机械设备深度：减速机专题（三）-纳博特斯克：行稳致远，进而有为

行业研究 2024年01月17日 行业深度 超配纳博特斯克：行稳致远，进而有为 ——机械设备深度：减速机专题（三） 证券分析师 王敏君S0630522040002 wmj@longone.com.cn 联系人 机械设备 梁帅奇 lsqi@longone.com.cn 18% 10% 2% -5% -13% -21% -29% 23-0123-0423-0723-10 申万行业指数:机械设备(0764)沪深300 投资要点： RV减速器巨头——纳博特斯克。纳博特斯克成立于2003年，业务涵盖运输设备、精密零部件、辅助设备等。2022年纳博特斯克营业收入达3086.91亿日元，拥有64家子公司及关 联公司，员工总数7928人，生产基地遍布全球。公司作为RV减速器的发明者，在中大型工业机器人精密减速器市占率达60%，位居世界第一。近年来公司持续加码精密减速器业务，拟投资470亿日元建设日本滨松工厂，计划至2030年新增减速器产能120万台/年。 产品出海奠定龙头地位。纳博特斯克抓住日本工业机器人出海机遇期，积极进行海外拓展于2016年在中国常州成立第一个国际化减速器生产基地，年产精密减速器25万台。2022 年公司实现海外营收1460亿日元，同比增长6.41%，营收占比47.3%，较2021年提升1.5pct。亚洲已经超越了北美和欧洲成为第一大海外营收来源，海外市场持续收获增量。 立足工业机器人需求，围绕RV技术打造产品矩阵。RV减速器在疲劳强度、刚度和使用寿命上具备明显优势，可以广泛地运用在工业机器人各个关节上。由于具备多重机械结构， RV减速器对于设计、加工工艺等要求较高，纳博特斯克凭借长期积累，形成了较强的竞争 相关研究 1.国产替代正当时，多元开拓启新章 ——机械设备深度：工业减速机专题 （二） 2.国际龙头复盘，知往鉴今，百年产业焕生机——机械设备深度：工业减速机专题（一） 优势与技术壁垒。目前，纳博特斯克已经围绕RV减速器构建了较为完善的产品矩阵，下游覆盖多类型工业机器人、数控机床、变位机、AGV等众多领域。 纳博特斯克的成功得益于：1.奉行平衡之道，穿越周期波动。公司以“传动技术”为核心，始终平衡技术发展与市场需求，在保持“动静互换”的优势传动技术基础上，针对新能源工业母机、自动驾驶等市场需求，不断推陈出新。2.深挖业务潜力，产品与服务打造护城河。研发上，近五年累计投入研发费用近500亿日元，在新一代精密减速器、自动门、飞行控制系统、铁路运输设备等核心产品上技术及专利积累丰厚。产品上，公司累计对RV减 速器进行七轮迭代升级，性能始终保持行业领先。服务上，为核心产品提供全生命周期的MRO（Maintenance保养，Repair修理，Overhaul大修）保障，服务网络覆盖全球。3.强调前瞻性布局与差异化管理。战略规划上，公司积极寻求变革，提出“Vision2030”战略 对内强调变革，保持研发高投入，重塑全球供应链、服务及管理体系，推进向传动系统解决方案供应商转型，对外加速收购，布局传动领域新技术。管理上，明确不同事业部定位制定差异化战略，优先突破市场空间广阔、技术优势明显的组件解决方案业务。 十年磨一剑，双环传动RV市占率稳居国产第一。双环传动是中国本土较早布局RV减速器研发的企业之一。自2013年推出RV产品以来，陆续在工业机器人、光伏、锂电、新能源汽车等下游取得突破，产品核心参数与外资品牌差距不断缩小，在额定寿命、精度等方面已 经达到国际先进水平。据中商产业研究院，双环传动中国RV减速器市占率15%，位列国产品牌第一位，仅次于国际龙头纳博特斯克。 环动科技分拆上市，紧抓精密减速器市场机遇。2020年，子公司环动科技成立。