【机械周报】特斯拉人形机器人最新视频放出，关注硬件增量变化

证券研究报告|行业点评 机械设备 2023年12月18日 机械设备 【机械周报】特斯拉人形机器人最新视频放出，关注硬件增量变化 优于大市（维持） 证券分析师 投资要点： 俞能飞 资格编号：S0120522120003 邮箱：yunf＠tebon.com.cn唐保威 资格编号：S0120523050003 邮箱：tangbw＠tebon.com.cn卢大炜 资格编号：S0120523010002 邮箱：ludw＠tebon.com.cn ①本周重点关注：人形机器人传感器环节 推荐理由：特斯拉人形机器人最新视频放出，新增力矩与触觉传感器 研究助理 12月13日，特斯拉Optimus官方发布Optimus-Gen2视频。根据视频中展示的内容，Optimus-Gen2与上一代相比外形出现较大改变，硬件方面新增脚部力&扭矩传感器和手部触觉传感器，脚部具有脚趾和鞋子，运动速度提升30%，灵巧手具有11自由度，所有手指均具备感知触觉。Optimus-Gen2采用了特斯拉自行设计的传感器与执行器，颈部具有两个自由度；减重10kg且不以牺牲性能为代价，平衡性&全身控制性能大幅提升，展示了深蹲，抓放鸡蛋，跳舞等动作。 15% 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% 市场表现 机械设备沪深300 从宣传视频的介绍看，新增的触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力，是特斯拉第二代Optimus人形机器人的主要亮点。人形机器人传感器检测对象不同分为内部传感器和外部传感器，其中内部传感器是用来感知机器人的自身状态的传感器，比如位置、速度、加速度；外部传感器是用以感受机器人周围环境、目标物的状态信息的传感器，比如视觉、触觉、听觉、嗅觉、温度、力觉等。 力传感器用于人形机器人准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的感知，其中六维力传感器技术壁垒高，多应用于高精密场景：六维力传感器能够同时测量沿三 个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，是维度最高的力传感器，能够给出最全面的力觉信息，相较于低维力传感器，六维力传感器的技术难度和使用难度高， 2022-122023-042023-08 相关研究 1.《我国高温气冷堆核电站示范工程投入商运，四代堆天花板有望打开》，2023.12.10 2.《——公司首次覆盖报告-川仪股份：国内工业自动控制系统装置制造业龙头》，2023.12.8 3.《银都股份：全球商用餐饮设备新星，步入发展快车道》，2023.12.54.《五洲新春（603667.SH）：技术创新助力全球竞争，拓展机器人和新能源市场》，2023.12.3 5.《协鑫钙钛矿叠层组件效率跨越 26%，钙钛矿商业化进展或将加速》， 2023.12.3 但对于机器人产业链的智能装配和其他场景的精密场景非常重要。 触觉传感器主要以柔性传感器（柔性电子皮肤）为研发方向，在灵巧手掌内配置触觉传感器，以感知操作目标的位姿、硬度、肌理等特征，提高灵巧手的智能化操作能力。目前柔性传感器仍处于早期研发阶段，海外知名企业为Interlink、Tekscan 等，国内仅能斯达等少数企业具备产业化预期。人形机器人灵巧手使用工具、操作设备、分拣物品、高精度装配等能力。 TeslaOptimusGen1在2023年3月首度亮相，短短9个月时间，TeslaOptimus不断创造新的进展。根据机器人大讲堂，如果持续当前的研发进度，两年之后，很有可能看到Optimus具备弹跳及重负载爬楼与搬运能力，这也恰巧符合2022年AIDay上ElonMusk提出的3-5年量产预期。从目前进度来看，TeslaOptimus规划的百万量级的出货目标越来越近。 