重视智驾！特斯拉FSD V12正式推送，大模型+端到端推动智驾24年值得期待【天风计算机 缪欣君团队】

重视智驾!特斯拉FSDV12正式推送，大模型+端到端推动智驾24年值得期待【天风计算机缪欣君团队】事件：根据特斯拉测评博主WholeMars的信息，特斯拉FSDv12(FSDv12.1.2)已开始正式向用户推送。 信息显示，“FSDBetav12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代了30多万行C++代码。建议关注：中科创达 重视智驾!特斯拉FSDV12正式推送，大模型+端到端推动智驾24年值得期待【天风计算机缪欣君团队】事件：根据特斯拉测评博主WholeMars的信息，特斯拉FSDv12(FSDv12.1.2)已开始正式向用户推送。 信息显示，“FSDBetav12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代了30多万行C++代码。建议关注：中科创达、德赛西威、光庭信息、四维图新、经纬恒润、千方科技、金溢科技、万集科技等 特斯拉FSDV12端到端自动驾驶正式在美推送，相比于传统基于规则的算法更接近人类的真实驾驶方1、式 和传统的规则驱动的自动驾驶算法不同，FSDV12驾驶决策交由AI算法生成。 FSDBetav12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代了30多万行C++代码。相比于过去的基于既定好的规则实现的自动驾驶，端到端的决策链条更接近人类的真实驾驶方式。 2、我们判断，基于大模型的端到端自动驾驶算法有望成为未来自动驾驶算法的重要发展方向。 端到端系统简洁而性能潜力巨大，随看算力发展与大模型技术的兴起，端到端的自动驾驶将为行业带来新的突破。 针对端到端方案，不断降低其技术门槛、进行可解释性研究，以及提出更多保障端到端自动驾驶安全的算法，将是未来热门的研究方向。 3、学界和业界相继推出了基于大模型的端到端自动驾驶算法，如：1)中科院自动化所等提出了一种基于端到端Transformer的架构的ADAPT算法，解决了驾驶字幕生成和控制信号预测两项任务。 2)香港大学等单位推出基于多模态LLM的可解释端到端自动驾驶系统DriveGPT4。 3)香港中文大学和商汤推出基于大语言模型进行闭环端到端自动驾驶算法LMDrive。