人形机器人动态测试：WalkerS敲响优必选上市铜锣，逐际动力公开人形机器人动态测试

投资要点 行情回顾：本周（] 12月25日-12月31日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨1.8%，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约1.8个百分点；国证机器人指数上涨1.7%，跑输沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约1.9个百分点。 优必选在港成功上市，成为人形机器人第一股。12月29日，优必选正式登陆港交所主板，新一代Walker S与董事长周建剑一同敲响上市铜锣。发售价为90.00港元，首日收盘价90.85港元，上市首日上涨0.94%，总市值379.6亿港元，成交额1.5亿元。 国内首个全尺寸人形机器人赛事开启。本次大赛包括线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。线上仿真选拔赛将于2024年1-4月举行，线下正赛将于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城举行。 雷赛智能发布空心杯电机和微型伺服系统。雷赛无刷空心杯电机采用马鞍形全自动绕线技术，一次成型，总体达到一流技术水平，拥有标准型、高转速、大转矩三大系列，共有直径6- 40m m九款尺寸。配套空心杯电机使用的编码器、驱动器，功率涵盖1-200W，可匹配不同客户需求。 宝信软件增资近2亿元控股图灵机器人。12月25日，宝信软件发布公告称董事会批准通过现金增资不超过1.97亿元人民币方式，控股上海图灵智造机器人股份有限公司。 新松港口移动机器人大批量交付全球最大中转枢纽港。新松此次批量交付的产品为新松新一代港口移动机器人，额定负载高达65吨，定位精度± 5cm ，最大运行速度7m/s，制动距离 <13m ，同时满足高载荷与高精度的要求。 逐际动力首次公开人形机器人CL-1动态测试。12月28日，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。 融资动态：1）丰坦机器人完成千万级Pre-A轮融资，由昆仲资本独家投资，资金将用于研发制造和商业化推广。2）GreyOrange获1.35亿美元D轮融资，Anthelion Capital、Mithril、3State Ventures和Blume Ventures等投资者参与了本轮融资。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）； 2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（12月25日-12月31日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨1.8%，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约1.8个百分点；国证机器人指数上涨1.7%，跑输沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约1.9个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 优必选在港成功上市， 成为人形机器人第一股。12月29日，机器人厂商优必选（09880. HK）正式登陆港交所主板，新一代Walker S与董事长周建剑一同敲响上市铜锣。 优必选发售价为90.00港元，首日收盘价90.85港元，上市首日上涨0.94%，总市值379.6亿港元，成交额1.5亿元。优必选科技致力于智能服务机器人及其解决方案的研发、设计、生产、商业化、销售及营销，以及人形机器人的研发。2022年，优必选科技是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商，市场份额达到22.5%。 图2：新一代Walker S与董事长周建剑一同敲响上市铜锣 国内首个全尺寸人形机器人赛事开启。12月28日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在苏州正式发布，这是国内首次举办的全尺寸人形机器人赛事，本次大赛由中国机器人及人工智能大赛组委会主办，乐聚（苏州）机器人技术有限公司、北京通用人工智能研究院、苏州大学机器人与微系统中心、深圳开鸿数字产业发展有限公司承办。本次大赛包括线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。