小鹏发布人形机器人PX5，车企入局机器人趋势渐成

小鹏发布人形机器人PX5，车企入局机器人趋势渐成 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2023年10月29日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、天通股份 核心个股组合：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：10月24日，小鹏汽车发布自研的人形态双足机器人PX5；应用智能汽车同源技术，耗时5个月实现稳定行走，可完成2小时以上的室内外行走和越障。具体来看，灵巧手双指保持力1kg，可完成抽纸巾、倒水、写字等高难度精细动作，亮点为刚柔混合驱动方案和触觉感知能力。仿生机械臂单臂最大负载3kg/机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。何小鹏表示，自动驾驶本质上是机器人科学，汽车公司的未来将是AI汽车和机器人。此前除特斯拉外也有多家车企有机器人相关规划，车企入局机器人趋势渐成。应用端车企在产业初期自用人形机器人的模式也为其推广提供了案例支撑，产业大规模推广值得期待。建议关注：1）总成：拓普集团、三花智控；2）灵巧手：鸣志电器；3）电机：步科股份、禾川科技；4）丝杠：贝斯特、恒立液压；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份；6）传感器：柯力传感。 重点跟踪行业： 锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 小鹏人形机器人PX5发布，自研高性能关节行走、适应、平衡能力强。10月24日，小鹏汽车科技日上，小鹏汽车首次推出自研的人形态双足机器人PX5。与通常“弯腿”行走的机器人相比，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，使得步态更自然、更接近人类，续航里程相比屈膝行走时提高了一倍。从视频中可以看到，PX5除了能够直膝行走，还能轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后向、甚至是侧向冲击，都有很好的平衡能力；此外，PX5还能够踢足球、骑平衡车。PX5高性能关节为小鹏自研，耗时5个月实现高稳定性的行走能力，目前PX5已能完成2小时以上的室内外行走和越障。我们认为，当前人形机器人方案百花齐放、关节设计层出不穷，自研关节成为机器人厂商的核心竞争力之一，国内企业或将存在弯道超车的可能。 图表：小鹏发布人形机器人PX5，自研高性能关节实现稳定行走 灵巧手：单手11个自由度，自重仅430g，双指夹持保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案、具备末端触觉感知能力，可提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，视频中展示了抽纸巾、倒水、握笔写字等精细动作。PX5灵巧手执行动作流畅柔和，体现了强大的感知与力控能力，具体在于：1）触觉传感器（狭义为测量力，广义为测量力、温度、粗糙度等）为机器人与真实世界的交互过程中提供了丰富的触觉感知信息，是力控的核心基础；2）驱控一体能够减轻机器人自重、节约成本与提升效率，核心为算法和机器人关节的配合。 仿生机械臂：7个自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载3kg/机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。 图表：PX5灵巧手双指夹持保持力1kg，机械臂单臂最大负载3kg 机器人“大脑”与汽车自动驾驶技术同源，车企先发优势突出。小鹏机器人PX5将应用XNGP、XEEA电子电气架构、Xpower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术。何小鹏表示，自动驾驶本质上是机器人科学，汽车公司的未来将是AI汽车和机器人，这与特斯拉机器人相关规划一致。此前除特斯拉外也有多家车企有机器人相关规划，自动驾驶为机器人提供了底层算法基础，车企入局机器人趋势渐成。 汽车+机器人可形成产业闭环，规模推广未来可期。销售场景方面，小鹏机器人将率先应用于自身的工厂生产及销售服务等场景，车企在产业初期自用人形机器人的模式也为其推广提供了案例支撑，产业化大规模应用值得期待。 图表：小P接入XGPT灵犀大模型，全新智能座舱系统XOS天玑发布 人形机器人产业趋势明确，建议关注特斯拉相关产业链与各环节高弹性标的。1）总成：拓普集团、三花智控；2）灵巧手：鸣志电器；3）电机：步科股份、禾川科技等；4）丝杠：贝斯特、恒立液压等；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份等；6）传感器：柯力传感等；7）轴承：五洲新春等。 