优必选年底港交所上市，重庆经信委印发AI及服务机器人行动计划

投资要点 行情回顾：本周（]12月18日-12月24日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑输沪深300指数约2.4个百分点，跑输创业板指约1.3个百分点；国证机器人指数下跌2.9%，跑输沪深300指数约2.7个百分点，跑输创业板指约1.6个百分点。 优必选预计12月月底港交所上市。12月19日，优必选正式开启招股，并将于12月22日结束。优必选预计将于12月29日正式在港交所主板上市。根据公告，优必选在本次IPO中发行1128.20万股，其中香港发售112.82万股，国际配售1015.38万股，发行区间为每股86港元至116港元，每手50股，即最多募资13.09亿港元（约合人民币12亿元）。 日本川崎重工展示了第八代人形机器人Kaleido在灾后现场的清理能力。在2023年日本国际机器人展览会上，日本川崎重工展示了第八代人形机器人Kaleido搬运钢筋梁到指定区域、扔黑色垃圾袋、和工作人员合作搬运一张桌子、从工作人员手里接过并搬运了两只水桶等操作。 新品发布：1）三星发布两款最新ISOCELL Vizion传感器，专为机器人和XR应用定制。具体为：ToF（飞行时间）传感器ISOCELL Vizion 63D和全局快门传感器ISOCELL Vizion 931。2）大象机器人正式发布万元级售价的水星Mercury人形机器人产品系列。共三款产品：水星Mercury A1七轴协作机械臂、水星Mercury B1半人形双臂机器人、水星Mercury X1通用人形机器人。 融资动态：1）库萨科技近日完成种子及天使轮共计数千万元融资。本轮融资投资方为思得创投。库萨科技主攻环卫清扫清洁、垃圾收集及转运等环卫场景无人作业通用机器人。2）粤十机器人已于近日完成数千万元战略融资。本轮融资由全球500强知名机构战略领投，用于加快推动海外产品的研发和市场拓展。 产业政策：1）工信部再次提及人形机器人，政策持续催化。12月21日，全国工业和信息化工作会议在京召开，提出加快培育新兴产业，出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，着力突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用。2）重庆市经信委印发AI及服务机器人行动计划。12月19日，重庆市经信委印发《重庆市AI及服务机器人产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》，提出：将建设“2346”产业发展格局，培育国内领先的AI及服务机器人产业集群，计划到2027年实现营收300亿元以上。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。政策鼓励支持人形机器人产业发展，加速推动卡脖子环节技术进步。 关注核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）、日发精机（002520）、华辰装备 （300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）无框力矩电机、空心杯电机，标的包括鸣志电器 （603728）、步科股份（688160）、伟创电气（688698）、汇川技术（300124）、禾川科技（688320）；4）人形机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（12月18日-12月24日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑输沪深300指数约2.4个百分点，跑输创业板指约1.3个百分点；国证机器人指数下跌2.9%，跑输沪深300指数约2.7个百分点，跑输创业板指约1.6个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 优必选预计12月月底港交所上市。12月19日，优必选正式开启招股，并将于12月22日结束。此外，优必选预计将于12月29日正式在港交所主板上市。根据正式通告，优必选在本次IPO中发行1128.20万股，其中香港发售112.82万股，国际配售1015.38万股，发行区间为每股86港元至116港元，每手50股，即最多募资13.09亿港元（约合人民币12亿元）。 天奇股份和优必选合作设立合资公司，共同推动人形机器人在汽车、3C等领域应用。 12月18日，天奇股份在投资者互动平台表示，公司与优必选科技合作设立合资公司，率先打造适用于汽车制造场景的人形机器人整机，未来逐步拓展至汽车零部件、3C等其他智能制造领域及应用场景。 日本川崎重工展示了第八代人形机器人Kaleido在灾后现场的清理能力。在2023年日本国际机器人展览会上，日本川崎重工展示了第八代人形机器人Kaleido在灾后现场的清理能力，具体包括搬运钢筋梁到指定区域、扔黑色垃圾袋、和工作人员合作搬运一张桌子、从工作人员手里接过并搬运了两只水桶等操作。 