产精密减速器崭露头角 1.1减速器系用于匹配转速和传递转矩的基础性部件 减速器是一种基础性机械传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，需要通过减速器来降低转速、增加扭矩，因此减速器被广泛应用于现代机械设备当中。 减速器可按精度、传动类型等划分为多种品类；其中，按照精度划分，减速器分为精密减速器和一般传动减速器；其中精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点；一般传动减速器可进一步分为通用减速器和专用减速器。 图：减速器的分类 一般传动用减速器 按使用场景划分 伺服（精密控制）用减速器 通用减速器蜗轮蜗杆减速器、圆柱齿 轮减速器等 一般传动减速器 专用减速器 按精度划分 船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发 电齿轮箱、工程机械齿轮箱等 精密减速器 精密行星减速器、谐波 减速器、RV减速器 齿轮减速器 减速器 按传动类型划分 蜗杆减速器 行星减速器 单级减速器 按传动级数划分 多级减速器 圆柱齿轮减速器 按齿轮形状划分圆锥齿轮减速器 圆锥、圆柱齿轮减速器 图：减速器及其功能示意图 减速器示意图 减速器功能及原理 减速器下游应用广泛。据不完全统计，减速器 下游主要涉及机器人、数控机床、半导体设备、重型 工程机械、航空航天等16个配套行业。矿山 水泥建材 半导体设 备汽车 机器人 起重数控 运输机床 下游 包装下应游用应用光伏 机械多多点点开花设备 开花 纺织新能源 汽车锂 机械电设备 智能航空 物流航天 食品医疗 工程 加工 机械设备 机械 全球减速器市场规模已达上千亿美元：据ReportLinker数据，2020年全球减速器市场规模为1331亿美元；随着全球范围内劳动力成本提高，各国工业自动化渗透率和制造业机械设备密度有望逐步提高，或带动传动基础部件减速器的需求持续上升，预计2026年全球减速器市场规模可达1766亿美元，对应2020-2026年的年复合增速约为4.8%。 国内减速器市场规模超过千亿元：据ReportLinker，我国减速器行业规模近年来整体呈现持续上升态势，2020年市场规模达到1198亿元，预计2022年市场规模达1321亿元；预计到2026年，我国减速器行业市场规模将达1605亿元，对应2020-2026年的年复合增速有望达到5.0%。 图：2020-2026E全球减速器市场规模（亿美元）图：2020-2026E国内减速器市场规模（亿元） 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 1800 1605 1456 1529 1198 1258 1321 1387 1600 1400 1200 1000 800 600 400 1766 1607 1685 1331 1395 1463 1533 200200 0 2020202120222023E2024E2025E2026E 0 202020212022E2023E2024E2025E2026E 减速器行业市场广阔、业内厂商众多：据VolzaGrowGlobal，截至2023年12月18日，全球减速器企业共计5515家；据 《中国通用机械工业年鉴》显示，2019年国内减速器行业规模以上企业约800家。 分品类来看，通用减速器领域，全球及国内均呈现较为分散的市场格局： –据华经产业研究院，2019年全球通用减速器CR9约为20%，基本为海外厂商，其中前两大巨头分别为弗兰德(6%)、SEW(6%)，此外还包括伦茨、布雷维尼、邦飞利、福克、住友、汉森、诺德等知名厂商。 –国内市场CR8约为27%，其中，中国高速传动和SEW两者占据了通用减速器市场约16%的份额，此外还包括弗兰德(3.0%)、重齿(2.9%)、国贸股份(1.7%)、杭齿前进(1.7%)、宁波东力(0.8%)、中大力德(0.6%)等。 图：2019年全球通用减速器行业竞争格局图：2019年国内通用减速器行业竞争格局 80% 弗兰德 6% 6% 1% 2%1% 1% 1% 1% SEW % 1伦茨 布雷维尼邦飞利福克 住友汉森诺德其他 73% 8.1% 7.9% 3.0%2.9% 0.8% 1.