机械设备行业跟踪周报：推荐需求增加的焊接机器人和技术突破的碳化硅设备和材料产业链

机械设备行业跟踪周报 证券研究报告·行业跟踪周报·机械设备 推荐需求增加的焊接机器人和技术突破的碳化硅设备和材料产业链 增持（维持） 1.推荐组合：三一重工、恒立液压、晶盛机电、先导智能、拓荆科技、柏楚电子、杰瑞股份、迈为股份、华测检测、奥特维、长川科技、精测电子、富创精密、芯源微、绿的谐波、杭可科技、海天精工、高测股份、新莱应材、奥普特、至纯科技、金博股份、华中数控、联赢激光、纽威数控、道森股份。 2.投资要点： 人形机器人：特斯拉OptimusGen取得全面进步，建议关注传感器&丝杠等环节 12月13日，特斯拉在推特发布新视频，展示全新OptimusGen2，相较于3月份发布的Gen1进步明显， 主要体现在：1）OptimusGen2拥有2个自由度驱动的脖子，能够实现头部的前后左右转动；2）能够更加稳定的直立行走，且行走速度提升30%；3）在不损失功能的情况下成功减重10KG；4）拥有更好的平衡性；5）11个自由度的灵巧手能够很好的拿放鸡蛋，并实现左右手交替拿放。传感器有望成为最大 预期差环节。视频中，机器人在灵活度上大超预期，其中多次提及传感器，甚至在足部也运用了扭矩传 感器，我们认为随着后续特斯拉机器人灵巧度逐渐提升，对传感器的用量也会逐步提升，建议重点关注。 2023年12月17日 证券分析师周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师罗悦 执业证书：S0600522090004 luoyue@dwzq.com.cn 证券分析师刘晓旭 执业证书：S0600523030005 liuxx@dwzq.com.cn 行业走势 建议关注：1）关节总成：拓普集团、三花智控；2）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）丝杠机械设备沪深300 &设备：恒立液压、贝斯特、华辰装备、秦川机床、�洲行春、长盛轴承；4）灵巧手：鸣志电器、江苏 雷利/鼎智科技；5）无框力矩电机：步科股份；6）传感器：柯力传感、奥比中光；7）人形机器人本体：博实股份、优必选等；8）传感器：东华测试、华依科技、柯力传感等。 智能焊接机器人：钢结构和船舶行业需求大增，看好具备先发优势的国产厂商 我国年均钢材焊接量大且仍以人工为主，但在新一代焊工供应不足&用人成本高企&人工焊接质量亟待 提升等因素推动下，机器替人大势所趋。分下游看，当前标准化程度较高的汽车工业为最大下游，但行业需求已经较为固定且渗透率已相对较高。随着免示教智能焊接机器人的出现，未来机会在于非标化的钢结构等行业。预计2035年我国钢结构行业焊接机器人需求量达到50万台，对应市场空间504亿元。非标件的焊接需要机器人搭载智能焊接系统，突破难点在于焊接模型和3D视觉。随着柏楚电子、中集飞秒等企业逐步突破模型及视觉难点，国产厂商有望推动钢结构、船舶等行业向智能化焊接迈进。重点推荐掌握智能焊接系统底层技术的柏楚电子、焊接机器人领域隐形冠军埃斯顿，建议关注即将突破万台关口的埃夫特以及与CLOOS深度合作的集成商中集飞秒（未上市）。 碳化硅设备：衬底环节良率突破&800V快充放量加速SiC产业化，8寸进展加快 2023年12月13日晶盛机电在SEMICONJAPAN2023日本东京半导体展会上展示了8英寸碳化硅衬底 片和8英寸外延生长设备，8英寸碳化硅衬底片已实现批量生产，可提供500um和350um两种厚度的8英寸衬底片以满足不同客户要求，6英寸和8英寸量产晶片的核心位错可以稳定实现TSD＜100个/cm²，BPD＜400个/cm²，达到行业领先水平。我们认为未来以SiC为核心的800V强电系统，将在主逆变器、电机驱动系统、DC-DC、车载充电器（OBC）以及非车载充电桩等领域迎来规模化发展，同时下游天岳先进、晶盛机电等衬底片厂良率不断改善，碳化硅车用渗透率有望持续提升，带动设备和材料需求增长。