工业机器人伺服机产业现状、市场规模、上下游产业链全景分析及发展趋势预测

工业机器人伺服器 智研咨询出品 精品研报·专题定制·产研服务 智研产业百科·产业研究第一站 / 工业机器人伺服器 / 1 实用的产研百科工具 工业机器人伺服器 一、定义及分类 ............................................................................................................................. 1 二、行业政策 ................................................................................................................................ 2 三、行业壁垒 ................................................................................................................................ 3 1、客户壁垒 ............................................................................................................................... 3 2、技术壁垒 ............................................................................................................................... 3 3、规模经济壁垒 ........................................................................................................................ 3 四、产业链 .................................................................................................................................... 4 1、行业产业链分析 .................................................................................................................... 4 2、行业领先企业分析 ................................................................................................................ 5 （1）深圳市汇川技术股份有限公司 ........................................................................................ 5 （2）浙江禾川科技股份有限公司 ........................................................................................... 6 五、行业现状 ................................................................................................................................ 7 六、发展因素 ................................................................................................................................ 8 1、有利因素 ............................................................................................................................... 8 （1）国家产业政策支持工业制造升级 .................................................................................... 8 （2）下游提升空间广阔 .......................................................................................................... 8 （3）国产化率稳步提升 .......................................................................................................... 8 2、不利因素 ............................................................................................................................... 8 （1）部分核心零部件依赖进口 ............................................................................................... 8 （2）国内厂商与国际龙头企业尚存在一定差距 ...................................................................... 9 （3）专业技术人才供不应求 ................................................................................................... 9 七、竞争格局 .............................................................................................................................. 10 八、发展趋势 .............................................................................................................................. 11 智研产业百科·产业研究第一站 / 工业机器人伺服器 / 1 实用的产研百科工具 一、定义及分类 伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。伺服系统按执行元件工作方式的不同，一般可以分为液压伺服系统、电气伺服系统、气动伺服系统，目前电气伺服系统应用最为广泛。 伺服系统主要包括伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分。伺服驱动器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，按控制命令的要求对功率进行放大、变换与调控等处理，向电机线圈供应电压、电流，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，一般含有电流环、速度环、位置环三个嵌入式伺服环路，环路间相互作用，对信号进行汇总、分析、修正，实现精准的运动控制。指令机构发脉冲或者给速度，用于配合驱动器正常工作。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速，按照位置、力矩或速度指令精确地控制机械系统运动，内嵌的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，完成闭环控制。 智研产业百科·产业研究第一站 / 工业机器人伺服器 / 2 实用的产研百科工具 二、行业政策 以工业机器人为代表的工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的先进行业，是我国重点关注的主要方向。近年来，我国中央政府及地方政府出台了一系列政策，推动工业机器人产业发展，鼓励企业加大对工业机器人伺服系统等核心零部件的研发力度，提升产业链自主可控能力。工信部、财政部等部门在2023年9月发布的《机械行业稳增长工作方案（2023—2024年）》中提出，要实施基础产品可靠性“筑基”工程，重点提升工业机器人用精密减速器等专用零部件可靠性、一致性、稳定性。地方层面，2023年6月，北京市人民政府发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，提出在伺服驱动系统方面，支持企业与高校院所合作，研制大功率、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统以及智能一体化关节等。 智研产业百科·产业研究第一站 / 工业机器人伺服器 / 3 实用的产研百科工具 三、行业壁垒 1、客户壁垒 在工业机器人中，伺服驱动器与伺服电机一般安装在机器人的关节处，而机器人关节的驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，伺服系统决定了工业机器人的响应速度、负载能力、控制连续性、调速范围和运行稳定性等多项重要参数，是工业机器人实现精准操作、柔性制造的核心决定因素。因此，工业机器人厂商通常对伺服驱动供应商的选择较为谨慎，产品需要经过严格的验证才能进入工业机器人厂商供货体系，且一旦形成合作，为稳定产品质量，工业机器人厂商通常不会轻易更换供应商，对新进入者形成了较高的壁垒。 2、技术壁垒 伺服行业属于技术密集型行业。伺服系统整合了多项关键技术，包括自动化控制技术、微电子技术、机电一体化技术和电机控制技术等，对企业的技术水平要求较高。且相较于其它伺服系统，机器人伺服系统是伺服系统中的高端产品，对调速范围、可靠性、稳定性等诸多方面均提出更高的要求。因此行业技术要求更高，技术壁垒也更加突出。 3、规模经济壁垒 行业存在规模经济壁垒。随着行业的逐步成熟和市场竞争的不断加剧，没有形成一定规模的企业已经很难适应当前日趋激烈的市场竞争，其因产销量小而无法在采购、