截至2022年5月，减速机产能已经突破10万台，覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器，拥有广州数控、埃夫特、埃斯顿等众多客户。2023年9月，环动科技筹划分拆上市，逐渐实现战略聚焦，专注精密减速器主业，紧抓市场机遇，不断巩固行业领先地位与品牌力。 投资建议：精密减速器应用场景持续拓宽，产业链公司加速完善产品布局，缩小技术差距，在RV减速器、谐波减速器等细分品类市占率持续提升，建议关注双环传动、中大力德等 风险提示：宏观经济变化风险；核心技术突破进度不及预期风险；原材料价格波动风险。 正文目录 1.工业机器人传动领导者4 1.1.专注工业传动，产品覆盖全球4 1.2.制动技术为核心，稳居精密减速器龙头5 2.发展历程复盘：强强联合，掘金海外7 2.1.百年沉淀成就新生“老字号企业”7 2.2.产品出海奠定全球优势地位9 3.机器人业务为基，深挖RV技术潜力10 3.1.适配工业机器人需求，创新研发精密减速器10 3.2.以RV技术为核心，构筑产品护城河12 4.行稳致远，进而有为，纳博特斯克成功之道13 4.1.奉行平衡之道，穿越周期波动13 4.2.深挖业务潜力，产品与服务打造护城河14 4.3.强调前瞻性布局与差异化管理16 5.国产RV领航者：双环传动17 6.风险提示20 图表目录 图1纳博特斯克主营业务收入及增速4 图2纳博特斯克员工人数及人均创收4 图3纳博特斯克日本生产基地4 图4纳博特斯克海外生产基地4 图5减速器相关业务始终是纳博特斯克主要营收来源5 图6纳博特斯克业务构成6 图7纳博特斯克精密减速齿轮业务营收及增速6 图8纳博特斯克零部件业务订单及研发支出占比6 图9纳博特斯克精密减速器产能7 图10帝人制机历史时间线8 图11纳博克历史时间线8 图12纳博特斯克历史时间线9 图13日本上世纪90年代工业机器人生产额9 图14中国逐渐成为日本工业机器人第一大进口国10 图152021、2022年纳博特斯克销售流向10 图16RV减速器原理示意图11 图17纳博特斯克RV减速器内部结构11 图18全球机器人领域精密减速器占比情况11 图19中国RV减速器市场规模11 图20RV减速器机械结构较为复杂12 图212022年中国RV减速器市占率12 图22纳博特斯克与哈默纳科精密减速器营收占比14 图23纳博特斯克与哈默纳科营业收入14 图24纳博特斯克RV减速器系列产品多元化应用14 图25纳博特斯克研发投入15 图26纳博特斯克与哈默纳科机器人减速器专利申请趋势15 图27纳博特斯克与哈默纳科机器人减速器专利总申请量15 图28纳博特斯克RV减速器发展时间线15 图29GM系列行走马达广泛运用在工程机械中16 图30纳博特斯克楔形制动室及配套设备空气干燥器16 图31纳博特斯克2024年业绩目标17 图32双环传动精密减速器业务发展历程18 图33双环传动减速器及其他业务收入及增速18 图34双环传动减速器及其他业务收入占比18 图35环动科技减速器业务快速放量19 表1纳博特斯克主要业务情况5 表2RV减速器与谐波减速器对比12 表3纳博特斯克RV系列减速器核心参数13 表4纳博特斯克分事业部战略定位17 表5双环传动减速器及其他业务毛利率较高18 表6双环传动RV减速器产品核心参数19 1.工业机器人传动领导者 1.1.专注工业传动，产品覆盖全球 纳博特斯克成立于2003年，由纳博克与帝人制机合并而成，总部位于日本东京，业务涵盖运输设备、精密零部件、辅助设备等，下游市场覆盖铁路、船舶、航空设备、商用车等众多领域。2022年纳博特斯克实现营业收入3086.91亿日元，拥有64家子公司及关联公 司，员工总数达7928人，生产基地遍布日本、中国、美国、泰国、意大利、瑞士等地。