重点推荐晶盛机电（SiC衬底片&外延炉）、迈为股份（SiC研磨机）、高测股份（SiC金刚线切片机）、德龙激光（SiC激光切片&划片机）、北方华创（SiC长晶炉&外延炉），建议关注晶升股份（SiC长晶炉）、大族激光（SiC激光切片&划片机）、宇环数控（衬底加工设备）等。 工程机械：11月叉车出口销量+23%表现亮眼，看好国产龙头增长持续性 2023年11月工程机械销量如下：🕔11月挖掘机行业销量14924台，同比下降37%，其中国内7484台， 同比下降48%；出口7440台，同比下降19.8%。②11月销售各类装载机8873台，同比下降34.7%。其中国内市场销量5200台，同比下降48.4%；出口销量3673台，同比增长4.73%。；③11月销售各类叉车99876台，同比增长20.7%，其中国内市场销量61988台，同比增长20%；出口市场销量37888台，同比增长23%。整体来看，叉车表现较好，内销低基数叠加出口竞争力兑现，看好增速可持续性。挖机阶段性承压，主要系挖机去年同期国三设备冲销量基数较高，海外渠道补库存结束。重点关注：受益叉车锂电化+全球化杭叉集团、安徽合力；高机出口链浙江鼎力；工程机械全球化三一重工、徐工机械、中联重科、柳工；上游核心液压零部件恒立液压。 机床行业：国家工业母机创新研究院成立，看好自主可控加速的机床行业 近年来，在地缘政治背景下，国内对工业母机行业重视度不断提升，多管齐下促行业迅速发展。�国家层面政策&技术支持：11月24日，工业母机产业投资基金联合工业母机创新研究院主办的首届工业母机技术产业投资大会在苏州召开，国家工业母机创新研究院正式揭牌，助力机床行业在技术研究领域加 速发展。8月财政部、税务总局联合发布《关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》，对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件的增值税一般纳税人，允许按当期可抵扣进项税额加计15%抵减企业应纳增值税税额。②解决核心零部件卡脖子问题：过去04专项等主要针对机床整机的自主可控，但近 年来国家对于数控系统、丝杠导轨等核心零部件重视程度提升，华中数控等行业头部企业快速发展；③ AI大数据支持行业正向研发：目前国家已逐步重视正向研发体系的建立，通过导入系统仿真验证软件，并结合AI大数据，能够在虚拟空间中为机床产品建模，并追踪全生命周期运行数据，以帮助机床企业 缩短正向研发时间。投资建议：机床整机环节重点推荐海天精工、纽威数控、科德数控、国盛智科、华辰装备；建议关注豪迈科技、浙海德曼等。机床零部件环节重点推荐华中数控、秦川机床、恒立液压、绿的谐波。建议关注贝斯特、昊志机电、沃尔德等。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。 9% 6% 3% 0% -3% -6% -9% -12% -15% 2022/12/162023/4/162023/8/152023/12/14 相关研究 《11月挖机销量同比-37%，环保法规切换导致同期高基数》 2023-12-11 《推荐技术突破&需求大增的智能焊接机器人行业》 2023-12-10 内容目录 1.建议关注组合4 2.近期报告4 3.核心观点汇总4 4.行业重点新闻17 5.公司新闻公告18 6.重点高频数据跟踪20 7.风险提示21 图表目录 图1：11月制造业PMI为49.4％，较上月降0.1pct20 图2：2023年11月制造业固定资产投资完成额累计同比+6.30%20 图3：11月金切机床产量6.00万台，同比+21.30%20 图4：11月新能源乘用车销量84.1万辆，同比+39.8%（单位：辆）20 图5：11月挖机销量1.49万台,同比-37.0%（单位:台）20 图6：2023年11月小松挖机开工101.2h，同比+4.0%（单位：小时）20 图7：2023年11月动力电池装机量44.9GWh,同比+31.0%（单位：MWh）21 图8：2023年10月全球半导体销售额466.2亿美元，同比-0.70%21 图9：2023年11月工业机器人产量36,352台/套，同比-12.60%21 图10：2023年10月电梯、自动扶梯及升降机产量为11.60万台,同比-2.50%（单位：万台）21 表1：建议关注组合4 1.