相关标的： 重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等 具有确定性的供应商：三花、拓普、鸣志等； 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等 丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 减速器：双环、绿的、中大力德等 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。 ②光伏设备：CPIA上调2023年光伏装机量预期，预计光伏全球2023装机 345-390GW 2023年12月15日，“2023光伏行业年度大会”举办，中国光伏行业协会名誉理事长王勃华出席会议并作光伏行业发展现状与发展趋势报告。根据该报告，2023年1-10月光伏行业增长势头强劲：硅料、硅片、电池、组件产量同比增长均超过70%。硅料、硅片、电池、组件产值超过1.3万亿元，同比创历史新高，我国光伏产品出口额约430亿美元。 应用端，今年集中式光伏占新增装机的47.9%，新增装机61.79GW，同比增长257%，分布式新增装机同比增长90%。海外市场方面，相比2022年“量价齐升”的情况，2023年光伏产品出口呈现“量增价减”的态势。光伏组件出口市场更加趋于多元化，欧洲虽然仍然是第一大市场，但占比略有下降，亚洲、非洲等新兴市场呈现快速增长的态势。 对于今年装机的展望，中国光伏行业协会名誉理事长王勃华今年第二次上调今年装机预测数据，全球装机由305-350GW上调至345-390GW。国内装机120-140GW上调至160-180GW。 相关标的：捷佳伟创（全面布局TOPCon、HJT、IBC、钙钛矿等技术路线的光伏设备龙头）；京山轻机（业内较早完成钙钛矿设备开发且有实际产品销售的企业）；奥来德（基于OLED技术积累，切入钙铁矿材料及设备领域）；德龙激光（钙钛矿整段设备已交付，正与头部客户进行新工艺开发和商务沟通）；曼恩斯特（具有钙钛矿智能涂布设备，在钙钛矿领域已获得销售订单）；帝尔激光（应用于BC的激光微蚀刻设备技术领先，在2019年就取得BC电池激光设备订单）；海目星（对 于BC的研发是在PERC时代就开始了，目前BC产品已经实现突破，且是和客户进行新产品的共同开发）；罗博特科（大力推进异质结铜电镀业务领域布局，金属化已出货GW级设备，图形化已开始研究和开发）；宝馨科技（重点布局高效异 质结电池及组件项目，一期2GW预计年内投产；前瞻布局钙钛矿+异质结叠层电池技术，实验室自测效率超30%）；迈为股份（为数不多能够提供HJT整线生产设备的供应商）。 ③船舶：1-11月新接订单同比+63.8%，12月新签订单加码 1-11月中国新接订单6485万载重吨，同比+63.8%，全球占比65.9%：据中国船舶工业行业协会，今年1-11月，中国承接新船订单单6485万载重吨，同比+63.8%； 完工量3809万载重吨，同比+12.3%，手持订单13409万载重吨，同比+29.4%。中国新接订单量、完工量、手持订单量分别占世界市场份额的65.9%、50.1%、53.4%；韩国新接订单量、完工量占比18.8%、27.7%；日本新接订单量、完工量占比12.2%、18.2%，中国三大指标位列世界第一。单月来看，11月中国造船完工量352万载重吨，环比-7.9%，新接订单量379万载重吨，环比+1.9%。1-11月，我国船舶出口金额244亿美元，同比增长21.1%。出口船舶占全国造船完工量、新接订单量、手持订单量的比重为84%、94.2%和94.6%。 新接订单中散货船、油船占比提高：据中国船舶工业行业协会，今年1-11月，完工比例来看，散货船、油船、集装箱船、气体船占比分别为49.2%、9%、34.4%、2.7%，集装箱船同比涨幅最大。新接订单比例来看，散货船、油船、集装箱船、 气体船占比分别为41.4%、34.4%、14%、4.4%，油船同比涨幅最大。 