线上仿真选拔赛将于2024年1—4月举行，线下正赛将于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城举行。仿真选拔赛将为参赛者提供Sim2Real标准仿真开源平台，参赛者无需设备即可在符合赛事规定的任意机器人平台参赛。大赛以“以赛促研、以研促产、集智攻关”为核心，旨在推动上下游生态融合，围绕家庭、特种场景典型案例，加速人形机器人量产及产业规模化落地。 图3：全尺寸人形机器人线上仿真赛赛题 雷赛智能发布空心杯电机和微型伺服系统。12月27日，雷赛智能在其官方公众号发布两款新产品：无刷空心杯电机和配套微型伺服系统。雷赛无刷空心杯电机采用马鞍形全自动绕线技术，一次成型，总体达到一流技术水平，具有转矩特性好、功率密度高、转速范围大、寿命长、规格全等优点。雷赛空心杯电机针对人形机器人等行业的应用场景和用户痛点进行研发设计，拥有标准型、高转速、大转矩三大系列，共有直径6-40mm九款尺寸，并可根据客户要求进行参数定制。同时雷赛推出了配套空心杯电机使用的编码器、驱动器，功率涵盖1-200W，可匹配不同客户需求。 图4：雷赛智能空心杯电机应用场景 图5：雷赛智能微型伺服系统示意图 宝信软件增资近2亿元控股图灵机器人。12月25日，宝信软件发布公告称董事会批准通过现金增资不超过1.97亿元人民币方式，控股上海图灵智造机器人股份有限公司。此次增资扩股图灵机器人，系以国产机器人行业发展风口为契机，同时为了补强宝信软件自身产业链缺失环节，形成自主高端工业机器人品牌，打破国际品牌对高端重载工业机器人市场的垄断，切入进口高端机器人国产化替代市场。图灵机器人成立于2007年，由上海交通大学出资组建，现有产品覆盖1kg到500kg全系列的高精度工业六轴机器人，应用覆盖汽车零部件加工、新能源、3C数码等多个行业。 新松港口移动机器人大批量交付全球最大中转枢纽港。近日，在全球最大中转枢纽港，新松公司正式向世界知名港务集团批量交付50余台港口移动机器人，这是中国港口移动机器人首次实现大规模海外交付。新松此次批量交付的产品为新松新一代港口移动机器人，额定负载高达65吨，定位精度± 5cm ，最大运行速度7m/s，制动距离 <13m ，可分别单次承载2x20英尺集装箱、2x20英尺罐箱、40英尺集装箱、45英尺集装箱，同时满足高载荷与高精度。 图6：新松港口移动机器人大批量交付全球最大中转枢纽港 逐际动力首次公开人形机器人CL-1动态测试。12月28日，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。在测试中，逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1踏步向前，平稳走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。 图7：逐际动力CL-1户外行走测试 图8：逐际动力CL-1上楼梯测试 国家制造业基金出手工业机器人龙头，埃斯顿控股子公司引入3.8亿增资。12月27日，埃斯顿发布公告，为把握行业发展机遇，落实公司发展战略，优化资本结构，公司控股子公司埃斯顿智能科技(江苏)拟引入战略投资者：通用技术高端装备产业股权投资(桐乡)合伙企业(有限合伙)、国家制造业转型升级基金股份有限公司进行增资扩股，增资金额合计人民币3.8亿元。其中通用技术高端装备基金出资2亿元，国家制造业基金出资1.8亿元。 3融资动态 丰坦机器人完成千万级Pre-A轮融资。12月25日，建筑机器人公司“丰坦机器人”宣布完成千万级PreA轮融资，该轮融资由昆仲资本独家投资，资金将用于研发制造和商业化推广。丰坦机器人于2022年5月创立，专注于建筑机器人的研发、生产和销售，主力产品是具备腻子、乳胶漆一体功能的室内喷涂机器人。该产品已完成批量项目施工验证，达到小规模量产，目前已有数千万客户订单，二十余个项目应用，施工面积达三十万平方米。（中国机器人网） GreyOrange获1.35亿美元D轮融资。自主移动机器人企业GreyOrange在由Anthelion Capit al领投的D轮融资中首轮融资1.35亿美元。Mithril、3State Ventures和Blume Ventures等现有投资者也参与了本轮融资。GreyOrange将利用这笔新资金加速公司的技术领先地位和全球扩张，并进一步支持在仓库、配送中心和零售商店采用GreyOrange的履行编排平台。 据悉，2022年5月，GreyOrange已完成由Mithril Capital领投的1.1亿美元融资。截至目前，GreyOrange已经筹集了4.2亿美元，但该公司并未披露其估值。（机器人大讲堂） 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。