机器人系列报告一：具身智能：决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”

具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过智能体与环境的交互获取信息，理解问题，做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。具身智能在机器人上的应用体现可以划分为感知、推理、执行三个阶段。

具身智能是机器人与人工智能发展的交汇点。机器人的通用性取决于泛化性的发展程度，而人工智能在发展过程中迎来了智能程度、通识程度更高的生成式大模型时代。具身智能则是人工智能与机器人相互促进发展而形成的必然产业趋势。

目前具身大模型可以分为两大流派，一类是端到端大模型，一类是分层具身大模型。端到端大模型能够直接实现从人类指令到机械臂执行，而分层具身大模型则通过不同层次模型协作，利用底层硬件层和中间响应快的小模型弥补上层大语言模型的不足。

训练具身大模型的痛点在于数据。机器人需要用海量数据进行训练，使其变得更加智能，但目前机器人领域严重缺乏训练数据的积累。对应的数据收集方法有远程操作、AR、仿真、视频学习四种。

人形机器人产业未来展望将从专用到通用，从ToB到ToC。短期来看，任务相对聚焦，对泛化能力要求不高工业制造场景下的任务正在更快进入商业化阶段。在工业制造场景实现商业化落地之后，海量机器人的具身数据叠加算力技术的进步，机器人的能力将循序渐进逐步解锁，并向商用服务、家庭服务等更开放的场景进行延伸，届时市场有望达万亿级。

投资建议：作为机器人的“大小脑”，在硬件已达到较高工艺水平的情况下，具身智能的技术能力或将成为机器人发展的天花板。当前多家领军机器人企业均已各自的方式在具身智能领域投入较多资源与精力，以提升自家机器人的泛化行为能力。建议投资人持续关注具身智能产业的技术变革突破、商业化落地路线、节奏与进展等。具体到标的上，建议关注索辰科技、能科科技等。