人形机器人行业周报（第六期）：特斯拉Optimus有望明年登陆火星，赛力斯发布机器人工作视频

市场表现：2025年3月10日-3月14日，我们构建的国信人形机器人指数下跌3.09%，弱于沪深300指数4.68pct，弱于上证综合指数4.49pct，年初至今上涨39.1%；部分核心公司中，拓普集团下跌0.23%，三花智控下跌0.41%，中鼎股份上涨2.86%，银轮股份下跌14.41%，北特科技下跌9.12%，双林股份上涨9.37%，贝斯特下跌10.35%，征和工业下跌8.28%，美力科技上涨15.84%，祥鑫科技下跌3.85%，双环传动下跌1.52%，斯菱股份下跌11.52%，豪能股份下跌5.51%，精锻科技上涨1.3%，蓝黛科技下跌3.18%，凌云股份下跌7.15%，旭升集团下跌4.03%，爱柯迪上涨2.13%。均胜电子上涨1.53%。 行业动态：行业新闻：1）马斯克预计星舰将于明年年底前前往火星，还将携带人形机器人Optimus；2）智元发布具身通用基座大模型GO-1，开创性提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构；3）智元发布灵犀X2机器人视频；4）赛力斯发布机器人工作场景视频；5）双林股份举办行星滚柱丝杠新产品发布会；6）Figure创始人表示将有令人印象深刻的更新；7）何小鹏表示未来可能在机器人上再投500亿甚至1000亿；8）众擎发布人形机器人PM01跑步视频；9）上海浦东官宣：阿里系落子具身智能和机器人业务；10）帕西尼感知发布视频，帕西尼灵巧手MWC首秀；11）国创新中心发布首个大脑+小脑平台“慧思开物”、与优必选联合发布“天工行者”；12）越疆机器人发布DobotAtom；13）隆盛科技与蔚瀚智能签订战略投资协议；14）黑芝麻智能牵手“天问”人形机器人；政府新闻：1）广东省人民政府办公厅发布《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》；2）北京经开区部署的新一代智慧巡逻体系；3）上海市委书记陈吉宁专题调研智元机器人；融资动态：1)阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资；3)清华系具身大脑公司千诀科技完成数千万元融资，获多家产业方支持；公告方面：1）中鼎股份签订机器人项目投资协议；2）万里扬：谐波减速器完成样机试制、性能和疲劳寿命测试，正在开展客户对接；3）超捷股份：已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年3月10日-3月14日，我们构建的国信人形机器人指数下跌3.09%，弱于沪深300指数4.68pct，弱于上证综合指数4.49pct，年初至今上涨39.1%；部分核心公司中，拓普集团下跌0.23%，三花智控下跌0.41%，中鼎股份上涨2.86%，银轮股份下跌14.41%，北特科技下跌9.12%，双林股份上涨9.37%，贝斯特下跌10.35%，征和工业下跌8.28%，美力科技上涨15.84%，浙江荣泰下跌7.17%，祥鑫科技下跌3.85%，双环传动下跌1.52%，斯菱股份下跌11.52%，豪能股份下跌5.51%，精锻科技上涨1.3%，蓝黛科技下跌3.18%，凌云股份下跌7.15%，旭升集团下跌4.03%，肇民科技下跌0%，爱柯迪上涨2.13%。均胜电子上涨1.53%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 马斯克:星舰明年年底前携带特斯拉人形机器人Optimus前往火星 马斯克在X平台马表示，星舰将于明年年底前前往火星，届时还将携带特斯拉人形机器人擎天柱(Optimus)。如果携带着擎天柱的星舰在火星上的着陆进展顺利，人类登陆火星最早可能在2029年开始，不过2031年的可能性更大。 智元发布具身通用基座大模型GO-1 3月10日，智元机器人发布具身大模型GO-1视频。智元的轮式双夹爪机器人基于GO-1大模型完成了倒水 、 烤面包 、 做咖啡等任务 。 开创性提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的LatentPlanner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的ActionExpert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化。 智元机器人发布灵犀X2机器人视频 3月11日，智元机器人发布灵犀X2机器人，作为灵犀系列的全新款机器人，X2可支持高自由度运动能力，不仅可以正常走路，更能驾驭平衡车和自行车等复杂协同运动。硬件系统中，X2抽象出了一个个可复用的核心组件，如小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS、核心关节模组等等。通过模块化的组件设计，可以像拼无人机航模一样来搭建起各种形态的人形机器人系统。交互方面，智元开发了一套基于Diffusion的生成式动作引擎，还为灵犀X2训练了定制的多模态交互大模型——硅光动语，通过边缘侧大脑和端到端模型架构，以及一系列工程优化，灵犀X2具备了毫秒级交互能力。此外，它还搭载了情感计算引擎，能够实现毫秒级的智能对话响应和精准识别物体。在视频中X2机器人可以回答稚晖君提出的各种问题，还能精准判断晚上该喝牛奶还是喝咖啡。 双林股份举办机器人滚柱丝杠新产品发布会 3月13日，双林股份举行“机器人滚柱丝杠新产品发布会”，公司正式推出自主研发的反向式行星滚柱丝杠。公司表示，该产品凭借“高负载、高精度、长寿命”的核心优势，精准对接人形机器人核心部件国产化需求。