机械行业2024年度策略：创变新生，向阳而行

请务必阅读最后一页股票评级说明和免责声明1 行业研究/行业年度策略 2024年1月17日 领先大市-A(维持) 机械行业2024年度策略 创变新生，向阳而行 机械 机械板块近一年市场表现 资料来源：最闻，山西证券研究所 分析师：徐风 执业登记编码：S0760519110003邮箱：xufeng@sxzq.com 杨晶晶 执业登记编码：S0760519120001邮箱：yangjingjing@sxzq.com 投资要点： 行情回顾：2023年，中信机械行业小幅收跌0.3%，在中信行业板块中居12/30，跑赢上证指数和沪深300指数分别为3.5pct、11.1pct。从细分行业来看，叉车、船舶制造、3C设备涨幅居前，分别收涨46.6%、30.8%、29.5%；光伏设备、锂电设备、激光加工设备涨幅靠后，分别收跌35.1%、30.0%、10.6%；WIND人形机器人板块收涨43.9%，其中北特科技、贝斯特、丰立智能、昊志机电、柯力传感、浙海德曼、科力尔、步科股份股价实现翻倍以上涨幅，Tier1厂商三花智控和拓普集团分别收涨39.9%、26.2%。 2024年，机械行业建议关注新技术路线以及高端制造方向，包括人形机器人行业，消费电子新品类、新工艺、新材料应用带来的增量设备需求，以及受益于国产替代的高端五轴机床。 人形机器人：行业空间拓展有赖于功能替代性和成本划算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。（1）产业加速发展，资本关注度大幅度提升。据中国机器人网统计，2023年1月1日到12月15日，国内共有9家人形机器人企业获得累计超过19亿的融资，其中有3家企业单轮融资金额超亿元。（2）商业化尚在早期，Optimus或先应用在汽车装配。人形机器人的应用场景可以分为商业场景端和个人/家庭场景端，Tesla机器人Optimus先应用在汽车装配领域。人工装配成本低、灵活、精确，这也对机器人的灵巧手以及成本管控提出高要求。（3）技术迭代快速，安全和降本仍是主要诉求。gen-2发布，原型机制作接近完成，解决成本痛点仍需要过程，除了批量化推广带来的规模效应，国内企业有潜力通过提供核心零部件进入大厂供应链。建议关注：（1）Tier1厂商：三花智控、拓普集团；（2）减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动；（3）丝杠和轴承：恒立液压、五洲新春、贝斯特、鼎智科技；（4）机床和刀具：秦川机床、日发精机、华辰装备；（5）电机：鸣志电器、步科股份、禾川科技；（6）传感器：柯力传感、康斯特。 3C设备：受益于下游3C大客户频繁推出新产品、积极推广新材料应用，以及国产设备商不断从新材料和新工艺两个维度升级精密制造能力，3C自动化设备有望迎来历史新机遇，我们看好2024年消费电子行业迎来底部复苏、周期反转。细分赛道方面，我们建议关注兼具规模及高成长属性的折叠屏、钛合金领域，折叠屏技术更新迭代、材质和加工工艺升级带来的设备增量需求空间广阔。个股方面，我们建议关注：（1）组装检测设备：利和兴、联得装备、荣旗科技；（2）3C刀具：鼎泰高科、沃尔德；（3）3D打印及后处理：铂力特、华曙高科、金太阳；（4）CNC：创世纪、宇环数控。 机床：2023年以来，外资高端机床对华封锁加剧，高端机床的国产替代迫在眉睫，而目前我国机床行业大而不强，自有产能主要定位于中低端市场。其中尤以五轴数控机床的技术壁垒最高、稀缺性最强。近两年来，多份政策指导文件强调要加强高档数控机床的自主研发创新，在政策面和资金面的双重加持下，机床产业链自主可控能力有望提升。在此背景下，我们认为产品定位中高端、工艺性能领先、进口替代能力强、核心零部件自研自产、拥有稳定优质客户资源的头部机床厂商有望充分受益。建议关注科德数控、秦川机床和拓斯达。 风险提示：宏观经济和行业景气度波动风险；AI技术迭代不及预期；市场需求波动风险；市场竞争加剧风险；国际贸易风险；人才流失风险；消费电子市场需求变化较快的风险；美国对华为实施制裁的风险 目录 1.