建议关注组合 表1：建议关注组合 所处领域建议关注组合 北方华创、中微公司、盛美上海、拓荆科技、华海清科、中科飞测、精测电子、长川科 半导体设备技、富创精密、芯源微、华峰测控、万业企业、新莱应材、华兴源创、英杰电气、汉钟精 &零部件机、至纯科技、正帆科技、赛腾股份、神工股份 光伏设备晶盛机电、迈为股份、捷佳伟创、奥特维、双良节能、帝尔激光、高测股份、金博股份、罗博特科、金辰股份 工程机械三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重科、浙江鼎力、杭叉集团、安徽合力、艾迪精密 油气设备中海油服、杰瑞股份、海油工程、中密控股、纽威股份、石化机械、博迈科 通用自动化怡合达、埃斯顿、绿的谐波、海天精工、秦川机床、国茂股份、创世纪、伊之密、华中数控、科德数控、纽威数控、华锐精密、华辰装备、欧科亿、国盛智科、新锐股份 锂电设备璞泰来、先导智能、杭可科技、赢合科技、东威科技、曼恩斯特、海目星、骄成超声、联赢激光、道森股份、利元亨、先惠技术 激光设备柏楚电子、锐科激光、杰普特、德龙激光 仪器仪表普源精电、鼎阳科技、坤恒顺维、优利德 检测服务华测检测、广电计量、谱尼测试、电科院、安车检测 轨交装备中国中车、中铁工业、思维列控、康尼机电 数据来源：Wind，东吴证券研究所整理 2.近期报告 【智能焊接机器人】行业深度：钢结构和船舶行业需求大增，看好具备先发优势的国产厂商 【工程机械行业】点评：11月挖机销量同比-37%，环保法规切换导致同期高基数 【贝斯特】深度：精密零部件行业龙头，切入工业母机新赛道 【奥特维】点评：获头部客户2.3亿合同，电池片系统+设备订单持续落地 【晶盛机电】点评：布局碳化硅衬底+外延设备，设备+材料双轮驱动 3.核心观点汇总 智能焊接机器人：钢结构和船舶行业需求大增，看好具备先发优势的国产厂商 我国焊工短缺困境突出，机器替人大势所趋：我国年均3亿吨钢材需要焊接加工， 2022年全球占比50%以上，焊接需求大。当前我国焊接仍以人工为主，但在多重因素推动下，机器替人大势所趋：�新一代焊工供应量不足：人口红利减弱，年轻人就业意愿 不足，2022年人社部统计报告显示焊工为最短缺的十大行业之一；②用人成本高企： 2021年东部地区焊工平均年薪9-11万元，远高于制造业平均年薪7.2万元，高级焊工 年薪高达20万元；③人工焊接质量亟待提升：人工焊接质量参差不齐，无法满足日益 提升的焊接要求。焊接机器人焊接质量稳定、焊缝美观，一台可替代2-3名人工，经济性优异。 智能焊接渗透率提升，钢结构和船舶行业有望带来大量需求增量：焊接机器人大幅提高焊接自动化水平和柔性化程度，市场需求日益旺盛，2016-2021年销量CAGR17%。分下游看，当前标准化程度较高的汽车工业为最大下游，2022年销量占比达37%。汽车行业虽是焊接机器人最大下游，但行业需求已经较为固定且机器人渗透率已相对较高。我们认为未来机会在于非标化的钢结构等行业，原因在于免示教智能焊接机器人的出现 有望解决行业非标化焊接难题，行业成长空间被打开。智能焊接渗透率提升逻辑下，我们预计2035年我国钢结构行业焊接机器人需求量达到50万台，对应市场空间504亿元。 智能焊接核心壁垒在于焊接模型与3D视觉，看好具备先发优势的国产厂商：不同于搬运和码垛等其他机器人，其应用场景标准化程度高，动作路径固定，而焊接机器人的焊接对象非标化程度高，无法用同一个动作完成大量非标件焊接。小批量、非标件的焊接需要机器人搭载具备识别和自主规划焊接路径的焊接系统，目前焊接系统的突破难点在于焊接模型和3D视觉。�焊接模型：以CAD（计算机图形软件）、CAM（计算机辅助制造软件）、NC（数控软件）等工业软件算法为核心，大量数据积累为基石，发展难点在于跨学科技术+数据积