机器人减速器调研纪要–20231017

机器人减速器调研纪要2310 在节前的话看了一下人形机器人的这个价值量比较高的一方面，就是丝杠，滚轴丝杠。然后另一块就是壁垒，还是价值量也是非常高的，就是减速器。人形机器人这块儿就不用多说了。 机器人减速器调研纪要2310 在节前的话看了一下人形机器人的这个价值量比较高的一方面，就是丝杠，滚轴丝杠。然后另一块就是壁垒，还是价值量也是非常高的，就是减速器。人形机器人这块儿就不用多说了。这个11月份还有催化，就是因为特斯拉这个叫什么擎天柱，大概生产了10台了？然后在11月份要做一次行走测试。前几天是做了一个端对端的一个测试，然后11月份行动测试，明年的话在工厂实用性测试也是明年大规模量产。有的教育说到10万级别，10万台级别，但是我这消息不知道这个是不是准确。 减速器这个板块走势上非常明显的一个区间震荡这么一个蓄势的一个态势。为什么叫蓄势呢？因为通过量能来看，量能结构、是要看它的一个累积量。那么多头的累积量能在这个位置有点意动的，就是在前几天，所以这个位置我是我觉得是一个蓄势，多头蓄势，那么后边等催化，然后就捅上去。第一个目标是在这个位置。 这个减速器是干嘛的呢？因为咱也不是学机械的，咱们一块学习。知道这个机械设备，它有动力圆柱电机，是吧？比如说这种你像这个机工业机器人，或者是啊什么服务机制、协作机制等等。这种他要求这种动力源，它一般尺寸就比较小是吧？转速也比较高。但是他输出的这个要求，比如说他需要有的需要有一定的负载负重能力？而且转速要比较低？ 一个是旋转的，一个是直旋转运动，一个是直线运动。直线运动是滚珠丝杠，这个旋转运动怎么给它降速？点击怎么降速呢？就是用减速器，这属于一种传动装置你把这个速度降下来，同时是啊你肯定是增大了，这个叫转矩是吧？转矩也提升了。当然你大多数情况是用来减速和提升转矩的。反过来你其实也可以用是吧就是。这个提升转速是吧，然后降低转矩，那就叫增速器了是吧？ 反正原理就是这么个原理。它应用场景是非常多了。这个自动化数控机床、机器人、航空航天等等。我看了一下大概到19年的减速器的这个下游场景里边，这个机器人占的比重并不高，才11%。 那这意味着什么呢？意味着后边尤其是人形机器人发展按照远期来看的话，机器人和人的比例是2比1是吧？60亿人口就是100亿以上的机这个人形机器人，这是远期目标了。这个增量弹性就非常大了。 机器人拿工业机器人来看，这个价值量构成里边这个减速器占35%左右，非常高了。 所以说你看每一个赛道。炒的话，先炒确定性的，再炒就是价值量高的，或者是增量空间大的。这个就属于价值量高，增长空间是比较大的一块。 减速器分这么几块了，几种类型了，是吧？因为这个细分起来就比较多了，重点能够经常涉及到的一个就是谐波减速器，还有RV减速器，还有就是行星减速器。大概是三种这三种。 那么这个谐波减速器它的特点是什么呢？这是体积比较小，精度精密度比较高。但是它也有缺点，就是它的承载能力就是负重能力相对比较差一些，所以易疲劳，所以它适合的场景主要是在一些精度比较高，或者轻量化的一些自动化场合里边。 这个RV减速器，RV就是旋转向量。它的特点就是相比这个谐波减速器，它的承载能力就比较强了。负重能够负重比这个谐波减速器高了，强度高，刚度强。但是它体积就比较大了，因为小型的机器人一般就不能用RV加速器。但是它结构也比较复杂，所以说它的壁垒就相对非常高。其实它主要应用在工业领域更多一些是吧？比如说汽车制造或者是交通运输，港口码头这方面的，物流方面的用的相对多一些。还有就是行星减速器，行星减速器的话这个就是它的壁垒相对低一些。 成本相对低，精密度它也得低这个行程检测主要配合伺服电机或者是步进电机，结合起来用。那么加热量最高的那就是RV减速器了，5000到8000块钱，然后加速器是1000到5000块钱。精密行星减速器，这个讲出来稍微低一点。这个看的更清楚一些，这个图。我看他有这么几个指标，是吧？比如说。减速比是一个考量指标，还有什么传动精度、什么输出扭矩、传动效率，这是一些主要的核心指标。你拿这个减速减速比来看的话，减速比协会减速也就相对比较高一些。传动效率这个RV加速器更好一些。这是他们的一些特点，重点就看谐波和RV减速效果。 那么这个减速器的市场规模，你看一个行业，你肯定要看它的市场空间，还有它的一个增速。全球市场来看，20年是1300多亿美元，到26年是接近1800亿，年均复合增速是5%左右。中国的增速稍微高一些。 他们两个之间的比率，就是RV减速器，谐波减速器基本上旗鼓相当，都是大概占40%左右，都是在机器人领域。那么应用方案不一样吧？有的是用这个RV，有的是用谐波，但是他俩这个占比基本上相当的。 说到这儿，当前这个机器人的在这个关节方面的，这是存在一些路线的这种分路线之争。总体来看就是谐波减速器的这个方案相对更成熟一些。特斯拉的他的方案，他用的是谐波减速器。谐波减速器就是目前来看，就是电机加上这个传感器，再加上起步减速器，就是在这个旋转关节方面用这三块。 当然了，如果说未来要考虑负重比较大的话，或者是降本的话，他可能会用这个行星减速器替代，或者是用成本更高的RV减速器。那RV减速器它的副本高？但是国产机器人方面的话，就是你看看现在这些什么就是那机器狗，算是？四组那种我看都是主要是用谐波和行星，主要是行星减速器成本低。 这个RV减速器，RV减速器这一块，国内的大就现在市场空间多少，大概是四五十亿这么个空间，然后谐波减速器现在是二三十亿，谐波减速技术这块的复合增速是比较高的，大概是中国现在是16.5%的一个年均复合增速。 竞争格局的话就很简单，主要是海外的日本垄断。但是现在国内的谐波减速器，突破的这个速度还是比较快。绿的谐波打破国外垄断了，它的占比26%。当然现在能做RV减速器的，不是能做谐波减速器的，现在这个上市公司也是比较多的了。 然后RV减速器双涡传动，国内双轮传动这个是龙头，然后其他的就是中大力德。 国内相关的公司，这几家比较大的性能，绿的谐波也不用说，谐波龙头，然后RV减速器是双环，然后中大力德是是机电风机智能这些，这几个是市值也不大，因为现在市场流行这种小市值的，小市值加主题。说到这儿，我跟大家说一下，就是未来到后续当美债收益率，它美债利率水平如果掉头往下的话，大幅下行的话，那么最利于什么？就是长久期资产远期成长。骗主题，骗概念的，这样的更好炒。人形机器人整个产业链，现在算是导入期，是吧？导入期明年才是从你看从富利业富利业开始量产，明年特斯拉大规模量产，进入导入，这个算是当全球利率水平下来之后，这块是机会非常大的，还有就是创新药。 看一下这个，今天看一下这个昊志机电。这个在产品里边，经过一个中期的一个调整，这个格局大家要会看，怎么看呢？首先它调整幅度看它深不深，幅度不较深，真的什么样的？你看很多AI的，他也把这个规章隧道都跌破了。还有就是在调整的这个箱体下游附近，有没有体现出多头的这个多头的支撑了，这个特别明显。两个大洋保险是吧，就是叫二踢脚是吧，就比较明显测试了这个位置的支撑弹性。所以说你看这个重叠下来，就是这个附近。 现在主要是因为他的这个动量结构相对是差一点，动量结构差一点。动量结构上来之后，这这这个有可能走走第二步。这是公司，从咱们公司这边来看的话，因为他主要是做做这个主轴的，主轴它占它营收占比大概40%左右。然后他不断向这个数控机床机器人等等这方面做一个横向的一个扩张。那它怎么扩张？它主要是跨国并购，跨国民工，我看还有就是在公司。之前有一个在在公司，就是募集资金做做和风智能这么个项目。投入了三个多亿。去年开始投入使用的和风智能项目基地。他跨国并购就是20年他收购了瑞士加做伺服系统的伺服驱动伺服电机的，或者数控系统相关的一家公司。 所以说他现在就往这块，往这个比如说他跟他收购的瑞士家公司合作，这个开发突破了。比如说高性能谐波减速器，还有高精度编码器，然后还有什么这个叫六维力传感器，六维力传感器当时我跟大家讲主要是六维力传感器。因为国内能做六维力传感器的，你找去吧，我是在A股里面好像没有发现其他的，因为这个壁垒还是非常高的。流域率传感器。 业绩差是因为就是因为比如说整个机床行业，就是光控这块之前受过经济影响，整个行业是相对来说是在下行的。当然这段时间，随着这个经济的复苏，就是中游制中游行业，就是设备制造，通用设备这一块，它是在在回暖的。所以说我跟大家讲，为什么呢？你这个行业结合起来的话，你从下往上从上往下结合起来的话，你要是卡这个赛道，卡这个主题，你的胜率会大大提升的。那么人形机器人这通用设备公共工业自动化这方面的主题，不就是往这个人形机器人，什么减速器什么这方面去叠加，对吧？然后这个并购的项目给他倒上了一定的这种期间费用或者是减值压力，所以说业绩相对差一点，是这么一个情况。