【恒工精密】解决Tesla机器人痛点：关节轻量化，做到速度和承载力的双全

【恒工精密】解决Tesla机器人痛点：关节轻量化，做到速度和承载力的双全。 可喜变化：端到端大模型，身体静态时手部灵活性提高 痛点：身体运动时难以同时保证速度和高承载力，电机、滚柱丝杠和减速器都亟需减重来提高功率/转矩密度，否则Optimus的移动速度只有 15m/min，严重影响产业化的进度。 解决方案：①采用超导线圈降低电机损耗，现有技术做不到；②#在丝杠和减速 【恒工精密】解决Tesla机器人痛点：关节轻量化，做到速度和承载力的双全。可喜变化：端到端大模型，身体静态时手部灵活性提高 痛点：身体运动时难以同时保证速度和高承载力，电机、滚柱丝杠和减速器都亟需减重来提高功率/转矩密度，否则Optimus的移动速度只有 15m/min，严重影响产业化的进度。 解决方案：①采用超导线圈降低电机损耗，现有技术做不到；②#在丝杠和减速器端采用高精球墨铸铁替代锻钢，密度轻、韧性强，同时可降毛刺，已有T链供应商开始采用该方案，未来大规模替代下成本更低。 关注：#恒工精密（高精球墨铸铁国内龙头，最直接供应，同时拓展机器人减速器零部件，且公司主业材料和铸铁件实现大客户突破，估值对应明年不到20xPE），#公司技术团队已在RV减速机核心部件：行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破，并开始小批量供货。