图2：人形机器人Kaleido和工作人员合作搬运一张桌子 图3：人形机器人Kaleido搬运钢筋梁到指定区域 三星发布两款最新ISOCELL Vizion传感器，专为机器人和XR应用定制。2023年12月19日，三星电子推出两款ISOCELL影像传感器：ToF（飞行时间）传感器ISOCELL Vizion 63D和全局快门传感器ISOCELL Vizion 931。1）三星ISOCELL Vizion 63D作为一款间接飞行时间（iToF）传感器，它通过检测发射和反射光束之间的相位差来感知其周围的三维环境。63D传感器具有出色的准确度和清晰度，是服务业和工业机器人的理想选择，其对需要高分辨率和精确深度检测的XR设备和面部验证至关重要。2）ISOCELL Vizion 931是一款专为捕捉动态瞬间而设计的全局快门图像传感器，即使拍摄快速运动的物体也不会出现果冻效应。与从上到下以“滚动”方式逐行扫描场景的卷帘快门传感器不同，全局快门传感器以类似人眼的成像方式一次性或“全局”捕捉整个场景。这使得ISOCELL Vizion 931能够捕捉清晰而不失真的移动中的物体图像，非常适合用于动作追踪的游戏系统、服务及物流机器人、无人机和扩展现实（XR）设备。 大象机器人正式发布万元级售价的水星Mercury人形机器人产品系列。水星Mercury机器人系列共有三款产品：水星Mercury A1七轴协作机械臂、水星Mercury B1半人形双臂机器人、水星Mercury X1通用人形机器人。 图4：水星Mercury B1半人形双臂机器人 图5：水星Mercury X1通用人形机器人 vivo布局人形机器人和MR两大赛道。在vivo会客厅开放日活动上，vivo执行副总裁、首席运营官胡柏山表示，人形机器人是vivo将来可以顺势切入的行业，因为vivo具备天然的两大优势。大模型是人形机器人的大脑，vivo蓝心大模型持续迭代，会让机器人有强大的“思考”能力。其次混合现实（MR）会让机器人有强大的空间感知能力，vivo三年之内，将有MR量产产品上市。而人形机器人的肢体，在整个技术架构上占比20%，vivo可以补齐相应的能力。目前vivo正在人形机器人以及MR赛道布局，三年内预计产品化。（机器人大讲堂） 3融资动态 库萨科技完成数千万元融资。12月21日消息，库萨科技近日完成种子及天使轮共计数千万元融资。本轮融资投资方为思得创投。据悉，库萨科技成立于2023年6月，主攻环卫清扫清洁、垃圾收集及转运等环卫场景无人作业通用机器人。（高工机器人） 粤十机器人完成数千万元战略融资。12月21日，极值资本公众号消息称，粤十机器人已于近日完成数千万元战略融资。本轮融资由全球500强知名机构战略领投，极值资本担任长期财务顾问，所获资金将用于加快推动海外产品的研发和市场拓展。（高工机器人） 4产业政策 工信部再次提及人形机器人，政策持续催化。12月21日，全国工业和信息化工作会议在京召开，提出加快培育新兴产业，出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，着力突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用。 工信部前两次提及人形机器人情况： 11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人发展目标，从“突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力、保障措施”具体六个方面深入提出了人形机器人产业发展的方向和路径。 8月28日，工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题，推动机器人核心技术迭代升级、产业链成本降低、典型场景优化推广。 工信部持续强调人形机器人产业，表明国家政策支持鼓励人形机器人产业发展，未来相关配套政策有望不断出台，加速产业发展。 重庆市经信委印发AI及服务机器人行动计划。12月19日，重庆市经信委印发《重庆市AI及服务机器人产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》，提出：将建设“2346”产业发展格局，培育国内领先的AI及服务机器人产业集群，计划到2027年实现营收300亿元以上。 其中，“2”是夯实算力与大模型两项基础。提升人工智能基础算力，构建服务机器人大模型体系。 “3”是打造合作、孵化、运营三个平台。包括建立AI及服务机器人生态合作及产业推广平台，建立AI及服务机器人企业孵化平台，建立AI及服务机器人行业公共运营服务平台等 。 “4”是建设四类产业集聚区。包括两江新区AI技术创新核心区、西部科学城重庆高新区AI及服务机器人产品创新核心区、中心城区服务机器人整机制造集聚区、渝西地区服务机器人配套产业集群区。 “6”是建立六大产品体系。即清洁服务机器人、物流服务机器人、医疗服务机器人、居家服务机器人、特种服务机器人、人形机器人。 5风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。