机械板块行情回顾6 2.人形机器人：产业发展提速，2024或为量产元年8 2.1Optimus迭代超预期，国产人形机器人新机频发8 2.2核心零部件重要性凸显，增量空间进一步打开13 2.3供需双轮驱动，人形机器人有望快速发展16 3.3C设备：终端复苏迹象已现，消费电子有望重启景气周期20 3.1“春江水暖鸭先知”，消费电子拐点将近20 3.223Q3智能手机出货量环比两位数增长，华为新机“王者归来”21 3.3设备端受益3C行业增量创新，建议关注折叠屏、钛合金赛道22 3.3.1折叠屏手机处于高速增长期，利好显示模组&铰链相关设备23 3.3.2钛合金应用加速渗透，利好钛合金刀具、3D打印及研磨抛光设备25 4.机床：工业母机政策释放利好，看好高端五轴机床需求继续拉升27 4.1外资高端机床对华封锁加剧，产业链自主可控愈发迫切27 4.2五轴机床年消费约1万台，国产替代空间超百亿元28 5.投资建议29 6.风险提示30 图表目录 图1：中信行业2023年行情回顾（单位：%）6 图2：机械板块2023年行情回顾（单位：%）7 图3：机器人分类9 图4：对比传统机器人，人形机器人通用性更强9 图5：人形机器人迭代发展的三个阶段10 图6：TeslaBot概念机的主要参数11 图7：TeslaBot搭载FSD系统和Dojo超级计算机11 图8：Gen-2灵活的手部控制12 图9：Gen-2控制平衡并深蹲12 图10：CyberOne的身高、体重、运动速度等参数13 图11：CyberOne搭载MiSense视觉空间系统13 图12：人形机器人产业链梳理14 图13：组成人形机器人的三大系统15 图14：Optimus结构拆分16 图15：中国65岁及以上人口数目与占比持续增长17 图16：中国15-64岁人口数目与占比明显下滑17 图17：2022Q1-2023Q2国内三家芯片厂商存货水平（单位：亿元）20 图18：全球智能手机出货量及同比增速21 图19：中国市场华为智能手机销量同比增速22 图20：中国市场华为智能手机销量市占率22 图21：2023年全球折叠手机品牌市占率23 图22：三星GalaxyFold与iPhoneXSMax、GalaxyS9+物料成本对比24 图23：三星GalaxyFold主要物料成本占比情况24 图24：iPhone15Pro全新钛金属材质亮相26 图25：HUAWEIWATCHGT3Pro钛金属版26 图26：OPPOFindN3摄像头圆环采用钛合金打造26 图27：荣耀MagicV2采用鲁班钛合金铰链26 图28：2020~2022年我国出口机床均价及同比增速27 图29：2020~2022年我国进口机床均价及同比增速27 表1：人形机器人板块涨幅领先个股7 表2：特斯拉人形机器人Optimus快速迭代11 表3：2023年国产人形机器人发布10余款新机12 表4：近年来机器人行业相关政策不断推出17 表5：2023年中国人形机器人投融资情况18 表6：GPT系列的技术升级19 1.机械板块行情回顾 2023年，中信机械行业小幅收跌0.3%，在中信行业板块中居12/30。截至2023年底，上证指数和沪深300指数年内分别收跌3.7%和11.4%，中信机械板块小幅收跌0.3%，跑赢大盘指数分别为3.5pct、11.1pct，位居30个中信一级行业的第12位。 从细分行业来看，叉车、船舶制造、3C设备涨幅居前。截至2023年底，中信机械三级细分行业中，叉车、船舶制造、3C设备涨幅居前，分别收涨46.6%、30.8%、29.5%；光伏设备、锂电设备、激光加工设备涨幅靠后，分别收跌35.1%、30.0%、10.6%。WIND人形机器人板块收涨43.9%，其中北特科技、贝斯特、丰立智能、昊志机电、柯力传感、浙海德曼、科力尔、步科股份股价实现翻倍以上涨幅，Tier1厂商三花智控和拓普集团分别收涨39.9%、26.2%。 