12月中国船企在海事展期间签约大批订单：12月5日，外高桥造船、中船贸易与Seaspan、现代Glovis签署了6+4艘10800车LNG双燃料PCTC船项目；广船国际、中船贸易与HMM、现代Glovis签署了6+4艘10800车LNG双燃料PCTC船项目；北海造船、中船贸易与北银金租、山东海运签署了4艘325000吨超⼤型 甲醇双燃料矿砂船项目；江南造船、中船贸易与太平洋气体签署了3艘99000方VLEC船项目；黄埔文冲、中船贸易与Benelux公司签署了2+1艘48000方LPG船项目；中船澄西、中船贸易与工银金租签署了4艘82600吨散货船项目；大连造船与七二五所青岛双瑞签署了15000TEU集装箱船甲醇供应系统项目。 相关标的：1）中国船舶：全球船舶制造龙头，受益于船舶周期复苏。2）亚星锚链：全球链条龙头，R6系泊链全球领先，Q1-Q3业绩增长82.54%。 ④3C设备：IOS上线“空间视频”拍摄功能 近期更新的iOS17.2系统正式上线了“空间视频”拍摄功能，或将明显降低拍摄3D视频的门槛，有效推动VisionPro及“空间计算”的发展，有望成为整个XR行业发展的助推剂。我们认为，苹果VisionPro是近年最值得期待的消费电子产品。苹果在芯片等硬件以及操作系统方面均处于行业顶级，拥有丰富的产品矩阵、应用生态，为MR产品的成功提供土壤。除娱乐功能外，VisionPro也有望成为生产力工具发挥价值，结合AI、数字孪生等底层技术打开新空间。产业原点，设备先行，相关标的苹果MR相关组装、检测设备板块。 相关标的： 1.总量方向：静待产业链复苏 博众精工：3C自动化组装设备龙头； 智立方、杰普特、科瑞技术、荣旗科技、博杰股份等：苹果检测、测试设备； 快克智能（苹果焊接设备）、凯格精机（锡膏印刷机） 2.新应用方向：钛合金、折叠屏、AR/VR ①钛合金零部件：金太阳、宇环数控（研磨抛光）； ②3D打印：铂力特、华曙高科（国内3D打印设备龙头） ③AR/VR链：博众精工（3C自动化组装设备龙头）；智立方、杰普特、荣旗科技 （检测设备）；快克智能（焊接设备，纳米银烧结设备） ⑤复合集流体：静待行业催化落地，2024年有望迎来行业量产元年 2023年11月23日，上海璞泰来新能源科技股份有限公司发布《关于收购并增资控股江苏箔华80%股权的公告》。公司通过江苏卓立出资6,616.5213万元收购江苏箔华26.68%股权，并增资29,161.1111万元，本次交易完成后江苏卓立将持有江苏箔华80%股权，对应综合投资成本为1.12元/注册资本。 江苏箔华系一家专业制造高性能锂电池箔材料领域的创业型企业，主要从事各类高性能铜箔的研究、生产和销售，主要产品为超薄、极薄锂电铜箔，产品适用于新能源汽车锂电池和储能电池。预计收购完成后，其能够与公司复合铜箔的生产工艺形成良好的技术配合和产业协同，加速公司复合铜箔集流体的研发和量产，同时加快完成客户开发、认证、市场推广及产线建设工作，与公司现有业务形成产品组合和集成化服务，完善公司平台型业务布局战略。 12月15日，先导智能在投资者互动平台表示，依托公司研发团队的深厚科研力量，现已推出了复合集流体创新制造方案，例如，“磁控溅射+水电镀”创新型解决方案。相关设备现已获得了客户订单，并得到了来自客户的高度认可。 目前复合集流体具备安全性高、重量较轻等优势，是锂电池中的重大创新。复合集流体替代传统集流体的过程中，生产设备为核心壁垒，我们认为设备厂商将率先受 益于下游资本开支扩张的需求，预计行业后续催化较多。 相关标的：建议关注超声波滚焊设备厂商【骄成超声】、水电镀设备龙头厂商【东威科技】、布局干法一步法的磁控溅射一体机设备厂商【道森股份】。 ⑥液冷：华为加速液冷超充布局，液冷多领域加速渗透 华为计划2024年底建成10万根全液冷超充桩。财联社11月28日电，华为常务董事、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，在鸿蒙智行充电服务方面，预计2024年底布局超过10万个华为全液冷超快充，实现全国覆盖超过340个城市、4500个高速充电站、70万个公共充电枪。 液冷超充电桩优势明显，车企、充电设施运营商纷纷参与液冷超充技术的开发与应用，液冷充电模块是全液冷