双林股份自1987年从地方模具厂起步，已发展成为布局全球二十余个生产基地的汽车零部件领先企业，业务覆盖汽车内外饰件、机电系统、轮毂轴承及新能源电驱动四大领域，服务国外内知名车企，拥有300余项专利及5大研发中心。为加快发展新质生产力，公司依托精密制造优势跨界延伸至机器人领域，通过收购无锡科之鑫整合“材料-设计-加工-检测”全产业链能力，其高精度磨削技术可大大提升产品一致性及良率，缩短研发周期，成为全球唯一掌握反向式丝杠四大核心工艺的企业。展望未来，双林股份表示将深化精密传动技术研发创新，依托智能制造基地的规模化生产能力重点推进反向式行星滚柱丝杠在人形机器人关节模组与其他相关产业的应用。通过持续优化生产工艺与供应链体系，在机器人核心部件国产化进程中树立技术标杆，为高端装备制造业转型升级注入新动能。 赛力斯发布机器人工作视频 3月14日，赛力斯发布工厂视频，先展示AGV机器人，视频最后展示一只机器人灵巧手。 图5：赛力斯发布机器人工作视频 上海国投公司与智元机器人签署战略协议 3月10日上午，上海国有资本投资有限公司与智元机器人签署战略合作协议。双方将围绕金融赋能、产研协同、场景落地、生态构建等方面展开深度合作，共同推动具身智能的技术突破与规模化应用，助力上海打造全球领先的智能机器人产业集群。根据合作协议，双方将积极开展战略投资及基金业务合作，围绕人形机器人上下游产业链、具身智能关键技术等领域，以资本赋能具身智能上下游产业及关键技术。同时，发挥双方资源优势，协同构建“产业链+应用场景”生态体系，拓展技术应用场景，探索产业链协同创新，推动产学研各方深度合作，探索打造高水平创新联合体共同推动具身智能行业高质量发展。 智元机器人与阶跃星辰达成战略合作，探索AI+具身智能场景应用与技术突破 3月12日，智元机器人与阶跃星辰和正式签署战略合作协议。双方将利用各自优势技术及专业能力，进行具身智能与大模型的共同创新，在新零售等场景解决方案、具身智能领域数据合作和世界模型技术探索等方面，开展全方位、多层次、长期性、紧密型的全面战略合作。双方将共同探索具身智能与多模态大模型技术深度融合，推动技术发展。场景方面，聚焦具身智能在新零售等场景的解决方案的开发与应用落地；数据体系方面，共同推进具身智能领域相关的数据标准建设及评测体系的搭建等；模型开发方面，围绕4D世界模型，整合前沿技术及创新理念，开展深度研究。 加速具身智能产业发展，库帕思与智元机器人签署战略合作协议 3月12日，上海库帕思科技有限公司与智元机器人签署战略合作协议。双方将围绕具身相关产业生态建设、行业标准共建、行业语料库构建等方面，开展长期深度业务合作，共同推动具身智能产业快速发展。库帕思和智元将携手完成数千万真机数据采集和数千万仿真数据合成。 Figure创始人表示正准备运送数千个人形机器人 3月12日，Figure创始人Brett Adcock发布推文，表示正准备运送数千个人形机器人，视频展示了4个人形机器人，每个机器人都由Helix神经网络驱动。 Figure创始人表示将有令人印象深刻的更新 3月15日，Figure创始人BrettAdcock发布推文，表示3月16日时Figure将有一个令人印象深刻的更新，团队已经努力了一年多，期待有更好表现。 何小鹏接受采访表示未来可能在机器人上再投500亿甚至1000亿 3月8日，全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏接受了证券时报记者的专访。 谈及人形机器人的落地挑战，何小鹏认为，目前工业场景和消费场景已经有一些简单的机器人在商用，接下来汽车生产的场景会应用到大量的人形机器人。但无论是AI汽车公司还是人形机器人公司，都面临“数据从哪里来”的挑战。大模型数据的积累，会成为人形机器人产业的门槛，其中涉及的研发投入和研发强度要远高于汽车产业。“小鹏汽车已在人形机器人产业深耕5年，未来可能还要做20年，再花500亿元，甚至投入上千亿元。从目前来看，我们还处于早期阶段，投入也会相对保守。”何小鹏认为，人形机器人从L2级跨越到L3级别非常难。 小鹏“机器工人”进厂实训 3月14日，广州“12218”现代化产业体系调研行中，小鹏汽车有关负责人介绍，其研发的最拟人的人形机器人IRON已进入工厂实训，目标2026年实现规模化量产。这款“机器工人”，不仅拥有拟人化的外观和行走姿态，更凭借自研的“灵巧手”技术突破——1：1拟态双手尺寸、22个可动自由度，能精细化抓取、感知重力与材质变化，直接挑战工厂流水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、装配零件等。 众擎机器人发布人形机器人PM01跑步视频 3月9日，众擎机器人发布视频，其人形机器人PM01在深圳人才公园奔跑，跑步姿态稳定。众擎机器人从控制算法、硬件设计及能量管理多维度发力，对相关机器人产品进行全面优化，使其能够以更稳定、更高效的方式完成跑步动作。 国家机器人创新中心与华为开展具身智能领域合作交流 3月10日，国家机器人创新中心发布文章，华为沈阳总经理朱新志一行近日到访国家机器人创新中心。双方围绕具身智能大模型与机器人技术融合、共建具身智能公共服务平台等内容展开深入交流。 上海浦东官宣：阿里系落子具身智能和机器人业务 3月11日，上海蚂蚁灵波科技有限公司在上海浦东举行揭牌仪式。蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，致力在家庭、养老、医疗健康等领域打造行业领先的机器人产品。此番落地，将助力浦东打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地和具有行业影响力的创新产业生态。此前，蚂蚁集团已宣布其注册成立的上海蚂蚁灵波科技有限公司将聚