图1：中信行业2023年行情回顾（单位：%） 资料来源：Wind，山西证券研究所 图2：机械板块2023年行情回顾（单位：%） 资料来源：Wind，山西证券研究所 表1：人形机器人板块涨幅领先个股 代码 公司 (潜在)产品 年涨跌幅（%） 年末总市值（亿元） 603009.SH 北特科技 丝杠 149.5 53.2 300580.SZ 贝斯特 丝杠 146.4 102.8 301368.SZ 丰立智能 减速器 137.4 56.6 300503.SZ 昊志机电 力传感器 127.3 56.8 603662.SH 柯力传感 力传感器 121.0 101.7 688577.SH 浙海德曼 丝杠设备 119.7 51.1 002892.SZ 科力尔 电机 107.9 71.5 688160.SH 步科股份 电机 102.8 48.9 代码 公司 (潜在)产品 年涨跌幅（%） 年末总市值（亿元） 603728.SH 鸣志电器 电机 97.8 276.6 603667.SH 五洲新春 丝杠 77.8 86.2 688322.SH 奥比中光-UW 视觉传感器 74.4 150.3 605555.SH 德昌股份 电机 61.5 85.1 002896.SZ 中大力德 减速器 61.0 55.0 688017.SH 绿的谐波 减速器 58.7 258.9 300809.SZ 华辰装备 丝杠设备 57.8 73.8 300660.SZ 江苏雷利 电机 57.3 95.9 002050.SZ 三花智控 tier1 39.9 1097.4 601689.SH 拓普集团 tier1 26.2 810.0 资料来源：Wind，山西证券研究所 2.人形机器人：产业发展提速，2024或为量产元年 2.1Optimus迭代超预期，国产人形机器人新机频发 根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人根据机械结构的不同，可以分为线性机器人、SCARA机器人、并联机器人、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。服务机器人是除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专用服务机器人。个人/家用服务机器人是指用于非营利性任务的，一般由非专业人士使用的服务机器人，包括家政服务、教育娱乐、养老助残等类型的机器人。专用服务机器人是用于营利性任务的，一般由培训合格的操作员操作的服务机器人，包括专用清洁机器人、医用机器人、物流机器人、建筑破拆机器人、水下机器人、救援安保机器人、动力人体外骨骼机器人等12种类型的机器人。 图3：机器人分类 资料来源：国际机器人联合会，山西证券研究所 人形机器人的本质是服务机器人，通过仿生形态，提升应用深度和广度，最终实现和人类共同社会化分工。工业机器人从功能出发，使用场景相对固定，强调运动控制的精度和稳定性；服务机器人需要环境感知和自主决策，使用场景相对非标化，且家庭场景的使用者通常非专业化；人形机器人通用性更强，使用场景更广，能作为简单、重复、危险的劳动力替代，也能适应非标服务场景的同时满足情感需求和交互。 图4：对比传统机器人，人形机器人通用性更强 资料来源：山西证券研究所根据公开资料整理 现代人形机器人起步于上世纪60年代后期，根据产品迭代路线，其发展历程可以分为三个阶段。第一阶段是以日本早稻田大学的人形机器人WABOT-1为代表的早期发展阶段，这一阶段的人形机器人实现了从下半身站立，到下半身行走，组装上半身，最后全身协同、缓慢静态行走的技术突破；第二阶段是以日本本田的人形机器人ASIMO为代表的系统高度集成阶段，这一阶段的人形机器人不仅实现了连续动态行走，还可以通过感知外部环境及时调整步幅、行走速度、绕过障碍物；第三阶段是以波士顿动力的人形机器人ATLAS为代表的高动态运动发展阶段，这一阶段的人形机器人运动性能更强，能完成多种高难度运动动作，展示了人形