机器人AI大小脑进展交流电话会

1.基本面信息 (1)公司背景和产品介绍 亿嘉和是一家从2014年开始做潅期权业务的上市公司。他们在技术方面持续投入，并在机器人领域开发了一系列的期权产品，包括巡检机器人、作业机器人和消防机器人。亿嘉和的 机器人具有感知技术，使用深度学习进行图像识别的分割，以及底盘运动技术、双臂协同作业能力等。他们还帮助客户在数据分析领域进行设备健康度的历史趋势分析和设备管理。同时，亿嘉和还已经构建了一个完善的集群架构的平台，可以快速开发各种产品来帮助客户提高效率和解决劳动和危险问题。 (2)公司在人工智能领域的发展 近年来，随着人工智能技术的进步潅，亿嘉和投入了大量精力在大模型领域。他们希望通过大模型来重新构建机器人整体控制系统。此外，亿嘉和也注意到工信部最近的发文，强调了人工智能的重要性，将AI的大小脑放在首位。 2.通用人工智能的发展和应用 (1)通用人工智能的发展 张宇博士介绍了通用人工智能的发展，包括发展简介、技术演进、优缺点和机会点等内容。 早期的AI主要用于判别，比如将图像区分为猫或狗。而近期的大模型如GPT则更加深层次，可以生成猫和狗等内容。 (2)生成式AI的重要变革 生成式AI能够通过专业制作或用户交互来创作内容，如文本、图像、音乐、视频和3D内容等。张宇博士将生成式AI称为人工智能发展的重要变革，类似于工业革命时期机器取代了手工生产，使人类进入了一个物质丰富的现代社会。 (3)通用人工智能的概念和重视程度 张宇博士还介绍了通用人工智能的概念，并指出它超越了过去简单的语音识别和推荐系统，可以在经济上超越人类并执行多种任务。他强调了中央政治局对通用人工智能发展的重视。 3.公司在人工智能领域的技术和产品应用 张宇博士介绍了一加和的AI技术和控制系统。一加和具有多模态的能力，可以处理自然语言、图像、音频和代码生成等多种任务。亿嘉和的后台能力主要是自然语言处理和预训练，使得它成为深度人工智能的一种。近年来 AI和机器人的发展逐步进入了实用化的可能阶段。 在公司交流会中还介绍了公司主要专注于智能化的GP，在多个行业应用智能机器人。公司重点打造了一个AI机器人的大脑小脑和感知体系架构，包括语音交互任务生成、图像识别、环境感知和执行控制等关键技术。同时，公司在AI视觉、语音和人工智能等领域进行了很多工作，并获得了吴文俊人工智能科技进步一等奖。此外，公司还在开发与机器人相关的应 用。 Q&AQ：公司公司的机器人技术发展到了什么阶段？ A：亿嘉和公司的机器人技术已经潅达到了一个可以逐步进行使用的阶段。他们已经在机器人的交互和任务生成能力上取得了很大的进展，可以实现像踢足球、两个基金进行对抗等功 能。此外，他们还在带电的高压线搭接、轮式巡检机器人等场景中应用了双臂机器人和人工智能的方法。这种新一代的机器人技术具有交互能力和常识能力，对轻度人机交互和开放式场景有很大的能力提升，将加速行业的渗透。Q：公司公司的产品线及其在人工智能领域的应用。 A：亿嘉和公司主要专注于智能化的GP，应用于电网发电、新能源、充电、商业清洁、轨道交通、酿酒工业等多个行业。他们的产品包括挂轨巡检机器人、无人机巡检、轮式机器人、 通用型人工机器人、带电作业机器人、消防机器人等。亿嘉和公司在人工智能视觉领域有较早的布局，主要做目标检测、图像分割、动物入侵识别、火焰识别等方面的工作。公司还拥有自己的AI算法软件平台和AI数据库平台。Q：根据您的介绍，亿嘉和公司还在语音领域进行了一些工作，请问具体是哪些方面？ A：在语音领域，亿嘉和公司在工潅业领域将语音与人工智能结合起来，实现了一些应用。例如，通过声纹检测设备的系统，他们采用了神经网络对设备的原始数据进行训练，取得了 较好的故障检测效果。此外，亿嘉和公司在AI控制机器人、多模态任务生成等方面也做出了一些大模型的尝试，并开始在垂直领域应用专属知识。他们还在进行相关机器人应用的开 发和研究。 