… 1.7% 0.6% 中国高速传动 SEW 弗兰德重齿 国贸股份杭齿前进宁波东力中大力德其他 精密减速器领域，全球市场由日资厂商主导，国产厂商已进入国内市场第一梯队： –全球市场头部份额多由日资巨头占据：2020年日资三巨头哈默纳科、纳博特斯克和住友垄断了约85%的市场份额，其次是欧洲斯洛伐克的SPINEA（5%）。 –国内市场，本土厂商崭露头角：2022年日系品牌哈默纳科、纳博特斯克，以及国内企业绿的谐波占据了国内精密减速器市场的第一梯队；第二梯队除日本的住友外，多为国内企业，包括来福谐波、同川精密、大族精密传动（大族 激光子公司）、双环传动、珠海飞马、中大力德、秦川机床、南通振康、台湾新宝等。 图：2020年全球精密减速器行业竞争格局 5% 哈 住 S 其 60% 10%纳博特斯克 默纳科友重工PINEA 图：2022年国内精密减速器企业竞争梯队 第一梯队：哈默纳科、绿的谐波、纳博 特斯克 第二梯队：来福谐波、同川精密、新宝、 大族精密传动、双环传动、住友、珠海飞马、中大力德、秦川机床、南通振康等 第三梯队：其他厂商 10%他 15% 01 02 03 减速器系基础机械传动装置，应用广泛且市场空间广阔机器人产业发展或为精密减速器带来较大的增量需求关于两个减速器关键问题的简单探讨 04 建议关注新股 05 风险提示 机器人是减速器的重要应用 当前机器人是减速器的重要应用，2023年约占国内减速器下游应用的11% 工业机器人和人形机器人在未来或有望迎来行业催化 工业机器人人形机器人 在当前劳动力成本不断上升，在制造业全球竞争的大背景下，工业机器人为我国加快推进制造强国建设的重要抓手 顶层政策不断出台，要求到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番 当前全球性科技巨头纷纷布局人形机器人赛道 技术创新和版本迭代不断加速，人形机器人正逐步迈入商业化阶段 资料来源：中商情报网，华金证券研究所 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明11 2.1 制造强国建设背景下，工业机器人应用放量或推升精密减速器需求增长 2.1.1工业机器人是精密减速器最核心应用下游 2.1.2劳动力成本上升及机器人价格下降或驱动工业机器人需求扩容 2.1.3精密减速器为工业机器人核心部件，全球规模近百亿 2.1.4工业机器人应用放量有望推升精密减速器需求增长 2.2 人形机器人处于商业化前夜，精密减速器作为上游核心高值零部件或受益 国内外龙头情况均表明工业机器人为精密减速器最核心应用下游。 •从具备50年加速器经验的减速器龙头哈默纳科产品下游应用情况来看，2021年其减速器产品应用于工业机器人的占比超过50%。 •根据绿的谐波招股说明书，2017-2019年其精密减速器最大的下游应用领域为工业机器人。 2.0% 1.0% 1.0% 1.0% 图：2021年哈默纳科机器人下游应用分布情况图：绿的谐波2017-2019年谐波减速器下游应用领域 15% 25% 3% 5% 52% 0.9% 7.5% 2.0% 3.1% 3.2% 4.0% 4.7% 0.8% 36.2% 32.4% 半导体设备FPD设备工业机器人电机齿轮头其他 多关节机器人非标自动化高端数控机床DELTA 协作机器人 AGV及巡检机器人其他 航空航天 SCARA 服务机器人工业机械手 医疗器械半导体设备 光伏制造设备 目前我国工业机器人密度较海外仍有一定提升空间 •根据《2022年中国机器人产业数据》，我国连续十年成全球最大工业机器人市场，但作为制造强国，工业机器人密度仍较韩国、新加坡、德国和日本尚有较大差距。据IFR数据，2022年韩国、新加坡、德国和日本工业机器人密度分别 图：2020年及2050E中国人口结构预测 2020年 2050年 为1012/730/415/397台/万人，而中国（392台/万人）较上述国家仍有一定差距。 劳动年龄人口不断减少、劳动力成本持续上升 •根据财科院报告，人口红利的逐渐消退导致企业显性用工成本不断上升。根据第七次全国人口普查数据，2010—2020年，我国16—59岁的劳动年龄人口占比从70.14%下降到63.35%，与2010年相比，我国劳动年龄人口减少4000多万人；据国家统计局公报解读，在2021年至2030年间，我国劳动年龄人口总量和比例将继续以较快速度降低。 1200 图：2012-2022年中国工业机器人运营存量（千台）图：2022年各国工业机器人密度（台/万人） 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 1502 1226