图1纳博特斯克主营业务收入及增速图2纳博特斯克员工人数及人均创收 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 -30% 900050 800045 700040 600035 500030 400025 20 300015 200010 10005 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 00 主营业务收入（亿日元）YOY(右轴，%）职工人数（人）人均创收（右轴，百万日元） 资料来源：Bloomberg，东海证券研究所资料来源：Bloomberg，东海证券研究所 图3纳博特斯克日本生产基地图4纳博特斯克海外生产基地 资料来源：纳博特斯克公司简介资料，东海证券研究所资料来源：纳博特斯克公司简介资料，东海证券研究所 世界精密减速器龙头，首创RV减速器。早在1985年，纳博特斯克前身帝人制机在油压挖掘机移动马达基础上进行高精度、低震动改造，发明了RV减速器，并逐渐成长为世界 领先的精密减速器制造商。其以RV技术为核心的精密减速器产品在结构紧凑、重量轻的基础上，可以同时保持高精度与刚性，在转矩、回程间隙、耐过载等参数上处于行业领先，被广泛运用在工业机器人、工业母机、半导体、乘用车等领域，在中大型工业机器人减速器市占率达60%，位居世界第一。 图5减速器相关业务始终是纳博特斯克主要营收来源 800 700 600 500 400 300 200 100 0 SpeedReducers（亿日元）MechatronicsProducts（亿日元） 资料来源：Bloomberg，东海证券研究所 1.2.制动技术为核心，稳居精密减速器龙头 业务范围广泛，绑定行业龙头。据纳博特斯克2022年年报，公司业务分为组件解决方案、运输解决方案、无障碍事业、制造解决方案四大板块。组件解决方案集群核心产品包括精密减速器、液压机械设备等，实现营收1406.29亿日元，营收占比45.56%，ABB、发那科等国际机器人四大家族、世界工程机械龙头小松、三一、徐工等均为公司客户。运输解决方案集群实现营收709.50亿日元，营收占比22.98%，是波音、三菱重工、川崎重工、中国 高铁项目等重要供应商，产品覆盖铁路、船舶、飞机、商用车等应用场景。无障碍事业集群实现营收785.61亿日元，营收占比25.45%，业务以自动门、站台门为主。制造解决方案集群主要为食品企业等提供自动填充包装机设备，实现营收185.51亿日元，营收占比6.01%。 表1纳博特斯克主要业务情况 事业集群产品线主要客户核心产品市场份额 液压设备 小松、住友建机、神钢建机、三一、徐工、柳工等 液压挖掘机驱动装置 全球25% 铁路车辆设备 日本新干线、川崎重工、中国 CRH2型高铁等 制动器控制装置 日本本土50% 车门开关装置 日本本土60% 飞行设备 波音、川崎重工、三菱重工、IHI株式会社等 飞行控制执行系统 日本本土100% （含日本本土制造） 运输解决方案集群 日野、五十铃、三菱扶桑、优 楔形刹车用制动气室 日本本土75% 商用车辆设备 迪卡车等 空气干燥器 日本本土70% 船舶设备 三菱重工、日立造船、牧田、日本发动机株式会社、三井造船株式会社、韩国现代重工、 韩国HSDEngine、沪东重机等 远程主机操纵装置 日本本土50%，全球40% 组件解决方案集群 精密减速齿轮 机器人：发那科、安川电机、川崎重工、库卡、ABB等 机床：山崎马扎克、大隈、德马吉森精机等 中大型工业机器人关节 全球60% 无障碍事业集群 自动门 日本主要建筑、医院、银行等自动门 日本本土55%，全球20% 制造解决方案 集群 包装设备 三井制糖、味之素、丸大食 品、宝洁、花王等 自动填充包装机 日本本土85% 法国及中国地铁项目站台门日本本土95% 资料来源：纳博特斯克2022年决算说明会资料，东海证券研究所 图6纳博特斯克业务构成 3500 3000 2500 20