工业机器人行业年报点评：2023年销量同比持平，去库结束静待需求复苏

2023年中国工业机器人销量持平，下游需求分化明显 2023工业机器人销量28.3万台，同比增长0.4%，其中Q4销量同比增长1.6%。分下游来看，光伏为市场增长主要引擎，销量同比增长90%，出货量份额由2022年5%增长至2023年9%；电子、锂电、金属制品等行业需求持续萎缩。分机型来看，①小六轴机器人在光伏需求高速增长及低基数效应下增速由负转正增长4.4%；②大六轴机器人下游新能源需求大幅放缓，销量同比负增长；③协作机器人逆势高增长，销量同比增长20%+，主要系下游汽车需求持续释放，餐饮、电力、新零售市场开始复苏。④SCARA延续2022年低迷态势，电子行业依旧疲软，锂电、医疗等需求放缓。库存方面，2 3H2 厂商通过促销、加大渠道激励等措施清库存，至年底行业库存已进入尾声。展望2024，市场进入低库存周期，静待需求复苏。 国产替代进程提速，行业加速洗牌 2023市场需求较弱背景下，内外资之间、内资品牌之间竞争加剧。在内外资竞争中，国产品牌凭借性价比、渠道、快速相应需求等能力加速抢占外资份额，内资SCARA销量首次突破50%，小六轴份额也超过40%，外企总销量下降15%，但内资企业增长超25%，国产化率达到45%，同比提升10pct。内资品牌竞争方面，埃斯顿、汇川技术、埃夫特三家企业进入销量TOP10行列，与二三线品牌差距进一步拉大，行业加速洗牌。其中埃斯顿市场份额同比提升2.6pct，出货量超过四大家族中的三家位居第二，仅次于发那科；埃夫特销量突破万台，2023Q3-Q4连续两个季度扭亏。 工业机器人受益国产替代及机器人+，产业前景广阔 中国工业机器人具备渗透率提升+国产替代双重驱动，产业前景广阔：（1）从渗透率看，2021年我国制造业机器人密度为322台/万人，据工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，2025年我国制造业机器人密度目标较2020年翻番（约500台/万人），机器替人及智能工厂改造趋势下，工业机器人渗透率持续提升。（2）从国产化率看，2023年我国工业机器人国产化率45%，国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅8.5%/6.5%，“四大家族”合计份额达33.1%。受益国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，诸如光伏、锂电、汽车等国内客户崛起，工业机器人国产化迎来机遇。 智能焊接有望激发大量非标焊接需求，建议关注焊接机器人细分赛道我国工业机器人高速增长期已过，2022年开始行业迈入新增长阶段，呈现存量市场争夺与细分增量市场卡位并存的新特征。智能焊接是工业机器人行业新技术方向，解决钢结构、船舶等非标场景焊接难点，有望激发大量潜在需求，智能焊接机器人有望成为未来工业机器人增长的核心支撑细分赛道。推荐已经卡位智能焊接赛道的柏楚电子、埃斯顿、埃夫特等。 风险提示：宏观经济波动；国产替代不及预期；行业竞争加剧；原材料价格波动 表1：重点公司估值（截至2024/2/2） 图1：2023年我国工业机器人销量28万台，同比持平 图2：2023Q4我国工业机器人销量7.6万台，同比+1.6% 图3：下游需求分化较大，光伏增速亮眼，锂电承压 图4：2023年协作机器人销量逆势高增长，六轴承压 图5：2023年工业机器人国产化率45%，同比+9.6pct 图6：2023年内资头部企业加速抢占外资份额