图表：人形机器人产业链重点标的盈利预测及估值（截至2023.10.27） 分类公司名称 公司代码 总市值（亿元） 2022A 归母净利润（亿元） 2023E2024E 2025E 2022A PE 2023E 2024E 2025E 总成三花智控 002050 1,018 25.73 31.84 39.30 48.50 39.57 31.98 25.91 21.00 拓普集团 601689 693 17.00 23.70 32.59 43.34 40.77 29.25 21.27 15.99 鸣志电器 603728 264 2.47 2.94 4.52 6.45 106.78 89.65 58.41 40.94 电机禾川科技 688320 58 0.90 1.46 1.97 2.64 64.60 40.03 29.60 22.11 汇川技术 300124 1,636 43.20 51.43 65.73 82.94 37.87 31.81 24.89 19.73 步科股份 688160 44 0.91 1.07 1.30 1.63 48.76 41.69 34.11 27.19 中大力德 002896 54 0.66 0.81 1.01 1.35 80.64 66.48 52.98 39.79 双环传动 002472 213 5.82 8.02 10.53 13.41 36.66 26.61 20.26 15.91 减速器绿的谐波 688017 194 1.55 1.82 2.54 2.96 124.90 106.75 76.50 65.61 国茂股份 603915 113 4.14 4.84 6.12 7.41 27.28 23.33 18.44 15.23 汉宇集团 300403 44 2.04 2.33 2.75 3.13 21.50 18.83 15.98 14.03 丰立智能 301368 45 0.45 0.70 0.96 1.24 - - - - 恒立液压 601100 778 23.43 26.86 32.13 38.72 33.22 28.98 24.22 20.10 丝杠贝斯特 300580 84 2.29 2.81 3.57 4.50 36.92 30.02 23.70 18.78 秦川机床 000837 105 2.75 2.90 3.97 5.27 38.12 36.15 26.40 19.88 柯力传感 603662 77 2.60 3.23 4.00 4.93 29.59 23.82 19.23 15.62 传感器敏芯股份 688286 27 -0.55 0.10 0.52 0.83 -48.95 263.29 52.11 32.23 八方股份 603489 84 5.12 4.36 5.70 7.25 16.43 19.28 14.76 11.61 汉威科技 300007 51 2.76 3.50 3.26 4.43 18.63 14.72 15.79 11.61 五洲新春 603667 63 1.48 1.94 2.74 3.70 42.84 32.66 23.07 17.13 轴承长盛轴承 300718 51 1.02 2.46 3.08 3.94 49.93 20.71 16.55 12.94 力星股份 300421 27 0.62 1.18 2.02 2.90 43.11 22.72 13.33 9.28 国机精工 002046 55 2.33 2.96 3.70 4.59 23.45 18.48 14.78 11.93 光伏设备：1）N型电池片扩产项目多点开花，光伏设备企业技术持续突破，需求与技术共振，推动光伏产业高景气增长。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。2）光伏产业链价格调整将会使产业链利润重新分配，同时刺激下游需求，有望引导整个产业链向好发展。在产业链调整的过程中，看好以下几个方向：靠近下游的电池组件、电站运营环节；非硅辅材、耗材环节；光伏设备等。建议关注：双良节能、奥特维等。 锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2023年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、锂电储能：2023年或成为国内大储高增速元年，重点关注电池、逆变器、温控、消防等环节；3、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；4、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技。 储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知》出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照20%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展。星云股份是国内领先的以锂电池检测系统为核心的智能制造解决方案供应商，与锂电池、储能行 业头部企业进行战略合作并推广储充检一体化储能电站系列产品。科创新源通过液冷板切入新能源汽车和储能赛道，已进入宁德时代供应商体系，随着下游需求不断提升，未来有望放量增长。 氢能源：绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢。建议关注：隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等。 激光设备：激光自动化设备市场格局分散，且其通用属性较强，下游分散，行业集中度提高难度较大。激光加工相对于传统方式，优势明显，重点关注其在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用。以锂电池激光焊接为例，若按照激光焊接设备占比10%计算，2021-2025年合计新增需求约487亿元。重点关注深耕细