Q：公司公司在人工智能和机器人技术方面有哪些特点和优势？ A：亿嘉和公司打造了一个AI机器人的架构，包括AI加机器人的五个关键技术：语音交互、任务生成、图像识别、环境感知和执行控制。他们致力于实现交互能力、常识能力和自主任 务的生成能力，构建了一个灵活、扩展和可升级的多模态超融合大模型。亿嘉和公司在大模 型端采用了腾讯等大公司提供的语言大模型，以及类似GM和塞克门的图像型模型，做了多模态的结合。这使他们能够理解场景、语音和控制机器人，具备强大的推理能力。同时，亿 嘉和公司也在人脸识别、视觉大模型等方面进行了深入研究和运用，并获得了吴文俊人工智能科技进步一等奖的认可。 Q：”亿嘉和”公司提到了他们的大模型能力变化和模型模块的切换，以及利用浪衬技术建立缓存池来实现核心能力。可以具体介绍一下这些模型的能力和效果吗？ A：根据会议录音，”亿嘉和”公司提到了左脑和右脑的概念，左脑主要处理语言类和编程类的模型能力，右脑则主要处理图像类和语音类的模型能力。此外，他们还在语音交互任务、 语义分割、图像蒙版分割等方面应用了多模态的融合技术和威斯莱姆技术，以实现精准的环境感知和执行任务。此外，他们还使用强化学习训练机器人手进行精确操作。 Q：”亿嘉和”公司提到了在技术方面主要侧重于智能化和体验，特别是强化学习技术在手的控制方面的应用。这方面的进展如何？能否展示一下具体的效果？ A：根据会议录音，”亿嘉和”公司在强化学习技术方面取得了突破，通过与触觉传感器和手指的位置进行迭代和强化学习搜索，训练出了精确的机器人手操作效果。相比传统的精确模 型建模方式，强化学习技术更加灵活和适应性强。 Q：公司机器人的能力？ A：亿嘉和的机器人具备处理不同形状物体的能力，可以处理方形、凹陷的形状，甚至能处理金属块和长条形的瓶子等。它的放化能力很强，是通过无模型、强化学习训练出来的，可 以适应复杂操作和泛化操作的场景。 Q：公司机器人在机械臂控制方面有很好的应用，能具体介绍一下吗？ A：亿嘉和机器人在机械臂的控制上做了很好的应用，通过语音和机械臂进行交流，可以实现自动抓取。它能通过视频识别绿色，并理解不同块的意义，实现主动抓取。同时，它支持 汉语和英语等多种语言输入，打破了以往需要点位控制的模式。 Q：对于亿嘉和机器人的业务经营情况和未来规划是什么？ A：亿嘉和机器人目前主要在语音交互任务生成、图像识别、环境感知等领域落地到硬件上进行执行控制。未来，他们将不断开发新的机器人应用，实现一些过去实现不了的东西，抓 住新市场和实现新价值。 Q：公司机器人的特点和当前的客户群体是怎样的？ A：亿嘉和机器人具有完善的技术框架，拥有丰富的下游客户群体。目前主要帮助客户做一些基础的绩效劳动，如固定资产巡视、整体地面清洁等。随着人工智能技术的发展，机器人 的能力会越来越多，能够更智能地替代人，并且在特殊任务和临时任务方面形成闭环，提供更好的体验。 Q：对于机器人在操作端领域的应用，可以举一个例子吗？ A：以地面清洁为例，通过机器人和人的沟通，可以实现实时清洁的效果。例如，当有人发现地面脏了，可以发出指令让机器人进行实时清洁，形成一个良好的闭环，提高企业的效率。 在操作端的其他领域，如桌面、花草、立面和卫生间的清理，将需要灵巧手的能力来进行操作，通过强化学习技术，机器人可以更好地适应不同环境和作业类型。 Q：作为一家在机器人行业有深厚技术积累的公司，如何发挥我们的长处，并应对外界可能带来的挑战？ A：我们认为机器人从技术到落地，有很多系统性的能力。首先要具备基于人的基础能力，并融入人的流程，理解行业和客户的角色和背景，才能让机器人有效融入整个系统。我们认 为技术、客户拓展和深度合作是不可缺少的因素。我们作为一家专业机器人公司，懂得客户实际场景，在人机交互、任务生成、底盘、手臂控制、大小脑领域走在国内机器人行业的前列。我们综合运用技术和客户场景，努力在下游客户中产生良好的效果和收益。Q：对于外部力量的寻求和朋友圈建立，您是如何考虑的？ A：随着机器人的发展，技术和产业链会越来越复杂。我们是一个类似主机厂的公司，我们核心能力在于把握客户需求、产品定义、设计能力和整体算法和控制能力。在产业链成熟的领域，我们会与优秀的厂家合作。举例来说，我们和国内的交互大厂家合作，引入国内激光雷达和动物视觉技术，从而降低了成本。我们认为主机厂最重要的是整体产品定义、控制算法和产业链，无法搞定的事情都会与产业链合作。特斯拉对产业链的带动非常重要，我们也与特斯拉有深入交流，双方在机器人产业链的发展有很多共同点，特斯拉在中国推进了机器人产业链的发展，对我们来说是非常欢迎的。 Q：公司在人形机器人这块的布局是怎么样的？会朝什么方向发展？ A：公司对机器人和工业自动化的发展理解是从左极左和极右来进行分类的。左极左指非标自动化，是一种固定化的智能化装置，定制化程度高；极右指人的特点，通用性强。目前公司是在左右中间的方向，既有通用性又有一定的定制性。对于人形机器人，公司认为它是一个长期的目标，并会持续进行技术迭代和演进。在产业落地的角度，公司会把人工智能技术和新的产业化技术应用到各个场景中去。总体而言，公司的布局是以通用的机器人为方向，但会在过程中不断落地和推进新的技术。 Q：目前公司的产业链主要是以汽车零部件厂商配套为主，会与特斯拉的产业链融合吗？零部件供应商在人形机器人领域的发展前景如何？ A：公司认为，机器人和自动驾驶汽车在某种程度上是相似的，尤其是在slam导航和自动驾驶技术方面。虽然机器人是在全开放式的高速场景下运行，无人驾驶是在全封闭式的场景下运行，但两者涉及到的不确定因素较多。公司目前在半封闭区域的中低速场景下开发了一种CM导航无人驾驶技术，可以认为是一种介于两者之间的应用。当前产业链主要以汽车零部件厂商配套为主，对于将来人形机器人领域的零部件供应商来说，前景是值得展望的。 Q：公司目前的机器人与汽车产业链有哪些相似性？是否会有产业链渗透和竞争？ A：亿嘉和的机器人与汽车产业链在很多方面都有相似之处，因为它们的核心部件和原理很多都是相似的，只是汽车对于性能和特性方面有着更大的差异。因此，与会者认为未来可能会有一部分厂家在汽车和机器人领域都会有产业链的渗透和竞争。 Q：公司对于成本的要求与汽车产业链之间有何关系？ A：人形机器人相对来说还处于早期阶段，因此对成本的要求相对较低，对成本的容忍度更高。因此，现在可能会有一些性能相对较高的供应链更多地配套汽车产业链。与会者补充表示，机器人对成本的要求很高，现阶段非常难以应用到现场，机器人的成本降低是非常困难的。但与会者认为未来可以通过算法实现软件定义来降低硬件成本，例如通过软件控制来提高机器人的定位精度，进而降低整体成本。 Q：公司的零部件国产化率如何？ A：在过去几年，亿嘉和的零部件国产化率已经达到了80%以上，主要是一些组件已实现国产化，但像一些芯片和模拟芯片等还是进口的。与会者认为未来，当可靠性和成本稳定的情 况下，企业优先选择国产厂家的零部件。 Q：作为本土厂商，亿嘉和对后续的国家政策有何预期？ A：亿嘉和认为江苏政府对机器人产业的发展非常重视，有着良好的产业链发展，并且有三家上市公司支持。尽管目前政府没有推出明确的补贴政策，但从税收和专项支持等方面来看， 仍然具备较大优势。 Q：今年税收和其他政策的力度与前几年相比有变化吗？A：亿嘉和认为虽然已经落地的政策变化不大，但就讨论和交流的态度来看，有着较大的变化。未来预计会有更积极的产业基金和政策措施。Q：公司是否考虑过其他变现模式，比如将人工智能算法对外销售？ A：亿嘉和表示在人形机器人方面，他们会先落地双足人形机器人，未来加快推进技术、产业链和轮式人形机器人的通用化能力。至于其他变现模式，他们会通过孵化方式加速在其他 场景的落地，并且对于大脑和传感器技术能力，也会深入研究并提炼出来。 Q：“共同孵化一些项目”的具体实操指的是什么？ A：亿嘉和表示孵化方式相对灵活，他们举例提到过孵化医疗手术机器人公司