机械设备行业点评报告：开普勒发布人形机器人，全面对标Tesla Bot

事件： 11月17日，开普勒正式发布其“先行者系列”通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。现阶段，开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的人型结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。 硬件设计对标Tesla Bot，彰显产品核心竞争力。开普勒人形机器人身高178cm ，体重85kg，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走/智能规避障碍/手部灵活操控/强力负重搬运/手眼协同操作/智能交互沟通等功能。在复杂地形下可以行走，并能规避障碍。(1)执行器：在腰部关节处使用自研旋转执行器，运用高扭矩电机结合智能算法提供动力支持，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度。(2)丝杠：肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，采用刚柔耦合仿生结构，推力达到8000N，(3)灵巧手：共有12个自由度，搬运能力强，操控灵活，与视觉系统高效协同。 武装“大小脑”，推出开发者平台。(1)星云系统：开普勒人形机器人的大脑是基于自研星云系统，每秒算力可以达到100TOPS之上，拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互、手眼协同四大功能。通过星云系统，开普勒机器人可以实现对周围人事物的实时感知，同时检测识别目标对象，在手眼精准配合下根据观测的变化来高效执行任务。(2)Kepler OS平台：开普勒自主开发模块化设计下的Kepler OS平台，开发者可以通过可视化编程工具，实现机器人的动作执行/视觉识别/语音交互等多功能。 产品适用于多元场景，人形机器人应用场景逐步明晰。(1)先行者K1：作为标准款机器人，适用于教育科研/自动化生产线/智能搬运等；(2)先行者S1：以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检/应急救援/户外安全作业等；(3)先行者D1：适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。开普勒人形机器人适用于多元场景，根据开普勒预计，未来公司实现商业化量产后，公司产品对外售价区间为2-3万美金，接近TeslaBot的预计售价。 投资建议：国产人形机器人行业再添新厂商，持续关注人形机器人产业发展。 此前小米/宇树/智元/达闼/小鹏等陆续发布新型人机产品，今日开普勒也加入产业，产品性能对标TeslaBot，有望加速推动机器人产业发展。建议关注主业处于上升期、具备领先技术优势的企业。具体标的包括双环传动、贝斯特、恒立液压、五洲新春等，同时建议关注国内人形机器人产业推进的相关机会。 风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期；国产化替代进展不及预期； 制造业景气度恢复低于预期；宏观经济环境变化等。 表1：重点公司投资评级: