开普勒发布通用人形机器人K1，应用自研行星滚柱丝杠执行器

投资要点 行情回顾：本周（11月13日-11月19日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.1%，跑赢沪深300指数约1.6个百分点，跑赢创业板指约2.0个百分点；国证机器人指数上涨1.1%，跑赢沪深300指数约1.6个百分点，跑赢创业板指约2.0个百分点。市场预期特斯拉11月人形机器人行走测试，加之丝杠产业进展加速，丝杠相关个股均有不同幅度上涨。 又一厂商加入人形机器人赛道。开普勒发布了首款人形机器人K1，身高178cm ，体重85kg，全身40个自由度，肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，腰部使用自研旋转执行器。配合自研星云系统，每秒算力可达100TOPS，可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作 英伟达发布H200芯片，Llama 2推理速度翻倍。H200芯片性能较H100提升了60%到90%，并且可以与H100兼容，在处理Llama 2等大语言模型时，H200的推理速度比H100提高了接近1倍。 李飞飞团队发布新研究：神经信号操控的智能机器人。斯坦福大学吴佳俊和李飞飞团队提出了一种通用型的智能BRI系统NOIR。该系统可将脑电图信号解码为机器人技能库，现在已能完成例如烹饪寿喜烧、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戏，甚至抚摸机器狗等任务。 融资动态：极目机器人完成超亿元融资，由万林国际投资参与。本轮融资将主要用于开展农业智能化装备升级，赋能农业产业化提升，打造全新的农业现代化管理模式。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）； 2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（11月13日-11月19日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.1%，跑赢沪深300指数约1.6个百分点，跑赢创业板指约2.0个百分点；国证机器人指数上涨1.1%，跑赢沪深300指数约1.6个百分点，跑赢创业板指约2.0个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 又一厂商发布人形机器人——开普勒先行者K1。11月17日，开普勒发布了首款人形机器人K1，身高 178cm ，体重85kg，全身40个自由度，并且加装灵巧手。在硬件方面，肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，推力可达8000N；腰部使用自研旋转执行器，峰值扭矩达 200Nm ，重复定位精度达到0.01度；使用位置扭力双控制，搭载红外双目3D摄像头、立体声扬声器、远场四麦听觉传感器，可以做到出色的与外界交互能力。软件算法方面，K1使用自研星云系统，每秒算力可达100TOPS，通过视觉slam实现3D建模、感知周围环境。软硬件配合下，目前K1可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作。 图2：开普勒发布人形机器人K1 英伟达发布H200芯片，Llama 2推理速度翻倍。北京时间11月14日，英伟达发布了目前世界最强的AI芯片H200，性能较H100提升了60%到90%，并且可以与H100兼容，使用H100进行AI训练的企业可以无缝衔接新一代产品。 H200基于Hopper架构，配备英伟达H200 Tensor Core GPU和先进的显存，因此可以为生成式AI和高性能计算工作负载处理海量数据。在处理Llama 2等大语言模型时，H200的推理速度比H100提高了接近1倍。 图3：H200芯片相较于H100，处理Llama 2的速度翻倍 李飞飞团队发布新研究，使用脑电波操作智能机器人。斯坦福大学吴佳俊和李飞飞领导的多学科联合团队提出了一种通用型的智能BRI系统NOIR（Neural Signal Operated Intelligent Robots /神经信号操控的智能机器人）。该系统基于非侵入式的脑电图（EEG）技术，依据的主要原理是分层式共享自治（hierarchical shared autonomy），即人类定义高层级目标，而机器人通过执行低层级运动指令来实现目标。 NOIR可助力将脑电图信号解码为机器人技能库，现在已能完成例如烹饪寿喜烧、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戏，甚至抚摸机器狗等任务。同时，这个模块化的系统也具备强大的学习能力，可以应对日常生活中复杂多变的任务。 图4：李飞飞团队发布可用神经信号操控的智能机器人 3融资新闻 极目机器人完成新一轮超亿元融资。11月16日，极目机器人完成超亿元融资，由万林国际投资参与。本轮融资将主要用于开展农业智能化装备升级，赋能农业产业化提升，打造全新的农业现代化管理模式。未来极目机器人将以创新的模式打造以预防为主的标准化、统一化的农业现代化管理全程解决方案。极目机器人智能装备以自主研发CCMS常温弥雾喷洒系统为核心优势，通过下压式稳定风场可以实现风雾同步、聚拢穿透，达至将农药打匀打透的显著效果。搭配极目全程作物解决方案，可为各种作物提供精准高效的专业化植保飞防作业，彻底解决红蜘蛛、木虱等世界级植保难题。（中国机器人网） 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。