2023工业机器人未来发展趋势及产业应用前景分析报告

正文目录 工业机器人：逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期..........................................................................................4 发展历程：工业机器人走向智能化/通用化发展.....................................................................................................4市场现状：“四大家族”占据的稳增长市场...........................................................................................................6驱动力：人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长...........................................................................................7 IT架构是智能化核心，软件重要性有望逐步提升.........................................................................................................9 感知层：工业机器人的信息最初来源..................................................................................................................10执行层：决定工业机器人实际运动的准确度.......................................................................................................11机器人的“肌肉”——伺服系统..................................................................................................................11机器人的“关节”——减速器.....................................................................................................................13决策层：决定工业机器人性能的关键..................................................................................................................14IT架构：软件地位有望逐步提升.........................................................................................................................17 AI赋能有望助力产业变革加速到来............................................................................................................................20 产业趋势：工业机器人正在向具身智能演进.......................................................................................................20落地情况：ABB等头部厂商积极拥抱产业变化...................................................................................................22 图表目录 图表1：主要机器人公司研发起始时间.......................................................................................................................4图表2：工业机器人发展历程.....................................................................................................................................5图表3：ABB发展历程...............................................................................................................................................5图表4：ABB工业机器人业务发展历程......................................................................................................................6图表5：2011-2021全球新增工业机器人安装量及增速..............................................................................................6图表6：全球工业机器人市场规模..............................................................................................................................6图表7：2020年全球工业机器人竞争格局..................................................................................................................7图表8：机器人四大家族概览.....................................................................................................................................7图表9：1961-2021世界各国生育率（每名妇女生育数）..........................................................................................7图表10：中国制造业人均工资增速与GDP增速........................................................................................................7图表11：中国新能源汽车销量迎来爆发.....................................................................................................................8图表12：全球半导体市场规模稳步上升.....................................................................................................................8图表13：工业机器人产业链全景图............................................................................................................................9图表14：2020年工业机器人成本占比.......................................................................................................................9图表15：2020年工业机器人各环节毛利率................................................................................................................9图表16：工业机器人主要传感器分类.......................................................................................................................10图表17：工业机器人可在多部位搭载多个不同功能传感器......................................................................................10图表18：机器人传感器市场规模..............................................................................................................................10图表19：机器人传感器市场竞争格局.......................................................................................................................10图表20：ABB集成力控传感器硬件.........................................................................................................................11 图表21：电动伺服系统工作原理..............................................................................................................................11图表22：ABB伺服驱动器产品.................................................................................................................................12图表23：ABB伺服电机产品....................................................................................................................................12图表24：ABB伺服产品配套软件工具....