人形机器人行业跟踪点评：特斯拉发布二代人形机器人视频，传感器是最大边际增量

特斯拉发布二代人形机器人视频，传感器是最大边际增量 --人形机器人行业跟踪点评 事件 特斯拉发布人形机器人最新视频，展示Optimus-Gen2二代人形机器人。视频显示：该人形机器人由特斯拉设计的执行器和传感器；增加2个自由度驱动的脖子；集成电子元器件和线束的执行器，行走速度提升30%，增加脚部力/力矩传感器、铰接式脚趾、人类脚部结构设计；在不牺牲性能的情况下减重10公斤；机器人平衡力及全身控制能力得到提升；11个自由度的全新的手部设计，动作更快，所有手指上都有触觉传感器，可以操纵微小物体。 核心观点 此次特斯拉视频最大增量在感知层面，感知层面重要部件之一是传感器，传感器赋能提升机器人感知能力，关注六维力/力矩传感器及电子皮肤。六 维力传感器是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐标系（Oxyz）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个矩（Mx、My、Mz）。六维力传感器主要用于人形机器人的手腕、脚踝、腰部等受力复杂的核心关节处，在人形机器人双脚着地、手部抓取及弯腰等场景中、通过检测在空间作用的三个维度的力和矩信息，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，实现复杂的运动能力。电子皮肤是一种致力于模拟并超越人类皮肤功能的柔性仿生传感器，可模仿人体皮肤对外界环境的感知）。 关节灵活度增大，执行层各零部件进展依然值得期待，关注降本难点行星滚珠丝杠产业进展。执行层面分为线性执行器、旋转执行器和灵巧手。根据 特斯拉Optimus1代人形机器人拆解，旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩电机+行星滚柱丝杠 +传感器+轴承，灵巧手组成为空心杯电机+精密齿轮箱+传感器。一方面，若明年进入量产元年，进入特斯拉或国产领先人形机器人本体厂商供应链的核心零部件企业最先受益。另一方面，量产的前提是降本，建议关注降本难度最大竞争壁垒最高的行星滚珠丝杠环节。 投资建议及核心标的：我们认为人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道，结合此次视频的增量信息，重点推荐边际增量最大的传感器和执行层面降本空间最大竞争壁垒最高的行星滚柱丝杠。核心标的：传感器-柯力传感、东华测试；行星滚珠丝杠-恒立液压、贝斯特。 风险提示：人形机器人商业化进展缓慢的风险；核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。 机械设备 推荐(维持) 分析师 鲁佩 ：021-20257809 ：lupei_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130521060001 相对沪深300表现图 机械设备沪深300 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械】人形机器人行业跟踪点评：催化剂不断，产业化可期20230927 【银河机械】人形机器人行业跟踪点评：工信部发布指导意见，顶层设计定调未来经济增长新引擎20231106 行业点评报告●机械设备 2023年12月14日 www.chinastock.com.cn证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明 行业点评报告 分析师承诺及简介 本人承诺以勤勉的执业态度，独立、客观地出具本报告，本报告清晰准确地反映本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与、未来也将不会与本报告的具体推荐或观点直接或间接相关。 鲁佩，伦敦政治经济学院经济学硕士，证券从业9年，2021年加入中国银河证券研究院。曾获新财富最佳分析师、IAMAC最受欢迎卖方分析师、万得金牌分析师、中证报最佳分析师、Choice最佳分析师、金翼奖等。 评级标准 行业评级体系 未来6-12个月，行业指数相对于基准指数（沪深300指数）推荐：预计超越基准指数平均回报20%及以上。 谨慎推荐：预计超越基准指数平均回报。中性：预计与基准指数平均回报相当。回避：预计低于基准指数。 公司评级体系 未来6-12个月，公司股价相对于基准指数（沪深300指数）推荐：预计超越基准指数平均回报20%及以上。 谨慎推荐：预计超越基准指数平均回报。中性：预计与基准指数平均回报相当。回避：预计低于基准指数。 免责声明 本报告由中国银河证券股份有限公司（以下简称银河证券）向其客户提供。银河证券无需因接收人收到本报告而视其为客户。若您并非银河证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险、应首先联系银河证券机构销售部门或客户经理，完成投资者适当性匹配，并充分了解该项服务的性质、特点、使用的注意事项以及若不当使用可能带来的风险或损失。 本报告所载的全部内容只提供给客户做参考之用，并不构成对客户的投资咨询建议，并非作为买卖、认购证券或其它金融工具的邀请或保证。客户不应单纯依靠本报告而取代自我独立判断。银河证券认为本报告资料来源是可靠的，所载内容及观点客观公正，但不担保其准确性或完整性。本报告所载内容反映的是银河证券在最初发表本报告日期当日的判断，银河证券可发出其它与本报告所载内容不一致或有不同结论的报告，但银河证券没有义务和责任去及时更新本报告涉及的内容并通知客户。银河证券不对因客户使用本报告而导致的损失负任何责任。 本报告可能附带其它网站的地址或超级链接，对于可能涉及的银河证券网站以外的地址或超级链接，银河证券不对其内容负责。链接网站的内容不构成本报告的任何部分，客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险。 银河证券在法律允许的情况下可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易，或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持。银河证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系，并无需事先或在获得业务关系后通知客户。 银河证券已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。除非另有说明，所有本报告的版权属于银河证券。未经银河证券书面授权许可，任何机构或个人不得以任何形式转发、转载、翻版或传播本报告。特提醒公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告。 本报告版权归银河证券所有并保留最终解释权。 联系中国银河证券股份有限公司研究院 机构请致电： 深圳市福田区金田路3088号中洲大厦20层 深广地区： 程曦 0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn 苏一耘 0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn 上海浦东新区富城路99号震旦大厦31层 上海地区： 陆韵如 021-60387901 luyunru_yj@chinastock.com.cn 李洋洋 021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn 北京市丰台区西营街8号院1号楼青海金融大厦 北京地区： 田薇 010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn 公司网址：www.chinastock.com.cn 唐嫚羚 010-80927722 tangmanling_bj@chinastock.com.cn 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。 2